Sincronización maestro-esclavo en Sistemas Dinámicos Lineales y No Lineales
Este artículo realiza un estudio teórico del problema de la sincronización maestro-esclavo de Sistemas Lineales y no Lineales constituidos de sistemas homogéneos, así como la implementación a nivel de simulación de las estrategias de seguimiento de trayectoria sincronización y trabajo coordinado por...
- Autores:
-
Martínez, Jesús
Rodríguez, Salvador
De León, Jesús
Niño, Paola
Alonso, Jorge
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/10661
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10614/10661
- Palabra clave:
- Sincronización
Sistemas lineales
Sincronización
Sistemas no lineales
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- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente
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Este artículo realiza un estudio teórico del problema de la sincronización maestro-esclavo de Sistemas Lineales y no Lineales constituidos de sistemas homogéneos, así como la implementación a nivel de simulación de las estrategias de seguimiento de trayectoria sincronización y trabajo coordinado por medio del software Matlab-Simulink. Mediante una estrategia de retroalimentación del vector de estados se propone la estrategia de sincronización maestro-esclavo en Sistemas Lineales. Por otro lado, para el caso de Sistemas no Lineales la estrategia de control para seguimiento de trayectoria es analizada con un enfoque energético específicamente por el método de pasividad. Para hacer frente al problema de no tener acceso completo al vector de estados, se ha propuesto utilizar una herramienta virtual computacional que se encarga de estimular el valor de la velocidad a partir de la medición de la posición la cual normalmente se encuentra disponible. |
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Por otro lado, para el caso de Sistemas no Lineales la estrategia de control para seguimiento de trayectoria es analizada con un enfoque energético específicamente por el método de pasividad. Para hacer frente al problema de no tener acceso completo al vector de estados, se ha propuesto utilizar una herramienta virtual computacional que se encarga de estimular el valor de la velocidad a partir de la medición de la posición la cual normalmente se encuentra disponible.application/pdfpáginas 132-140spaUniversidad Autónoma de OccidenteEl hombre y la máquina No. 49, (jul.-dic. 2016)Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidentehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Autónoma de Occidentereponame:Repositorio Institucional UAOSincronizaciónSistemas linealesSincronizaciónSistemas no linealesSincronización maestro-esclavo en Sistemas Dinámicos Lineales y No LinealesArtículo de revistahttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1Textinfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTREFinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85PublicationTEXTA0045.pdf.txtA0045.pdf.txtExtracted texttext/plain30371https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/fc823a77-bc59-4656-80b3-c01f5b89d568/downloadfc0f5c1d8230b969b3b83a988ffc31b2MD54THUMBNAILA0045.pdf.jpgA0045.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg12935https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/49656124-3112-4fbc-8022-b0c1e8099d7d/download90b60dd4690d3d7bee387cc3f14233ccMD55ORIGINALA0045.pdfA0045.pdfapplication/pdf908519https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/3aff12e5-1672-4daf-b090-a64ca6abaa7e/downloadaddc1ffcdaf86ed2bde26920e9a892afMD51CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8805https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/b5448dc8-cbae-4233-81a9-52fa2c1b886c/download4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81665https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/032b9aaa-e573-4576-adb0-d5637ba928f8/download20b5ba22b1117f71589c7318baa2c560MD5310614/10661oai:dspace7-uao.metacatalogo.com:10614/106612024-01-19 16:19:44.062https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidenteopen.accesshttps://dspace7-uao.metacatalogo.comRepositorio UAOrepositorio@uao.edu.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 |