Diseño de compensadores para una planta que presenta ciclo de histéresis, tiempo de retardo y altas variaciones en sus parámetros
En el presente artículo se presenta el diseño de tres estrategias de control y se incluye un análisis comparativo de sus desempeños en la compensación de una planta que presenta ciclo de histéresis, tiempo de retardo y altas variaciones en sus parámetros. La planta realiza un proceso por lotes, en e...
- Autores:
-
López Sotelo, Jesús Alfonso
Cruz Vergara, Carlos Héctor
Nieto Londoño, Rubén Darío
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/12017
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10614/12017
- Palabra clave:
- Control automático
Automatic control
Retardo de transporte
Ciclo de histéresis
Modelado
Compensador IMC
Compensador PD difuso
Compensador robusto
Transport delay
Hysteresis cycle
Modeling
IMC compensator
Compensator PD fuzzy
Robust compensator
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente
| id |
REPOUAO2_ffb11c1a24efa4d92d0f9885dedcfbcd |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:red.uao.edu.co:10614/12017 |
| network_acronym_str |
REPOUAO2 |
| network_name_str |
RED: Repositorio Educativo Digital UAO |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Diseño de compensadores para una planta que presenta ciclo de histéresis, tiempo de retardo y altas variaciones en sus parámetros |
| dc.title.alternative.eng.fl_str_mv |
Compensator Design for a Plant that Presents Hysteresis Cycle, and High Delay Variations in Their Parameters |
| title |
Diseño de compensadores para una planta que presenta ciclo de histéresis, tiempo de retardo y altas variaciones en sus parámetros |
| spellingShingle |
Diseño de compensadores para una planta que presenta ciclo de histéresis, tiempo de retardo y altas variaciones en sus parámetros Control automático Automatic control Retardo de transporte Ciclo de histéresis Modelado Compensador IMC Compensador PD difuso Compensador robusto Transport delay Hysteresis cycle Modeling IMC compensator Compensator PD fuzzy Robust compensator |
| title_short |
Diseño de compensadores para una planta que presenta ciclo de histéresis, tiempo de retardo y altas variaciones en sus parámetros |
| title_full |
Diseño de compensadores para una planta que presenta ciclo de histéresis, tiempo de retardo y altas variaciones en sus parámetros |
| title_fullStr |
Diseño de compensadores para una planta que presenta ciclo de histéresis, tiempo de retardo y altas variaciones en sus parámetros |
| title_full_unstemmed |
Diseño de compensadores para una planta que presenta ciclo de histéresis, tiempo de retardo y altas variaciones en sus parámetros |
| title_sort |
Diseño de compensadores para una planta que presenta ciclo de histéresis, tiempo de retardo y altas variaciones en sus parámetros |
| dc.creator.fl_str_mv |
López Sotelo, Jesús Alfonso Cruz Vergara, Carlos Héctor Nieto Londoño, Rubén Darío |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
López Sotelo, Jesús Alfonso Cruz Vergara, Carlos Héctor Nieto Londoño, Rubén Darío |
| dc.subject.armarc.spa.fl_str_mv |
Control automático |
| topic |
Control automático Automatic control Retardo de transporte Ciclo de histéresis Modelado Compensador IMC Compensador PD difuso Compensador robusto Transport delay Hysteresis cycle Modeling IMC compensator Compensator PD fuzzy Robust compensator |
| dc.subject.armarc.eng.fl_str_mv |
Automatic control |
| dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv |
Retardo de transporte Ciclo de histéresis Modelado Compensador IMC Compensador PD difuso Compensador robusto |
| dc.subject.proposal.eng.fl_str_mv |
