Silla de ruedas multifuncional
En el presente articulo describe el proceso de diseño, análisis y prototipado de una silla de ruedas con diversas funciones: bipedestación, traslación, plegado, inclinación, subida y baja de escaleras. Para el diseño de nuestra silla multifuncional se paso por proceso de concepto, análisis básico y...
- Autores:
-
Ardila Morales, Carlos Iván
Murillo Bustamante, Gustavo Adolfo
Salcedo Wandurraga, Carlos Efraín
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad del Norte
- Repositorio:
- Repositorio Uninorte
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/11893
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10584/11893
- Palabra clave:
- Silla de ruedas
- Rights
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- Universidad del Norte
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En el presente articulo describe el proceso de diseño, análisis y prototipado de una silla de ruedas con diversas funciones: bipedestación, traslación, plegado, inclinación, subida y baja de escaleras. Para el diseño de nuestra silla multifuncional se paso por proceso de concepto, análisis básico y detallado de cada subsistema de la silla de ruedas, teniendo en cuenta las dimensiones, el peso, velocidad máxima, autonomía, capacidad de plegado, manufacturabilidad y eficiencia de costos. La solución de la silla de ruedas integra diferentes ideas de mercado como sistema de tijera para el plegado, sistema de oruga para subir escaleras, sistema de 4 barras para la bipedestación, sistema de freno seleccionado en función de las necesidades de la ruedas. Todo estos sistema accionados por motores DC de 24 V y 48 V. La autonomía de la silla es de aproximadamente de 1.8dias sin necesitar carga, con ciclos de vida para el mantenimiento. Además de un panel de control ubicado en la parte superior del apoya brazo junto con un joystick en donde el usuario podrá observar el nivel de energía que posee la batería y la velocidad a la cual se está operando el vehículo, costando 80 millones la solución. |
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Todo estos sistema accionados por motores DC de 24 V y 48 V. La autonomía de la silla es de aproximadamente de 1.8dias sin necesitar carga, con ciclos de vida para el mantenimiento. Además de un panel de control ubicado en la parte superior del apoya brazo junto con un joystick en donde el usuario podrá observar el nivel de energía que posee la batería y la velocidad a la cual se está operando el vehículo, costando 80 millones la solución.This article describes the process of design, analysis and prototyping of a wheelchair with multiple functions: standing, translation, folding, folding, tilting, climbing and descending stairs. For the design of our multifunctional wheelchair we went through a process of concept, basic and detailed analysis of each subsystem of the wheelchair, taking into account dimensions, weight, maximum speed, autonomy, folding capacity, manufacturability and cost efficiency. The wheelchair solution integrates different market ideas such as scissor folding system, stair climbing system, 4-bar system for standing, braking system selected according to the needs of the wheels. All these systems are powered by 24 V and 48 V DC motors. The autonomy of the chair is approximately 1.8 days without charging, with life cycles for maintenance. In addition to a control panel located at the top of the armrest along with a joystick where the user can observe the energy level of the battery and the speed at which the vehicle is operating, costing 80 million the solution.spaBarranquilla, Universidad del Norte, 2023Universidad del Nortehttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Silla de ruedasSilla de ruedas multifuncionalMultifunctional wheelchairarticlehttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501ORIGINALSILLA DE RUEDAS MULTIFUNCIONAL- Proyecto Final.pdfSILLA DE RUEDAS MULTIFUNCIONAL- Proyecto Final.pdfSILLA DE RUEDAS MULTIFUNCIONALapplication/pdf313811https://manglar.uninorte.edu.co/bitstream/10584/11893/1/SILLA%20DE%20RUEDAS%20MULTIFUNCIONAL-%20Proyecto%20Final.pdff8568906a84006e7987b7c762b1211abMD51SILLA DE RUEDAS MULTIFUNCIONAL- Proyecto Final.jpgSILLA DE RUEDAS MULTIFUNCIONAL- Proyecto Final.jpgSILLA DE RUEDAS MULTIFUNCIONALimage/jpeg417953https://manglar.uninorte.edu.co/bitstream/10584/11893/2/SILLA%20DE%20RUEDAS%20MULTIFUNCIONAL-%20Proyecto%20Final.jpg32d4e4ba400ccf29186c6500bcadc9fdMD52Multifunctional wheelchair - Final project.jpgMultifunctional wheelchair - Final project.jpgMultifunctional wheelchairimage/jpeg409034https://manglar.uninorte.edu.co/bitstream/10584/11893/3/Multifunctional%20wheelchair%20-%20Final%20project.jpg7ba21b9bc8b2f9bbf959d8a3c8b33b0dMD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://manglar.uninorte.edu.co/bitstream/10584/11893/4/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD5410584/11893oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/118932024-05-30 09:23:11.253Repositorio Digital de la Universidad del Nortemauribe@uninorte.edu.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 |