Evaluación del desempeño de estrategias de control no lineal para la regulación de un sepic multinivel

Las topologías de conversión de energía eléctrica son muy variadas y en este documento se trabajará con una de ellas, por lo que teniendo en cuenta estudios anteriores referentes a los conversores DC-DC para la obtención de niveles de ganancia más elevados, se han estudiado nuevas topologías y/o con...

Full description

Autores:
Tarazona Peña, Manuel Antonio
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/13454
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10614/13454
Palabra clave:
Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
Conversión de energía
Convertidores de corriente eléctrica
Energy conversion
Electric current converters
DC-DC converters
Multilevel SEPIC
Non-linear control
Conversores DC-DC
SEPIC multinivel
Control no lineal
Rights
openAccess
License
Derechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2021
id REPOUAO2_f48f59988bf60ec58d9c7e316d4a2846
oai_identifier_str oai:red.uao.edu.co:10614/13454
network_acronym_str REPOUAO2
network_name_str RED: Repositorio Educativo Digital UAO
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Evaluación del desempeño de estrategias de control no lineal para la regulación de un sepic multinivel
title Evaluación del desempeño de estrategias de control no lineal para la regulación de un sepic multinivel
spellingShingle Evaluación del desempeño de estrategias de control no lineal para la regulación de un sepic multinivel
Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
Conversión de energía
Convertidores de corriente eléctrica
Energy conversion
Electric current converters
DC-DC converters
Multilevel SEPIC
Non-linear control
Conversores DC-DC
SEPIC multinivel
Control no lineal
title_short Evaluación del desempeño de estrategias de control no lineal para la regulación de un sepic multinivel
title_full Evaluación del desempeño de estrategias de control no lineal para la regulación de un sepic multinivel
title_fullStr Evaluación del desempeño de estrategias de control no lineal para la regulación de un sepic multinivel
title_full_unstemmed Evaluación del desempeño de estrategias de control no lineal para la regulación de un sepic multinivel
title_sort Evaluación del desempeño de estrategias de control no lineal para la regulación de un sepic multinivel
dc.creator.fl_str_mv Tarazona Peña, Manuel Antonio
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Palacios Duarte, Juan Esteban
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Tarazona Peña, Manuel Antonio
dc.subject.spa.fl_str_mv Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
topic Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
Conversión de energía
Convertidores de corriente eléctrica
Energy conversion
Electric current converters
DC-DC converters
Multilevel SEPIC
Non-linear control
Conversores DC-DC
SEPIC multinivel
Control no lineal
dc.subject.armarc.spa.fl_str_mv Conversión de energía
Convertidores de corriente eléctrica
dc.subject.armarc.eng.fl_str_mv Energy conversion
Electric current converters
dc.subject.proposal.eng.fl_str_mv DC-DC converters
Multilevel SEPIC
Non-linear control
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Conversores DC-DC
SEPIC multinivel
Control no lineal
description Las topologías de conversión de energía eléctrica son muy variadas y en este documento se trabajará con una de ellas, por lo que teniendo en cuenta estudios anteriores referentes a los conversores DC-DC para la obtención de niveles de ganancia más elevados, se han estudiado nuevas topologías y/o configuraciones como las multiplicadoras o multinivel. Estas permiten elevar la tensión de salida del conversor DC-DC sin aumentar el ciclo útil a niveles extremos y sin conexión en cascada, ofreciendo una estructura variable donde se pueden añadir más niveles sin modificar la configuración original del sistema. Usando estas topologías extra, se tiene un conversor elevador-reductor SEPIC al cual se implementa un multiplicador o multinivel de orden dos. Teniendo la configuración completa se procede a analizar el comportamiento del SEPIC multinivel en lazo abierto y determinar sus parámetros más relevantes teniendo como guía estudios previos. Después se diseñan distintos controladores no lineales como SMC, ganancias programadas y por pasividad, los cuales serán implementados mediante simulación, finalizando se analiza la efectividad de dichos controles cotejándolos entre ellos para comparar su funcionamiento.