Transport delay Hysteresis cycle Modeling IMC compensator Compensator PD fuzzy Robust compensator |
| description |
En el presente artículo se presenta el diseño de tres estrategias de control y se incluye un análisis comparativo de sus desempeños en la compensación de una planta que presenta ciclo de histéresis, tiempo de retardo y altas variaciones en sus parámetros. La planta realiza un proceso por lotes, en el cual la salida debe seguir una trayectoria trapezoidal con un error máximo del 5%. La planta se modela con un diagrama de bloques a partir de su curva de reacción. Las estrategias fueron: control clásico (controlador PID), control difuso (controlador PD difuso con salida incremental) y control robusto (PID autosintonizado con módulo difuso). Para observar el efecto de histéresis que presenta la planta sobre la respuesta del sistema se aplica una señal de prueba con un escalón de subida y un escalón de caída. Para comparar las respuestas del sistema controlado con los compensadores estudiados se utilizan índices de desempeño, índices de robustez y el criterio IAE. El estudio comparativo realizado en este trabajo se desarrolla a través de simulaciones, en las cuales se puede apreciar el desempeño de cada estrategia de control con una entrada escalón y una entrada trapezoidal |
| publishDate |
2012 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2012-01 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2020-03-02T18:32:26Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2020-03-02T18:32:26Z |
| dc.type.spa.fl_str_mv |
Artículo de revista |
| dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 |
| dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| dc.type.coar.eng.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
| dc.type.content.eng.fl_str_mv |
Text |
| dc.type.driver.eng.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/article |
| dc.type.redcol.eng.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/ARTREF |
| dc.type.version.eng.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
| status_str |
publishedVersion |
| dc.identifier.issn.spa.fl_str_mv |
1794192X |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/10614/12017 |
| identifier_str_mv |
1794192X |
| url |
http://hdl.handle.net/10614/12017 |
| dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.citationendpage.none.fl_str_mv |
113 |
| dc.relation.citationissue.none.fl_str_mv |
1 |
| dc.relation.citationstartpage.none.fl_str_mv |
103 |
| dc.relation.citationvolume.none.fl_str_mv |
10 |
| dc.relation.cites.spa.fl_str_mv |
Cruz Vergara, C. H.; Nieto Londoño, R. D.; López Sotelo, J. A. (2012). Diseño de compensadores para una planta que presenta ciclo de histéresis, tiempo de retardo y altas variaciones en sus parámetros. Revista Científica Guillermo de Ockham. 10(1); 103-113. http://hdl.handle.net/10614/12017 |
| dc.relation.references.none.fl_str_mv |
C.L. Smith P.W. Murril A.M. López y J.A. Miller. (2005). Tuning controllers with error integral criteria. Instrumentation Technology (EUA). Dawson J. G. Gao Z. Q. y Trautzsch T. A. (2002 ). A stable selftuning fuzzy logic control system for industrial temperature regulation. IEEE Transactions on Industry Application Ogata Katsuhiko (2003). Ingeniería de control moderna. Pearson Educación S. A. Kuo Benjamin c. (1996). Sistemas de control automático. Pearson prentice-Hall, Wang Peng Zhang. Ming-guang y Wang zhao Gang. (2007). Study on fuzzy selftuning PID internal model control algorithm and it’s application. International Conference on Computational Intelligence and Security Workshops Zhao Ya-ping. Gao Xian-wen. (2006). Simulation of fuzzy adaptive PID control in coke oven process control. Journal of Northeastern University (Natural cience). Zhao Ri-hui.Bian Li-xiu. (2004). Main stream temperature control system based on fuzzy self-tuning PID smith controller. Computer Simulation. |
