Limpiador de paneles automatizado
SolarClean utiliza la plataforma iRobot Roomba Create 2, equipada con cepillos y un mecanismo de pulverización de agua. Los componentes clave del sistema incluyen un tanque de agua diseñado a medida, una cámara una mini bomba de agua y un mini aspersor. El robot está programado para desplazarse autó...
- Autores:
-
Maiguel, Xelena
De Ávila, Anibal
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad del Norte
- Repositorio:
- Repositorio Uninorte
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/11920
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10584/11920
- Palabra clave:
- Panel solar
Solar clean
- Rights
- License
- Universidad del Norte
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SolarClean utiliza la plataforma iRobot Roomba Create 2, equipada con cepillos y un mecanismo de pulverización de agua. Los componentes clave del sistema incluyen un tanque de agua diseñado a medida, una cámara una mini bomba de agua y un mini aspersor. El robot está programado para desplazarse autónomamente sobre la superficie de los paneles solares, ejecutando fases de cepillado y rociado para eliminar la suciedad. Se realizaron pruebas con paneles solares en condiciones controladas, evaluando tres niveles de suciedad (bajo, medio y alto). Los resultados mostraron que SolarClean es eficaz en la limpieza de paneles con suciedad baja a moderada, con recomendaciones de ajustes para condiciones de suciedad extrema.SolarClean ofrece una solución prometedora para el mantenimiento de paneles solares, mejorando la eficiencia energética y reduciendo los costos operativos mediante la automatización del proceso de limpieza. La integración de tecnologías como IoT y sensores avanzados permite un funcionamiento preciso y autónomo, alineándose con los objetivos de desarrollo sostenible. |
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Los resultados mostraron que SolarClean es eficaz en la limpieza de paneles con suciedad baja a moderada, con recomendaciones de ajustes para condiciones de suciedad extrema.SolarClean ofrece una solución prometedora para el mantenimiento de paneles solares, mejorando la eficiencia energética y reduciendo los costos operativos mediante la automatización del proceso de limpieza. La integración de tecnologías como IoT y sensores avanzados permite un funcionamiento preciso y autónomo, alineándose con los objetivos de desarrollo sostenible.SolarClean uses the iRobot Roomba Create 2 platform, equipped with brushes and a water spray mechanism. Key components of the system include a custom designed water tank, chamber, mini water pump and mini sprinkler. The robot is programmed to move autonomously over the surface of the solar panels, carrying out brushing and spraying phases to remove dirt. Tests were carried out with solar panels under controlled conditions, evaluating three levels of dirt (low, medium and high). The results showed that SolarClean is effective in cleaning lightly to moderately dirty panels, with adjustment recommendations for extremely dirty conditions. SolarClean offers a promising solution for solar panel maintenance, improving energy efficiency and reducing operating costs by automation of the cleaning process. The integration of technologies such as IoT and advanced sensors allows precise and autonomous operation, aligning with sustainable development goals.The integration of technologies such as IoT and advanced sensors allows precise and autonomous operation, aligning with sustainable development goals.spaBarranquilla, Universidad del Norte, 2024Universidad del Nortehttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Panel solarSolar cleanLimpiador de paneles automatizadoSolar cleanarticlehttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501ORIGINALdiagrama.pdfdiagrama.pdfDiagrama de bloques del sistema pdfapplication/pdf154801https://manglar.uninorte.edu.co/bitstream/10584/11920/1/diagrama.pdfb21ed5f567dd93d37350d85527c5559cMD51diagrama (2).pngdiagrama (2).pngDiagrama de bloques del sistema pngimage/png112026https://manglar.uninorte.edu.co/bitstream/10584/11920/2/diagrama%20%282%29.pnga5f332284d0cc4268114253b43209535MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://manglar.uninorte.edu.co/bitstream/10584/11920/3/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD5310584/11920oai:manglar.uninorte.edu.co:10584/119202024-06-07 14:44:21.886Repositorio Digital de la Universidad del Nortemauribe@uninorte.edu.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 |