Diseño de un sistema de conducción autónoma adaptado a una silla de ruedas eléctrica

La autonomía se ha estado desenvolviendo en diversas áreas de manera exponencial en los últimos años. Debido a esto se puede evidenciar el éxito que han tenido los vehículos autónomos de Tesla los cuales son vehículos que movilizan a una persona de un lugar a otro sin que esta realice alguna acción, además de indicarle el lugar de destino al cual se dirige. Encima de esto, la autonomía en los vehículos ha facilitado el estilo de vida de las personas que se encuentran en estado de discapacidad permitiéndoles desplazarse, aunque carezcan de habilidades para desenvolverse de manera independiente. A continuación, se presenta el desarrollo de una silla de ruedas eléctrica autónoma que busca solucionar una problemática de salud y bienestar para esas personas con limitaciones físicas que necesitan transportarse de un lugar a otro y no tienen la posibilidad de hacerlo. Teniendo en cuentas las diferentes limitaciones como lo puede ser el clima, terreno, entre otros se busca garantizar que esta silla funcione de manera óptima y segura a través de sensores para que aquellas personas que necesiten hacer uso de esta sientan la tranquilidad de llegar cómodos a su lugar de destino.

• Autores: García, William; Páez, Edgar
• Fecha de publicación: 2021
• Institución: Universidad del Norte
• Repositorio: Repositorio Uninorte
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/9920
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10584/9920
• Palabra clave: Silla; Autonoma; Autonomía; Conducción; Ruedas; Chair; Autonomous; Autonomy; Driving; Wheels
• License: Universidad del Norte