publishDate 2021
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2021-11-18T13:40:21Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2021-11-18T13:40:21Z
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2021-10-25
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_71e4c1898caa6e32
dc.type.coar.eng.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.eng.fl_str_mv Text
dc.type.driver.eng.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol.eng.fl_str_mv https://purl.org/redcol/resource_type/TP
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/10614/13454
url https://hdl.handle.net/10614/13454
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.cites.spa.fl_str_mv Tarazona Peña, M. A. (2021). Evaluación del desempeño de estrategias de control no lineal para la regulación de un sepic multinivel. [Tesis de Pregrado. Universidad Autónoma de Occidente]. https://hdl.handle.net/10614/13454
dc.relation.references.none.fl_str_mv [1] M. Moran, “Energía asequible y no contaminante”, Objetivos de Desarrollo Sostenible. https://www.un.org/sustainabledevelopment/es/energy/ (consultado nov. 05, 2021).
[2] T. González Estrada y J. A. Valencia Marín, Integración de las energías renovables no convencionales en Colombia. Bogotá, 2015. [En línea]. Disponible en: http://www.upme.gov.co/Estudios/2015/Integracion_Energias_Renovables/INTEGRACION_ENERGIAS_RENOVANLES_WEB.pdf
[3] J. S. Romero Martínez, “Diseño e implementación del control para un convertidor sepic multinivel”. 2020.
[4] C. RIvas, “Electronica de potencia mohan 3ra edicion”, Consultado: mar. 27, 2021. [En línea]. Disponible en: https://www.academia.edu/24345740/Electronica_de_potencia_mohan_3ra_edicion
[5] W. H. Daniel, Electrónica de potencia, Primera edición. España: Pearson Educación, S.A., 2001. [En línea]. Disponible en: https://www.academia.edu/34744439/Electr%C3%B3nica_de_Potencia_Daniel_W_Hart
[6] D. Biel Solé, “Control en modo deslizante aplicado a la generación de señal en convertidores conmutados DC/DC”, Ph.D. Thesis, Universitat Politècnica de Catalunya, 1999. Consultado: ene. 20, 2021. [En línea]. Disponible en: http://www.tdx.cat/handle/10803/6365
[7] P. Mahesh y R. Pankaj, Control Systems for Power Electronics: A Practical Guide. 2015.
[8] C. Ramos Flores, “Análisis de un convertidor dc/dc destinado al almacenamiento híbrido de energía”. 2017. [En línea]. Disponible en: http://oa.upm.es/48060/1/TFG_CRISTINA_RAMOS_FLORES.pdf
[9] “Ventajas y Desventajas de Los BJT Respecto A Otros Transistores | Transistor de unión bipolar | Transistor”, Scribd. https://es.scribd.com/doc/315069960/Ventajas-y-Desventajas-de-Los-BJTRespecto-a-Otros-transistores (consultado abr. 08, 2021).
[10] M. ST, “TM sepic converter in PFC pre-regulator”, p. 25, 2007.
[11] RITEE, C. Verma, y B. A. Kumar, “Comparison of dc-dc converters with SEPIC converter for wind driven Induction generators”, Int. J. Eng. Trends Technol., vol. 39, núm. 4, pp. 180–183, sep. 2016, doi: 10.14445/22315381/IJETT-V39P231.
[12] H. Sira-Ramírez, R. Márquez, F. Rivas-Echeverría, y S. Orestes Llanes, “Control de Sistemas No Lineales”, p. 264, may 2004.
