Diseño de un sistema semiautomatizado costo/efectivo para el levantamiento y vaciado de canasta en zona de aseguramiento

En este proyecto se presenta el diseño de un sistema semiautomatizado costo/efectivo para el levantamiento y vaciado de canastas en la zona de Aseguramiento de una empresa de materiales sólidos. Este reduce de manera significativa la intervención y el esfuerzo humano en las tareas para mejorar la ergonomía. El dispositivo propuesto es capaz de transportar canastas de diferentes tamaños y pesos, así como adaptarse a las diversas alturas requeridas por el proceso, cumple con las expectativas del cliente y se acomoda a las restricciones del lugar de trabajo: el espacio reducido y los obstáculos de este. Está diseñado para transportar y volcar canastas apiladas, estas varían de tamaño, la más es de grande de 60 cm de largo, 32.1 cm de alto y 30 cm de ancho, siendo esta la medida más crítica, puesto que tiene el mayor peso posible que es de 11,5 kg cuando se encuentra llena de los elementos. Se realizó una revisión exhaustiva de proyectos similares implementados en la industria para abordar la problemática, dando como resultado la propuesta de un sistema de volcado de la canasta de manera manual, y un sistema tipo grúa para el levantamiento y transporte de la canasta que alcanza una altura de 1.9 m. Para su diseño se tuvieron en cuenta criterios importantes como la ergonomía, costos, rapidez y seguridad del sistema, con estos, se evaluaron tres alternativas definidas, con pesos asignados por el grupo y con una escala de 1 a 3, donde 3 sería la mejor opción, siendo 1 la elección menos favorable. También se realizaron cálculos de fuerzas, torque, potencia y capacidad de la batería para seleccionar los componentes necesarios, y así realizar el presupuesto y cronograma de la alternativa. Al finalizar se presenta un breve análisis de riesgos de los factores que podrían traer consecuencias sobre los costos y la planificación preparada para su implementación, además de posibles estrategias para evitarlos.

• Autores: Martínez Mercado, Andrés Felipe; Gutiérrez González, Tatiana Victoria; Mendoza Valiente, Nicoll Carolina
• Fecha de publicación: 2024
• Institución: Universidad del Norte
• Repositorio: Repositorio Uninorte
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/11903
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10584/11903
• Palabra clave: Transporte; Levantamiento; Vaciado; Volcado; Canastas; Semiautomatizado; Ergonomía; Diseño; Sistema; Elevación; Seguridad; Grúa; Transport; Lifting; Emptying; Tipping; Baskets; Semi-automated; Ergonomics; Design; System; Elevation; Security; Crane
• License: Universidad del Norte