Diseño de un sistema semi automatizado y costo-efectivo para el almacenamiento y recogida de canastas en el almacén de despacho

El proyecto diseñó un sistema semi automatizado y costo-efectivo para el almacenamiento y recogida de canastas en un almacén de despacho, enfocado en mejorar la ergonomía del personal. Se abordaron problemas de manipulación de cajas en un espacio limitado con pasillos estrechos y una altura máxima d...

Full description

Autores:
Grillo Cuello, Sebastián Leonardo
González Silva, Joel
Santos Gutiérrez, Francisco José
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2024
Institución:
Universidad del Norte
Repositorio:
Repositorio Uninorte
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/11938
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10584/11938
Palabra clave:
semi automatizado
Ergonomia
Almacenamiento
Montacargas
Diseño
Tornillo sin fin
Actuador rotativo
cajas
canastas
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box
basket
storage
Design
forklift
rotary actuator
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description El proyecto diseñó un sistema semi automatizado y costo-efectivo para el almacenamiento y recogida de canastas en un almacén de despacho, enfocado en mejorar la ergonomía del personal. Se abordaron problemas de manipulación de cajas en un espacio limitado con pasillos estrechos y una altura máxima de 2.1 metros, dificultando la maniobrabilidad del equipo. Tres alternativas de diseño fueron evaluadas: montacargas con poleas y rieles, montacargas con poleas y dientes inclinables, y montacargas con tornillo sinfín y paletas inclinables. La tercera alternativa fue seleccionada por su robustez y capacidad de cumplir con los criterios de ergonomía y adaptabilidad al espacio. Se optó por un motorreductor con una potencia de salida de 75 W y un tiempo de elevación de 40 segundos, junto con un actuador rotativo de 22 W. El diseño final eliminó movimientos repetitivos y optimizó el manejo de las cajas de manera ergonómica, adaptándose eficazmente a las restricciones espaciales y operativas. Este enfoque asegura una operación segura y sostenible, alineada con los objetivos estratégicos de la empresa y satisfaciendo las necesidades del cliente.
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Se optó por un motorreductor con una potencia de salida de 75 W y un tiempo de elevación de 40 segundos, junto con un actuador rotativo de 22 W. El diseño final eliminó movimientos repetitivos y optimizó el manejo de las cajas de manera ergonómica, adaptándose eficazmente a las restricciones espaciales y operativas. Este enfoque asegura una operación segura y sostenible, alineada con los objetivos estratégicos de la empresa y satisfaciendo las necesidades del cliente.The project designed a semi-automated and cost-effective system for storing and retrieving baskets in a dispatch warehouse, focusing on improving staff ergonomics. It addressed issues of handling boxes in a limited space with narrow aisles and a maximum height of 2.1 meters, which hindered equipment maneuverability. Three design alternatives were evaluated: a forklift with pulleys and rails, a forklift with pulleys and tilting teeth, and a forklift with a screw jack system and tilting pallets. The third alternative was selected for its robustness and ability to meet ergonomic and space adaptability criteria. A gear motor with an output power of 75 W and a lifting time of 40 seconds was chosen, along with a rotary actuator of 22 W. The final design eliminated repetitive movements and optimized box handling ergonomically, effectively adapting to spatial and operational constraints. This approach ensures a safe and sustainable operation, aligned with the company's strategic objectives and meeting the client's needs.spaBarranquilla, Universidad del Norte, 2024Universidad del Nortehttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2semi automatizadoErgonomiaAlmacenamientoMontacargasDiseñoTornillo sin finActuador rotativocajascanastassemi automatedErgonomyErgonomicsboxbasketstorageDesignforkliftrotary actuatorSrew jackDiseño de un sistema semi automatizado y costo-efectivo para el almacenamiento y recogida de canastas en el almacén de despachoDesign of a semi automated system and cost-effective for the storage and collection of baskets in the dispatch warehousearticlehttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501ORIGINALProyecto PF Isométrico.pngProyecto PF Isométrico.pngModelo CAD del sistemaimage/png103632https://manglar.uninorte.edu.co/bitstream/10584/11938/1/Proyecto%20PF%20Isom%c3%a9trico.png7b008ab33b5b01918021ac1836c0c31aMD51Proyecto PF Isométrico.pdfProyecto PF Isométrico.pdfapplication/pdf33640https://manglar.uninorte.edu.co/bitstream/10584/11938/2/Proyecto%20PF%20Isom%c3%a9trico.pdf06b3912bec1b4e1293537b8c48ddd980MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://manglar.uninorte.edu.co/bitstream/10584/11938/3/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD5310584/11938oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/119382024-06-11 09:05:46.56Repositorio Digital de la Universidad del Nortemauribe@uninorte.edu.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