[13] "Modelado dinámico de convertidores conmutados de potencia para diseño de controladores", Carlos Andres Ramos Paja, (oct. 07, 2020). Consultado: abr. 08, 2021. [En línea Video]. Disponible en: https://www.youtube.com/watch?v=eoARqKdrm_8&list=PLyoz6oQNLf4BLy6mnGVX9fuQH4JWsPv5d&index=5
[14] R. Abad, J. Pino, F. Sisa, y D. Gusqui, “Bomba de Carga Electronika | Cmos | Condensador”. https://es.scribd.com/document/311937357/Bomba-de-Carga-Electronika (consultado feb. 03, 2021).
[15] J. C. Rosas-Caro et al., “Multiplier SEPIC converter”, undefined, 2011, Consultado: abr. 08, 2021. [En línea]. Disponible en: /paper/Multiplier-SEPICconverter-Rosas-Caro-Mayo-Maldonado/c231761a6663db9611fd89fab60f8078180d7aa7
[16] Mouser Electronics, 2021. Printed Circuit Board Mount Power Film Capacitors. [En linea]. Disponible en: Consultado: mar. 31, 2021.
[17] “datasheet.pdf”. Consultado: mar. 31, 2021. [En línea]. Disponible en: https://pdf1.alldatasheet.es/datasheetpdf/view/68505/IRF/IRFP250/+47WQ7U.OE/1pyHytzB+/datasheet.pdf
[18] J. Mayo-Maldonado, J. Caro, y P. Rapisarda, “Modeling Approaches for DC–DC Converters With Switched Capacitors”, IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 62, pp. 1–1, ene. 2014, doi: 10.1109/TIE.2014.2353013.
[19] F. Naranjo Pérez. Control lineal moderno: Análisis y diseño en el espacio de estados, Cali: Dirección de Investigaciones y Desarrollo Tecnológico, 2012.
[20] C. B & K Precisión, “Operation & Maintenance Manual”. [En línea]. Disponible en: https://bkpmedia.s3.amazonaws.com/downloads/manuals/enus/1790_manual.pdf
[21] Texas Instruments.. AN-1484 Designing A SEPIC Converter Consultado: mar. 30, 2021. [En línea]. Disponible en: https://www.ti.com/lit/an/snva168e/snva168e.pdf
[22] J. L. Rose y B. Sankaragomathi, “Design, Modeling, Analysis and Simulation of a SEPIC Converter”, p. 7, 2016.
[23] K. Ogata, System dynamics, Fourth Edition. Pearson Prentice Hall, 2004.
[24] H. Sira-Ramirez, R. Marquez, F. Rivas, y O. Santiago, Control de Sistemas No Lineales: Linealización aproximada, extendida, exacta. 2018.
[25] R. Palm, D. Driankov, y H. Hellendoorn, Model Based Fuzzy Control Fuzzy Gain Schedulers and Sliding Mode Fuzzy Controllers, Springer. 1996.
[26] Y. Shteesel, C. Edwards, L. Fridman, y A. Levant, Sliding Mode Control and Obsevation. Editorial Advisory Board.
[27] M, Mera, [SDII] Introducción a los Modos Deslizantes de Primer Orden, (jul. 13, 2020). Consultado: jun. 18, 2021. [En línea Video]. Disponible en: https://www.youtube.com/watch?v=lmCA81c16Fo&list=LL&index=3
[28] H. Brandtst¨adter, Sliding Mode Control of Electromechanical Systems
[29] H. Sira-Ramirez, “Differential geometric methods in variable-structure control”, Int. J. Control, 48(4), pp. 1359–1390, oct. 1988, doi: 10.1080/00207178808906256.
[30] K. Ogata, Ingeniería de control moderna, Quinta edición. Madrid: Pearson Educación, S.A., 2010.
[31] B. Brogliato, R. Lozano, B. Maschke, y O. Egeland, Dissipative Systems Analysis and Control, 2nd Edition. Springer, 2007.