| dc.rights.spa.fl_str_mv |
Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente |
| dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.rights.uri.eng.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| dc.rights.accessrights.eng.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) |
| rights_invalid_str_mv |
Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.eng.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.format.extent.spa.fl_str_mv |
12 páginas |
| dc.coverage.spatial.none.fl_str_mv |
Universidad Autónoma de Occidente. Calle 25 115-85. Km 2 vía Cali-Jamundí |
| institution |
Universidad Autónoma de Occidente |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://red.uao.edu.co/bitstreams/474ab4c6-e355-47cb-a0ab-2c7d00c1e4e8/download https://red.uao.edu.co/bitstreams/5a94d2ed-e40f-4d10-9dc1-a9bc28ebe5a8/download https://red.uao.edu.co/bitstreams/0d1553f8-7142-4066-857d-a367fc974819/download https://red.uao.edu.co/bitstreams/1a914450-57e9-48f0-b585-457cc9644cfd/download https://red.uao.edu.co/bitstreams/424726b4-ff54-4eed-abef-82da1552566d/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347 20b5ba22b1117f71589c7318baa2c560 bac48844cd679aafd908ca95ca02045c 44e64e4c699b1ddb479b426129f8babd 8ba8fdac3c9a72ab11b081a462f09615 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Digital Universidad Autonoma de Occidente |
| repository.mail.fl_str_mv |
repositorio@uao.edu.co |
| _version_ |
1814259817693315072 |
| spelling |
López Sotelo, Jesús Alfonsovirtual::2883-1Cruz Vergara, Carlos Héctor2149811b26dd76a42ce624399791fbabNieto Londoño, Rubén Daríofcb92236fe7ceac99848a4c18d2a2ec5Universidad Autónoma de Occidente. Calle 25 115-85. Km 2 vía Cali-Jamundí2020-03-02T18:32:26Z2020-03-02T18:32:26Z2012-011794192Xhttp://hdl.handle.net/10614/12017En el presente artículo se presenta el diseño de tres estrategias de control y se incluye un análisis comparativo de sus desempeños en la compensación de una planta que presenta ciclo de histéresis, tiempo de retardo y altas variaciones en sus parámetros. La planta realiza un proceso por lotes, en el cual la salida debe seguir una trayectoria trapezoidal con un error máximo del 5%. La planta se modela con un diagrama de bloques a partir de su curva de reacción. Las estrategias fueron: control clásico (controlador PID), control difuso (controlador PD difuso con salida incremental) y control robusto (PID autosintonizado con módulo difuso). Para observar el efecto de histéresis que presenta la planta sobre la respuesta del sistema se aplica una señal de prueba con un escalón de subida y un escalón de caída. Para comparar las respuestas del sistema controlado con los compensadores estudiados se utilizan índices de desempeño, índices de robustez y el criterio IAE. El estudio comparativo realizado en este trabajo se desarrolla a través de simulaciones, en las cuales se puede apreciar el desempeño de cada estrategia de control con una entrada escalón y una entrada trapezoidalIn this paper, we present the design of three control strategies and include a comparative analysis of their performance in the compensation of a plant that bears hysteresis loop, delay time and high variations in its parameters.The plant makes a batch process in which the output must follow a trapezoidal trajectory with a maximum error of 5%. In the article, the plant is modeled with a block diagram from