Sistema inteligente para la navegación de un hexápodo en un entorno con obstáculos

En el sector de la navegación y la exploración, los sistemas autónomos son cada vez más apetecidos. Tanto en vehículos terrestres como aéreos, las fuerzas militares han empleado un gran esfuerzo para el desarrollo de estas tecnologías. Se diseño un sistema de navegación para un hexápodo con la capac...

Full description

Autores:
Amador Martinez Aparicio, Augusto
Bojato Pacheco, Manuel
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad del Norte
Repositorio:
Repositorio Uninorte
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/8022
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10584/8022
Palabra clave:
Logica difusa
inteligencia artificial
Fuzzy Logic
artificial intelligence
Rights
License
Universidad del Norte
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