[32] INGTEC_FESC UNAM, Conferencia: “Aplicación del control basado en pasividad a microredes de potencia”., (sep. 28, 2016). Consultado: ago. 28, 2021. [En línea Video]. Disponible en: https://www.youtube.com/watch?v=yQJyfzbrA4I
[33] Sergio A. Castaño Giraldo, Estabilidad por LYAPUNOV [Sistemas Dinámicos Lineales] #012, (oct. 06, 2016). Consultado: ago. 28, 2021. [En línea Video]. Disponible en: https://www.youtube.com/watch?v=77u0OC96mec
[34] Teoría de Control, Análisis de Estabilidad en el Sentido de Lyapunov - Ecuación de Lyapunov - Parte 1, (mar. 23, 2020). Consultado: ago. 28, 2021. [En línea Video]. Disponible en: https://www.youtube.com/watch?v=OZIVQpcOrek
[35] MATLAB, Control basado en pasividad para garantizar la estabilidad | Sistemas de control en la práctica, parte 11, (jun. 22, 2021). Consultado: ago. 28, 2021. [En línea Video]. Disponible en: https://www.youtube.com/watch?v=yFS5PSmlp6E
[36] E. Villota, “Control moderno y óptimo”. jul. 04, 2013. [En línea]. Disponible en: http://bionanouni.wdfiles.com/local--files/teaching-mt227b-horario-2013i/MT227-ControlObservadorOptimo.pdf
[37] H. Lomelí y B. Rumbos, Métodos Dinámicos en Economía. México DF, 2001.
[38] Sistemas de Control y Electrónica, Control Óptimo LQR. Consultado: ago. 25, 2021. [En línea Video]. Disponible en: https://www.youtube.com/watch?v=i8JUAqg7pAU
[39] “(Not recommended) Continuous-time algebraic Riccati equation solution - MATLAB care - MathWorks América Latina”. https://la.mathworks.com/help/control/ref/care.html (consultado ago. 26, 2021).
[40] G. E. Polanco Aristizábal Y O. E. Soto Castañeda. “Análisis comparativo de técnicas de control convencional e inteligente con los módulos flexible link, flexible joint y ball and beam”. 2013. [En línea]. Disponible en: https://red.uao.edu.co/bitstream/handle/10614/5010/TMK01392.pdf?sequence=1&isAllowed=y
[41] J. L. Paniagua, J. A. Lopez, y J. Posada, “Programmable Three-Phase Voltage Source Controlled by Fuzzy Logic”, p. 6, 2016.
[42] F. B. Moreno, J. E. Palacios, J. Posada, y J. A. Lopez, “Implementation and evaluation of a new DVR topology with AC link for series compensation”, p. 11, 2020.
dc.rights.spa.fl_str_mv Derechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2021
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.uri.eng.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.accessrights.eng.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
rights_invalid_str_mv Derechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2021
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.spa.fl_str_mv 105 páginas
dc.format.mimetype.eng.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.spatial.none.fl_str_mv Universidad Autónoma de Occidente, Cll 25 # 115-85 Km 2 Vía Cali - Jamundi
dc.publisher.spa.fl_str_mv Universidad Autónoma de Occidente
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
dc.publisher.department.spa.fl_str_mv Departamento de Automática y Electrónica
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.place.spa.fl_str_mv Cali
institution Universidad Autónoma de Occidente
bitstream.url.fl_str_mv https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/d7050b3d-75d1-4fc3-9289-a60235dc9d29/download
https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/0e2a8440-82cd-4b84-a849-fdc167f5cdc0/download
https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/f46419e5-7434-4d3b-98ab-196c10b3c343/download
https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/feb16fa9-5c4a-4729-9dba-670715b6d11e/download
https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/3c70558c-85f6-4c54-aa26-f8d878bba925/download
