Celda de manufactura automatizada mediante Lego Mindstorms en la Universidad Autónoma de Occidente

Teniendo en cuenta las exigencias del mercado laboral y su significativo distanciamiento con la formación académica de los profesionales, el presente proyecto busca reforzar los procesos de enseñanza-aprendizaje en la carrera de Ingeniería Industrial de la Universidad Autónoma de Occidente, mediante...

Full description

Autores:
Perea Hincapié, Juan Sebastian
Ocampo Ruíz, Juan camilo
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/11825
Acceso en línea:
http://red.uao.edu.co//handle/10614/11825
Palabra clave:
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Métodos de enseñanza
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Diseño en ingeniería
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Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente
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description Teniendo en cuenta las exigencias del mercado laboral y su significativo distanciamiento con la formación académica de los profesionales, el presente proyecto busca reforzar los procesos de enseñanza-aprendizaje en la carrera de Ingeniería Industrial de la Universidad Autónoma de Occidente, mediante el diseño e implementación de una celda de manufactura bajo el concepto de “micromundo” haciendo uso de la tecnología Lego Mindstorms, que sirva como herramienta didáctica para el desarrollo de habilidades y competencias necesarias para la vida laboral. Para ello se hizo inicialmente una conceptualización del diseño en donde se definieron las funciones de la celda de manufactura; posteriormente se realizó un diseño mecánico y de control y se evaluó la integración entre el FabLab y la tecnología Mindstorms para finalmente proceder a la construcción e implementación de la celda de manufactura. En el desarrollo del proyecto se obtuvieron como resultados: la caracterización de las funciones de la celda, el modelo digital de la misma, su modelo físico y funcional
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Para ello se hizo inicialmente una conceptualización del diseño en donde se definieron las funciones de la celda de manufactura; posteriormente se realizó un diseño mecánico y de control y se evaluó la integración entre el FabLab y la tecnología Mindstorms para finalmente proceder a la construcción e implementación de la celda de manufactura. En el desarrollo del proyecto se obtuvieron como resultados: la caracterización de las funciones de la celda, el modelo digital de la misma, su modelo físico y funcionalNowadays, the academic training of professionals, doesn’t satisfy all the needs and requirements imposed by the labor market; for this reason, this project proposes teaching-learning processes in the industrial engineering career of the Autonomous University of the West, through the design and implementation of a manufacturing cell under the concept of "microworld" using Lego Mindstorms technology, which serves as a didactic tool for the development of skills and competencies necessary for working life. For this, a conceptualization of the design was initially made where the functions of the manufacturing cell were defined; a mechanical and control design was subsequently carried out and the integration between the FabLab and Mindstorms technology was evaluated to finally proceed to the construction and implementation of the manufacturing cell. The results of the project were obtained as results: the characterization of the functions of the cell, its simulation model and its physical and functional modelProyecto de grado (Ingeniero Industrial)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2019PregradoIngeniero(a) Industrialapplication/pdf134 páginasspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería IndustrialDepartamento de Operaciones y SistemasFacultad de IngenieríaDerechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidentehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Autónoma de Occidentereponame:Repositorio Institucional UAOAFS Intercultural Programs, Inc. (2014). 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