its reaction curve. To control the plant, classical control strategies (PID), fuzzy logic (fuzzy PD controller with incremental output) and robust control (self-tuning PID with fuzzy module), were designed. In order to observe the effect of the hysteresis that the plant is making on the response of the system, we applied a test signal with a rise step and a drop step. We compared the responses of the controlled system with the analyzed compensators by using performance rates, rates of robustness and IAE criteria. The comparative study in this work is developed through simulations, in which you can see the performance of each control strategy with a step input and a trapezoidal inputapplication/pdf12 páginasspaDerechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidentehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño de compensadores para una planta que presenta ciclo de histéresis, tiempo de retardo y altas variaciones en sus parámetrosCompensator Design for a Plant that Presents Hysteresis Cycle, and High Delay Variations in Their ParametersArtículo de revistahttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1Textinfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTREFinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Control automáticoAutomatic controlRetardo de transporteCiclo de histéresisModeladoCompensador IMCCompensador PD difusoCompensador robustoTransport delayHysteresis cycleModelingIMC compensatorCompensator PD fuzzyRobust compensator113110310Cruz Vergara, C. H.; Nieto Londoño, R. D.; López Sotelo, J. A. (2012). Diseño de compensadores para una planta que presenta ciclo de histéresis, tiempo de retardo y altas variaciones en sus parámetros. Revista Científica Guillermo de Ockham. 10(1); 103-113. http://hdl.handle.net/10614/12017C.L. Smith P.W. Murril A.M. López y J.A. Miller. (2005). Tuning controllers with error integral criteria. Instrumentation Technology (EUA).Dawson J. G. Gao Z. Q. y Trautzsch T. A. (2002 ). A stable selftuning fuzzy logic control system for industrial temperature regulation. IEEE Transactions on Industry ApplicationOgata Katsuhiko (2003). Ingeniería de control moderna. Pearson Educación S. A.Kuo Benjamin c. (1996). Sistemas de control automático. Pearson prentice-Hall,Wang Peng Zhang. Ming-guang y Wang zhao Gang. (2007). Study on fuzzy selftuning PID internal model control algorithm and it’s application. International Conference on Computational Intelligence and Security WorkshopsZhao Ya-ping. Gao Xian-wen. (2006). Simulation of fuzzy adaptive PID control in coke oven process control. Journal of Northeastern University (Natural cience).Zhao Ri-hui.Bian Li-xiu. (2004). Main stream temperature control system based on fuzzy self-tuning PID smith controller. Computer Simulation.Publicationfc227fb1-22ec-47f0-afe7-521c61fddd32virtual::2883-1fc227fb1-22ec-47f0-afe7-521c61fddd32virtual::2883-1https://scholar.google.com.au/citations?user=7PIjh_MAAAAJ&hl=envirtual::2883-10000-0002-9731-8458virtual::2883-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000249106virtual::2883-1CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8805https://red.uao.edu.co/bitstreams/474ab4c6-e355-47cb-a0ab-2c7d00c1e4e8/download4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81665https://red.uao.edu.co/bitstreams/5a94d2ed-e40f-4d10-9dc1-a9bc28ebe5a8/download20b5ba22b1117f71589c7318baa2c560MD53ORIGINALDiseño de compensadores para una planta que presenta ciclo de histéresis, tiempo de retardo y altas variaciones en sus parámetros.pdfDiseño de compensadores para una planta que presenta ciclo de histéresis, tiempo de retardo y altas variaciones