https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/0f292f84-64e5-4a85-9330-e2b0c05659d2/download
https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/0f8702b5-042c-47ad-b252-5e49b2934a08/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 20b5ba22b1117f71589c7318baa2c560
2105b8e7e6bf898117abb85795c98504
8964017f090a7a91ade7aa7290ca97db
f09c3d7969931f1a54da94ab38c787af
e1c06d85ae7b8b032bef47e42e4c08f9
183cc4e36fef9208efb42a8b7e46e31d
2848b1ea8d80374d8a68d71f09db65e2
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio UAO
repository.mail.fl_str_mv repositorio@uao.edu.co
_version_ 1814259811079946240
spelling Palacios Duarte, Juan Estebane4e53c93e429d7d7e0cf07abccc65b39Tarazona Peña, Manuel Antonio07e3517f7e7c02dc19d855fbec4efea4Universidad Autónoma de Occidente, Cll 25 # 115-85 Km 2 Vía Cali - Jamundi2021-11-18T13:40:21Z2021-11-18T13:40:21Z2021-10-25https://hdl.handle.net/10614/13454Las topologías de conversión de energía eléctrica son muy variadas y en este documento se trabajará con una de ellas, por lo que teniendo en cuenta estudios anteriores referentes a los conversores DC-DC para la obtención de niveles de ganancia más elevados, se han estudiado nuevas topologías y/o configuraciones como las multiplicadoras o multinivel. Estas permiten elevar la tensión de salida del conversor DC-DC sin aumentar el ciclo útil a niveles extremos y sin conexión en cascada, ofreciendo una estructura variable donde se pueden añadir más niveles sin modificar la configuración original del sistema. Usando estas topologías extra, se tiene un conversor elevador-reductor SEPIC al cual se implementa un multiplicador o multinivel de orden dos. Teniendo la configuración completa se procede a analizar el comportamiento del SEPIC multinivel en lazo abierto y determinar sus parámetros más relevantes teniendo como guía estudios previos. Después se diseñan distintos controladores no lineales como SMC, ganancias programadas y por pasividad, los cuales serán implementados mediante simulación, finalizando se analiza la efectividad de dichos controles cotejándolos entre ellos para comparar su funcionamiento.The electrical energy conversion topologies are very varied and in this document we will work with one of them, so taking into account previous studies regarding DC-DC converters to obtain higher gain levels, new ones have been studied topologies and/or configurations such as multipliers or multilevel. These allow raising the output voltage of the DC-DC converter without increasing the useful cycle to extreme levels and without cascading, offering a variable structure where more levels can be added without modifying the original configuration of the system. Using these extra topologies, we have an up-down converter SEPIC to which a multiplier or multilevel of order two is implemented. Having the complete configuration, we proceed to analyze the behavior of the multilevel open-loop SEPIC and determine its most relevant parameters, taking previous studies as a guide. Afterwards, different nonlinear controllers such as SMC, programmed gains and passivity are designed, which will be implemented through simulation, ending with an analysis of the effectiveness of these controls, comparing them with each other to compare their operationPasantía de investigación (Ingeniero Electrónico y de Telecomunicaciones)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2021PregradoIngeniero(a) en Electrónica y Telecomunicaciones105 páginasapplication/pdfspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería Electrónica y TelecomunicacionesDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCaliDerechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2021https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Ingeniería Electrónica y TelecomunicacionesConversión de energíaConvertidores de corriente eléctricaEnergy conversionElectric current convertersDC-DC convertersMultilevel SEPICNon-linear controlConversores DC-DCSEPIC multinivelControl no linealEvaluación del desempeño de estrategias de control no lineal para la regulación de un sepic multinivelTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_71e4c1898caa6e32Tarazona Peña, M. A. (2021). Evaluación del desempeño de estrategias de control no lineal para la regulación de un sepic multinivel. [Tesis de Pregrado. Universidad Autónoma de Occidente]. https://hdl.handle.net/10614/13454[1] M. Moran, “Energía asequible y no contaminante”, Objetivos de Desarrollo Sostenible. https://www.un.org/sustainabledevelopment/es/energy/ (consultado nov. 05, 2021).[2] T. González Estrada y J. A. Valencia Marín, Integración de las energías renovables no convencionales en Colombia. Bogotá, 2015. [En línea]. Disponible en: http://www.upme.gov.co/Estudios/2015/Integracion_Energias_Renovables/INTEGRACION_ENERGIAS_RENOVANLES_WEB.pdf[3] J. S. Romero Martínez, “Diseño e implementación del control para un convertidor sepic multinivel”. 2020.[4] C. RIvas, “Electronica de potencia mohan 3ra edicion”, Consultado: mar. 27, 2021. [En línea]. Disponible en: https://www.academia.edu/24345740/Electronica_de_potencia_mohan_3ra_edicion[5] W. H. Daniel, Electrónica de potencia, Primera edición. España: Pearson Educación, S.A., 2001. [En línea]. Disponible en: https://www.academia.edu/34744439/Electr%C3%B3nica_de_Potencia_Daniel_W_Hart[6] D. Biel Solé, “Control en modo deslizante aplicado a la generación de señal en convertidores conmutados DC/DC”, Ph.D. Thesis, Universitat Politècnica de Catalunya, 1999. Consultado: ene. 20, 2021. [En línea]. Disponible en: http://www.tdx.cat/handle/10803/6365[7] P. Mahesh y R. Pankaj, Control Systems for Power Electronics: A Practical Guide. 2015.[8] C. Ramos Flores, “Análisis de un convertidor dc/dc destinado al almacenamiento híbrido de energía”. 2017. [En línea]. Disponible en: http://oa.upm.es/48060/1/TFG_CRISTINA_RAMOS_FLORES.pdf[9] “Ventajas y Desventajas de Los BJT Respecto A Otros Transistores | Transistor de unión bipolar | Transistor”, Scribd. https://es.scribd.com/doc/315069960/Ventajas-y-Desventajas-de-Los-BJTRespecto-a-Otros-transistores (consultado abr. 08, 2021).[10] M. ST, “TM sepic converter in PFC pre-regulator”, p. 25, 2007.[11] RITEE, C. Verma, y B. A. Kumar, “Comparison of dc-dc converters with SEPIC converter for wind driven Induction generators”, Int. J. Eng. Trends Technol., vol. 39, núm. 4, pp. 180–183, sep. 2016, doi: 10.14445/22315381/IJETT-V39P231.[12] H. Sira-Ramírez, R. Márquez, F. Rivas-Echeverría, y S. Orestes Llanes, “Control de Sistemas No Lineales”, p. 264, may 2004.[13] "Modelado dinámico de convertidores conmutados de potencia para diseño de controladores", Carlos Andres Ramos Paja, (oct. 07, 2020). Consultado: abr. 08, 2021. [En línea Video]. Disponible en: https://www.youtube.com/watch?v=eoARqKdrm_8&list=PLyoz6oQNLf4BLy6mnGVX9fuQH4JWsPv5d&index=5[14] R. Abad, J. Pino, F. Sisa, y D. Gusqui, “Bomba de Carga Electronika | Cmos | Condensador”. https://es.scribd.com/document/311937357/Bomba-de-Carga-Electronika (consultado feb. 03, 2021).