Diseño de un sistema de conducción autónoma adaptado a una silla de ruedas eléctrica
La autonomía se ha estado desenvolviendo en diversas áreas de manera exponencial en los últimos años. Debido a esto se puede evidenciar el éxito que han tenido los vehículos autónomos de Tesla los cuales son vehículos que movilizan a una persona de un lugar a otro sin que esta realice alguna acción,...
- Autores:
-
García, William
Páez, Edgar
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad del Norte
- Repositorio:
- Repositorio Uninorte
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/9920
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10584/9920
- Palabra clave:
- Silla
Autonoma
Autonomía
Conducción
Ruedas
Chair
Autonomous
Autonomy
Driving
Wheels
- Rights
- License
- Universidad del Norte
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Diseño de un sistema de conducción autónoma adaptado a una silla de ruedas eléctrica Design of an autonomous driving system adapted to an electric wheelchair |
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La autonomía se ha estado desenvolviendo en diversas áreas de manera exponencial en los últimos años. Debido a esto se puede evidenciar el éxito que han tenido los vehículos autónomos de Tesla los cuales son vehículos que movilizan a una persona de un lugar a otro sin que esta realice alguna acción, además de indicarle el lugar de destino al cual se dirige. Encima de esto, la autonomía en los vehículos ha facilitado el estilo de vida de las personas que se encuentran en estado de discapacidad permitiéndoles desplazarse, aunque carezcan de habilidades para desenvolverse de manera independiente. A continuación, se presenta el desarrollo de una silla de ruedas eléctrica autónoma que busca solucionar una problemática de salud y bienestar para esas personas con limitaciones físicas que necesitan transportarse de un lugar a otro y no tienen la posibilidad de hacerlo. Teniendo en cuentas las diferentes limitaciones como lo puede ser el clima, terreno, entre otros se busca garantizar que esta silla funcione de manera óptima y segura a través de sensores para que aquellas personas que necesiten hacer uso de esta sientan la tranquilidad de llegar cómodos a su lugar de destino. |
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Quintero, ChristianGarcía, WilliamPáez, Edgar2021-12-07T21:18:19Z2021-12-07T21:18:19Z2021-11-30http://hdl.handle.net/10584/9920La autonomía se ha estado desenvolviendo en diversas áreas de manera exponencial en los últimos años. Debido a esto se puede evidenciar el éxito que han tenido los vehículos autónomos de Tesla los cuales son vehículos que movilizan a una persona de un lugar a otro sin que esta realice alguna acción, además de indicarle el lugar de destino al cual se dirige. Encima de esto, la autonomía en los vehículos ha facilitado el estilo de vida de las personas que se encuentran en estado de discapacidad permitiéndoles desplazarse, aunque carezcan de habilidades para desenvolverse de manera independiente. A continuación, se presenta el desarrollo de una silla de ruedas eléctrica autónoma que busca solucionar una problemática de salud y bienestar para esas personas con limitaciones físicas que necesitan transportarse de un lugar a otro y no tienen la posibilidad de hacerlo. Teniendo en cuentas las diferentes limitaciones como lo puede ser el clima, terreno, entre otros se busca garantizar que esta silla funcione de manera óptima y segura a través de sensores para que aquellas personas que necesiten hacer uso de esta sientan la tranquilidad de llegar cómodos a su lugar de destino.Autonomy has been developing exponentially in various areas in recent years. Due to this, the success of Tesla's autonomous vehicles can be evidenced, which are vehicles that move a person from one place to another without taking any action, in addition to indicating the destination to which they are going. On top of this, autonomy in vehicles has facilitated the lifestyle of people who are in a state of disability, allowing them to move around, even if they lack the skills to function independently. Next, the development of an autonomous electric wheelchair is presented that seeks to solve a health and well-being problem for those people with physical limitations who need to transport from one place to another and do not have the possibility to do so. Taking into account the different limitations such as the weather, terrain, among others, it seeks to ensure that this chair works optimally and safely through sensors so that those who need to use it feel the peace of mind of arriving comfortable at your destination.spaBarranquilla, Universidad del Norte, 2021Universidad del Nortehttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2SillaAutonomaAutonomíaConducciónRuedasChairAutonomousAutonomyDrivingWheelsDiseño de un sistema de conducción autónoma adaptado a una silla de ruedas eléctricaDesign of an autonomous driving system adapted to an electric wheelchairarticlehttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501ORIGINALFICHA DE PROYECTO FINAL PF20213012.pdfFICHA DE PROYECTO FINAL PF20213012.pdfFicha de proyectoapplication/pdf23410https://manglar.uninorte.edu.co/bitstream/10584/9920/1/FICHA%20DE%20PROYECTO%20FINAL%20PF20213012.pdf45e149e80715eccd72b1e06f70b933f9MD51INFORME FINAL PF20213012.pdfINFORME FINAL PF20213012.pdfInforme del proyectoapplication/pdf7818959https://manglar.uninorte.edu.co/bitstream/10584/9920/2/INFORME%20FINAL%20PF20213012.pdf1bb3dac14cfa1f6a4e16c5b5ec45535aMD52Git personal.rarGit personal.rarCódigos del proyectoapplication/octet-stream140764761https://manglar.uninorte.edu.co/bitstream/10584/9920/3/Git%20personal.rarb441f3547bdd0dcf8248a406d61e73c0MD53Mi video5.mp4Mi video5.mp4Video del proyectovideo/mp4115044728https://manglar.uninorte.edu.co/bitstream/10584/9920/4/Mi%20video5.mp49ea308037935267547b3332ec97b96cbMD54web2.zipweb2.zipInterfazapplication/octet-stream15780628https://manglar.uninorte.edu.co/bitstream/10584/9920/5/web2.zipb680446e80479fe8a9255d1b11f9286aMD55WhatsApp Image 2021-11-30 at 10.58.38 PM.jpegWhatsApp Image 2021-11-30 at 10.58.38 PM.jpegImagen del proyectoimage/jpeg222397https://manglar.uninorte.edu.co/bitstream/10584/9920/6/WhatsApp%20Image%202021-11-30%20at%2010.58.38%20PM.jpeg9ccad4c55b49267b5dce140c365300e8MD56WhatsApp Image 2021-11-30 at 10.58.38 PM.pdfWhatsApp Image 2021-11-30 at 10.58.38 PM.pdfImagen del proyecto en pdfapplication/pdf93656https://manglar.uninorte.edu.co/bitstream/10584/9920/7/WhatsApp%20Image%202021-11-30%20at%2010.58.38%20PM.pdfc19b3bbd39470d9ea65d0ceade7d9ea6MD57LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://manglar.uninorte.edu.co/bitstream/10584/9920/8/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD5810584/9920oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/99202021-12-07 16:18:19.662Repositorio Digital de la Universidad del Nortemauribe@uninorte.edu.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 |