Integración de un sistema de visión artificial a un Robot Industrial para la solución de un cubo de Rubik
En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un sistema de control interpretando la actividad bioeléctrica de las señales cerebrales adquiridas por medio de una interfaz BCI (Interfaz cerebro-computadora) con el fin de manipular un dispositivo mecatrónico; el cual fue desarrollado en tr...
- Autores:
-
Gil Botero, José Fernando
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/3196
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10614/3196
- Palabra clave:
- Computer vision
Robotics
Ingeniería Mecatrónica
Visión por computador
Robótica
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- openAccess
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En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un sistema de control interpretando la actividad bioeléctrica de las señales cerebrales adquiridas por medio de una interfaz BCI (Interfaz cerebro-computadora) con el fin de manipular un dispositivo mecatrónico; el cual fue desarrollado en tres fases; la primera consta de la adquisición y su respectivo análisis de datos de las señales cerebrales por medio de una interfaz BCI de la empresa NeuroSky, la segunda en la determinación de los umbrales de control y la tercera en la programación de todo el sistema utilizando la plataforma de Java (JSE) respectivamente para la ejecución del dispositivo. Como dispositivo mecatrónico de prueba fue seleccionado un robot Lego NXT mindstorm el cual se comunica a través de bluetooth con el sistema de control generado en la computadora y de esta manera permite determinados movimientos conforme a los patrones de las señales cerebrales |
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Como dispositivo mecatrónico de prueba fue seleccionado un robot Lego NXT mindstorm el cual se comunica a través de bluetooth con el sistema de control generado en la computadora y de esta manera permite determinados movimientos conforme a los patrones de las señales cerebralesPregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdfspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaEL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. PARÁGRAFO: Esta autorización además de ser válida para las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, también para formato digital, electrónico, virtual, para usos en red, Internet, extranet, intranet, biblioteca digital y demás para cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, expresa que el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARÁGRADO: en caso de presentarse alguna reclamación o acción por parte de un tercero, referente a los derechos de autor sobre el documento (Trabajo de grado, Pasantía, casos o tesis) en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad Autónoma de Occidente actúa como un tercero de buena fe. Toda persona que consulte ya sea en la biblioteca o en medio electrónico podrá copiar apartes del texto citando siempre la fuente, es decir el título del trabajo y el autor. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Autónoma de Occidentereponame:Repositorio Institucional UAOComputer visionRoboticsIngeniería MecatrónicaVisión por computadorRobóticaIntegración de un sistema de visión artificial a un Robot Industrial para la solución de un cubo de RubikTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Publicationhttps://scholar.google.com/citations?user=MW2zbLAAAAAJ&hl=envirtual::4130-10000-0002-7275-9839virtual::4130-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000637769virtual::4130-1286553f4-3942-4404-9123-b85ee6e69330virtual::4130-1286553f4-3942-4404-9123-b85ee6e69330virtual::4130-1THUMBNAILTMK01036.pdf.jpgTMK01036.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5910https://red.uao.edu.co/bitstreams/260e8632-9459-450c-88b8-1156fcf36394/download102e041686922417db2b116ec89e2824MD55ORIGINALTMK01036.pdfTMK01036.pdfapplication/pdf946534https://red.uao.edu.co/bitstreams/0562df89-fcab-4305-b2aa-97c8987ac02c/downloada70b9ede078095e4acfe86ac96d7b3a6MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-816237https://red.uao.edu.co/bitstreams/0d7c9369-1ff3-4bed-a98b-4464782044c4/downloade2dd342f2c351b678ff0101de2d0e3d8MD52TEXTTMK01036.pdf.txtTMK01036.pdf.txtExtracted texttext/plain78443https://red.uao.edu.co/bitstreams/0c552c3a-1aa8-4d68-960e-f5a71c1e7ee7/download7c86a4fba6a6c178402c8511496797e5MD5410614/3196oai:red.uao.edu.co:10614/31962024-03-13 11:48:48.907https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/EL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. PARÁGRAFO: Esta autorización además de ser válida para las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, también para formato digital, electrónico, virtual, para usos en red, Internet, extranet, intranet, biblioteca digital y demás para cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, expresa que el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARÁGRADO: en caso de presentarse alguna reclamación o acción por parte de un tercero, referente a los derechos de autor sobre el documento (Trabajo de grado, Pasantía, casos o tesis) en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad Autónoma de Occidente actúa como un tercero de buena fe. Toda persona que consulte ya sea en la biblioteca o en medio electrónico podrá copiar apartes del texto citando siempre la fuente, es decir el título del trabajo y el autor. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.open.accesshttps://red.uao.edu.coRepositorio Digital Universidad Autonoma de 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