Control de velocidad del motor de indución empleando linealización por realimentación de estados

Este documento presenta la aplicación de la técnica de control no lineal clásica llamada linealización por realimentación de variables de estado. Se hace una aplicación en el motor de inducción, la variable a controlar es la velocidad del eje del motor, el sistema emplea el esquema de control vector...

Full description

Autores:
Giraldo Suárez, Eduardo
Sánchez Acevedo, Santiago
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2009
Institución:
Universidad de Medellín
Repositorio:
Repositorio UDEM
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.udem.edu.co:11407/816
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/11407/816
Palabra clave:
motor de inducción
linealización por realimentación
control de velocidad
motores de inducción
Rights
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Description
Summary:Este documento presenta la aplicación de la técnica de control no lineal clásica llamada linealización por realimentación de variables de estado. Se hace una aplicación en el motor de inducción, la variable a controlar es la velocidad del eje del motor, el sistema emplea el esquema de control vectorial para máquinas de corriente alterna desarrollado en las últimas décadas; este método es análogo a la técnica de control del motor de corriente directa. El modelo del motor de inducción se describe en el sistema de coordenadas de campo orientado del flujo de rotor y se muestra una introducción al producto y la derivada de Lie, empleados en el diseño del controlador no lineal.