en sus parámetros.pdfTexto archivo completo del artículo de revista, PDFapplication/pdf711627https://red.uao.edu.co/bitstreams/0d1553f8-7142-4066-857d-a367fc974819/downloadbac48844cd679aafd908ca95ca02045cMD54TEXTDiseño de compensadores para una planta que presenta ciclo de histéresis, tiempo de retardo y altas variaciones en sus parámetros.pdf.txtDiseño de compensadores para una planta que presenta ciclo de histéresis, tiempo de retardo y altas variaciones en sus parámetros.pdf.txtExtracted texttext/plain36627https://red.uao.edu.co/bitstreams/1a914450-57e9-48f0-b585-457cc9644cfd/download44e64e4c699b1ddb479b426129f8babdMD55THUMBNAILDiseño de compensadores para una planta que presenta ciclo de histéresis, tiempo de retardo y altas variaciones en sus parámetros.pdf.jpgDiseño de compensadores para una planta que presenta ciclo de histéresis, tiempo de retardo y altas variaciones en sus parámetros.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg11412https://red.uao.edu.co/bitstreams/424726b4-ff54-4eed-abef-82da1552566d/download8ba8fdac3c9a72ab11b081a462f09615MD5610614/12017oai:red.uao.edu.co:10614/120172024-03-07 16:30:51.436https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidenteopen.accesshttps://red.uao.edu.coRepositorio Digital Universidad Autonoma de Occidenterepositorio@uao.edu.coRUwgQVVUT1IgYXV0b3JpemEgYSBsYSBVbml2ZXJzaWRhZCBBdXTDs25vbWEgZGUgT2NjaWRlbnRlLCBkZSBmb3JtYSBpbmRlZmluaWRhLCBwYXJhIHF1ZSBlbiBsb3MgdMOpcm1pbm9zIGVzdGFibGVjaWRvcyBlbiBsYSBMZXkgMjMgZGUgMTk4MiwgbGEgTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMsIGxhIERlY2lzacOzbiBhbmRpbmEgMzUxIGRlIDE5OTMsIGVsIERlY3JldG8gNDYwIGRlIDE5OTUgeSBkZW3DoXMgbGV5ZXMgeSBqdXJpc3BydWRlbmNpYSB2aWdlbnRlIGFsIHJlc3BlY3RvLCBoYWdhIHB1YmxpY2FjacOzbiBkZSBlc3RlIGNvbiBmaW5lcyBlZHVjYXRpdm9zLiBQQVJBR1JBRk86IEVzdGEgYXV0b3JpemFjacOzbiBhZGVtw6FzIGRlIHNlciB2w6FsaWRhIHBhcmEgbGFzIGZhY3VsdGFkZXMgeSBkZXJlY2hvcyBkZSB1c28gc29icmUgbGEgb2JyYSBlbiBmb3JtYXRvIG8gc29wb3J0ZSBtYXRlcmlhbCwgdGFtYmnDqW4gcGFyYSBmb3JtYXRvIGRpZ2l0YWwsIGVsZWN0csOzbmljbywgdmlydHVhbCwgcGFyYSB1c29zIGVuIHJlZCwgSW50ZXJuZXQsIGV4dHJhbmV0LCBpbnRyYW5ldCwgYmlibGlvdGVjYSBkaWdpdGFsIHkgZGVtw6FzIHBhcmEgY3VhbHF1aWVyIGZvcm1hdG8gY29ub2NpZG8gbyBwb3IgY29ub2Nlci4gRUwgQVVUT1IsIGV4cHJlc2EgcXVlIGVsIGRvY3VtZW50byAodHJhYmFqbyBkZSBncmFkbywgcGFzYW50w61hLCBjYXNvcyBvIHRlc2lzKSBvYmpldG8gZGUgbGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBlcyBvcmlnaW5hbCB5IGxhIGVsYWJvcsOzIHNpbiBxdWVicmFudGFyIG5pIHN1cGxhbnRhciBsb3MgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3IgZGUgdGVyY2Vyb3MsIHkgZGUgdGFsIGZvcm1hLCBlbCBkb2N1bWVudG8gKHRyYWJham8gZGUgZ3JhZG8sIHBhc2FudMOtYSwgY2Fzb3MgbyB0ZXNpcykgZXMgZGUgc3UgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgw6lzdGUuIFBBUkFHUkFGTzogZW4gY2FzbyBkZSBwcmVzZW50YXJzZSBhbGd1bmEgcmVjbGFtYWNpw7NuIG8gYWNjacOzbiBwb3IgcGFydGUgZGUgdW4gdGVyY2VybywgcmVmZXJlbnRlIGEgbG9zIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIHNvYnJlIGVsIGRvY3VtZW50byAoVHJhYmFqbyBkZSBncmFkbywgUGFzYW50w61hLCBjYXNvcyBvIHRlc2lzKSBlbiBjdWVzdGnDs24sIEVMIEFVVE9SLCBhc3VtaXLDoSBsYSByZXNwb25zYWJpbGlkYWQgdG90YWwsIHkgc2FsZHLDoSBlbiBkZWZlbnNhIGRlIGxvcyBkZXJlY2hvcyBhcXXDrSBhdXRvcml6YWRvczsgcGFyYSB0b2RvcyBsb3MgZWZlY3RvcywgbGEgVW5pdmVyc2lkYWQgIEF1dMOzbm9tYSBkZSBPY2NpZGVudGUgYWN0w7phIGNvbW8gdW4gdGVyY2VybyBkZSBidWVuYSBmZS4gVG9kYSBwZXJzb25hIHF1ZSBjb25zdWx0ZSB5YSBzZWEgZW4gbGEgYmlibGlvdGVjYSBvIGVuIG1lZGlvIGVsZWN0csOzbmljbyBwb2Ryw6EgY29waWFyIGFwYXJ0ZXMgZGVsIHRleHRvIGNpdGFuZG8gc2llbXByZSBsYSBmdWVudGUsIGVzIGRlY2lyIGVsIHTDrXR1bG8gZGVsIHRyYWJham8geSBlbCBhdXRvci4gRXN0YSBhdXRvcml6YWNpw7NuIG5vIGltcGxpY2EgcmVudW5jaWEgYSBsYSBmYWN1bHRhZCBxdWUgdGllbmUgRUwgQVVUT1IgZGUgcHVibGljYXIgdG90YWwgbyBwYXJjaWFsbWVudGUgbGEgb2JyYS4K |