[15] J. C. Rosas-Caro et al., “Multiplier SEPIC converter”, undefined, 2011, Consultado: abr. 08, 2021. [En línea]. Disponible en: /paper/Multiplier-SEPICconverter-Rosas-Caro-Mayo-Maldonado/c231761a6663db9611fd89fab60f8078180d7aa7[16] Mouser Electronics, 2021. Printed Circuit Board Mount Power Film Capacitors. [En linea]. Disponible en: Consultado: mar. 31, 2021.[17] “datasheet.pdf”. Consultado: mar. 31, 2021. [En línea]. Disponible en: https://pdf1.alldatasheet.es/datasheetpdf/view/68505/IRF/IRFP250/+47WQ7U.OE/1pyHytzB+/datasheet.pdf[18] J. Mayo-Maldonado, J. Caro, y P. Rapisarda, “Modeling Approaches for DC–DC Converters With Switched Capacitors”, IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 62, pp. 1–1, ene. 2014, doi: 10.1109/TIE.2014.2353013.[19] F. Naranjo Pérez. Control lineal moderno: Análisis y diseño en el espacio de estados, Cali: Dirección de Investigaciones y Desarrollo Tecnológico, 2012.[20] C. B & K Precisión, “Operation & Maintenance Manual”. [En línea]. Disponible en: https://bkpmedia.s3.amazonaws.com/downloads/manuals/enus/1790_manual.pdf[21] Texas Instruments.. AN-1484 Designing A SEPIC Converter Consultado: mar. 30, 2021. [En línea]. Disponible en: https://www.ti.com/lit/an/snva168e/snva168e.pdf[22] J. L. Rose y B. Sankaragomathi, “Design, Modeling, Analysis and Simulation of a SEPIC Converter”, p. 7, 2016.[23] K. Ogata, System dynamics, Fourth Edition. Pearson Prentice Hall, 2004.[24] H. Sira-Ramirez, R. Marquez, F. Rivas, y O. Santiago, Control de Sistemas No Lineales: Linealización aproximada, extendida, exacta. 2018.[25] R. Palm, D. Driankov, y H. Hellendoorn, Model Based Fuzzy Control Fuzzy Gain Schedulers and Sliding Mode Fuzzy Controllers, Springer. 1996.[26] Y. Shteesel, C. Edwards, L. Fridman, y A. Levant, Sliding Mode Control and Obsevation. Editorial Advisory Board.[27] M, Mera, [SDII] Introducción a los Modos Deslizantes de Primer Orden, (jul. 13, 2020). Consultado: jun. 18, 2021. [En línea Video]. Disponible en: https://www.youtube.com/watch?v=lmCA81c16Fo&list=LL&index=3[28] H. Brandtst¨adter, Sliding Mode Control of Electromechanical Systems[29] H. Sira-Ramirez, “Differential geometric methods in variable-structure control”, Int. J. Control, 48(4), pp. 1359–1390, oct. 1988, doi: 10.1080/00207178808906256.[30] K. Ogata, Ingeniería de control moderna, Quinta edición. Madrid: Pearson Educación, S.A., 2010.[31] B. Brogliato, R. Lozano, B. Maschke, y O. Egeland, Dissipative Systems Analysis and Control, 2nd Edition. Springer, 2007.[32] INGTEC_FESC UNAM, Conferencia: “Aplicación del control basado en pasividad a microredes de potencia”., (sep. 28, 2016). Consultado: ago. 28, 2021. [En línea Video]. Disponible en: https://www.youtube.com/watch?v=yQJyfzbrA4I[33] Sergio A. Castaño Giraldo, Estabilidad por LYAPUNOV [Sistemas Dinámicos Lineales] #012, (oct. 06, 2016). Consultado: ago. 28, 2021. [En línea Video]. Disponible en: https://www.youtube.com/watch?v=77u0OC96mec[34] Teoría de Control, Análisis de Estabilidad en el Sentido de Lyapunov - Ecuación de Lyapunov - Parte 1, (mar. 23, 2020). Consultado: ago. 28, 2021. [En línea Video]. Disponible en: https://www.youtube.com/watch?v=OZIVQpcOrek[35] MATLAB, Control basado en pasividad para garantizar la estabilidad | Sistemas de control en la práctica, parte 11, (jun. 22, 2021). Consultado: ago. 28, 2021. [En línea Video]. Disponible en: https://www.youtube.com/watch?v=yFS5PSmlp6E[36] E. Villota, “Control moderno y óptimo”. jul. 04, 2013. [En línea]. Disponible en: http://bionanouni.wdfiles.com/local--files/teaching-mt227b-horario-2013i/MT227-ControlObservadorOptimo.pdf[37] H. Lomelí y B. Rumbos, Métodos Dinámicos en Economía. México DF, 2001.[38] Sistemas de Control y Electrónica, Control Óptimo LQR. Consultado: ago. 25, 2021. [En línea Video]. Disponible en: https://www.youtube.com/watch?v=i8JUAqg7pAU[39] “(Not recommended) Continuous-time algebraic Riccati equation solution - MATLAB care - MathWorks América Latina”. https://la.mathworks.com/help/control/ref/care.html (consultado ago. 26, 2021).[40] G. E. Polanco Aristizábal Y O. E. Soto Castañeda. “Análisis comparativo de técnicas de control convencional e inteligente con los módulos flexible link, flexible joint y ball and beam”. 2013. [En línea]. Disponible en: https://red.uao.edu.co/bitstream/handle/10614/5010/TMK01392.pdf?sequence=1&isAllowed=y[41] J. L. Paniagua, J. A. Lopez, y J. Posada, “Programmable Three-Phase Voltage Source Controlled by Fuzzy Logic”, p. 6, 2016.[42] F. B. Moreno, J. E. Palacios, J. Posada, y J. A. Lopez, “Implementation and evaluation of a new DVR topology with AC link for series compensation”, p. 11, 2020.GeneralPublicationLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81665https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/d7050b3d-75d1-4fc3-9289-a60235dc9d29/download20b5ba22b1117f71589c7318baa2c560MD53ORIGINALT10020_Evaluación del desempeño de estrategias de control no lineal para la regulación de un sepic multinivel.pdfT10020_Evaluación del desempeño de estrategias de control no lineal para la regulación de un sepic multinivel.pdfTexto archivo completo del trabajo de grado, PDFapplication/pdf1658715https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/0e2a8440-82cd-4b84-a849-fdc167f5cdc0/download2105b8e7e6bf898117abb85795c98504MD54TA10020_Autorización trabajo de grado.pdfTA10020_Autorización trabajo de grado.pdfAutorización publicación del trabajo de gradoapplication/pdf1672658https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/f46419e5-7434-4d3b-98ab-196c10b3c343/download8964017f090a7a91ade7aa7290ca97dbMD55TEXTT10020_Evaluación del desempeño de estrategias de control no lineal para la regulación de un sepic multinivel.pdf.txtT10020_Evaluación del desempeño de estrategias de control no lineal para la regulación de un sepic multinivel.pdf.txtExtracted texttext/plain130153https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/feb16fa9-5c4a-4729-9dba-670715b6d11e/downloadf09c3d7969931f1a54da94ab38c787afMD56TA10020_Autorización trabajo de grado.pdf.txtTA10020_Autorización trabajo de grado.pdf.txtExtracted texttext/plain2https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/3c70558c-85f6-4c54-aa26-f8d878bba925/downloade1c06d85ae7b8b032bef47e42e4c08f9MD58THUMBNAILT10020_Evaluación del desempeño de estrategias de control no lineal para la regulación de un sepic multinivel.pdf.jpgT10020_Evaluación del desempeño de estrategias de control no lineal para la regulación de un sepic multinivel.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6009https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/0f292f84-64e5-4a85-9330-e2b0c05659d2/download183cc4e36fef9208efb42a8b7e46e31dMD57TA10020_Autorización trabajo de grado.pdf.jpgTA10020_Autorización trabajo de grado.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg13494https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/0f8702b5-042c-47ad-b252-5e49b2934a08/download2848b1ea8d80374d8a68d71f09db65e2MD5910614/13454oai:dspace7-uao.metacatalogo.com:10614/134542024-01-19 15:44:22.429https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Derechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2021open.accesshttps://dspace7-uao.metacatalogo.comRepositorio UAOrepositorio@uao.edu.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