Diseño de una termofijadora robótica de doble bandeja para estampados por sublimación y vinilo de corte textil
En el presente documento se recopila el proceso de diseño de una máquina termofijadora robótica de doble bandeja con el fin de agilizar la producción de estampados por temperatura, aumentar la producción y proveer un diseño vanguardista de bajo costo al sector textil de pequeñas y medianas empresas....
- Autores:
-
Medina Guerrero, Juliana
Pipicano Quiñónez, Alvaro José
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/14930
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10614/14930
https://red.uao.edu.co/
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
Diseño de máquinas
Desarrollo de software
Robots industriales
Machine design
Computer software - Development
Robots industriales
Automatización
Diseño y desarrollo de productos
Robótica
ROS2
Sector textil
Termofijadora
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- openAccess
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- Derechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2023
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En el presente documento se recopila el proceso de diseño de una máquina termofijadora robótica de doble bandeja con el fin de agilizar la producción de estampados por temperatura, aumentar la producción y proveer un diseño vanguardista de bajo costo al sector textil de pequeñas y medianas empresas. La metodología de diseño que se aplicó se basa en el análisis de los requisitos y necesidades del usuario y es propuesta por Karl T. Ulrich en su libro "Diseño y desarrollo de productos". De esta manera, gracias a entrevistas y datos proporcionados por trabajadores de empresas dedicadas al servicio de estampado, se realizó el diseño mecánico y electrónico de la maquina termofijadora, sustentados en cálculos y simulaciones, la programación de esta a partir del middleware ROS2 y la validación del diseño a partir de simulación en entorno 3D con dinámica. Al terminar el proceso se obtuvo un diseño capaz de realizar estampados por temperatura de manera automática, segura y ágil, cumpliendo con todos los requisitos y actividades propuestas al inicio del proyecto. |
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Medina Guerrero, J. y Pipicano Quiñonez, A. J. (2023). Diseño de una termofijadora robótica de doble bandeja para estampados por sublimación y vinilo de corte textil. (Proyecto de grado). Universidad Autónoma de Occidente. Cali. Colombia. https://red.uao.edu.co/handle/10614/14930 |
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Arcos Hurtado, Edgar Franciscof415a21bc8f89b82c6d2f577a0ccd1bdMedina Guerrero, Juliana0b6211ddb08adc2750a09521325c7fc6Pipicano Quiñónez, Alvaro José04fabac128878770fb3c60c70d919071Universidad Autónoma de OccidenteCll 25 # 115-85 Km 2 Vía Cali - Jamundi2023-08-18T19:28:31Z2023-08-18T19:28:31Z2023-07-25https://hdl.handle.net/10614/14930Universidad Autónoma de OccidenteRepositorio Educativo Digital UAOhttps://red.uao.edu.co/En el presente documento se recopila el proceso de diseño de una máquina termofijadora robótica de doble bandeja con el fin de agilizar la producción de estampados por temperatura, aumentar la producción y proveer un diseño vanguardista de bajo costo al sector textil de pequeñas y medianas empresas. La metodología de diseño que se aplicó se basa en el análisis de los requisitos y necesidades del usuario y es propuesta por Karl T. Ulrich en su libro "Diseño y desarrollo de productos". De esta manera, gracias a entrevistas y datos proporcionados por trabajadores de empresas dedicadas al servicio de estampado, se realizó el diseño mecánico y electrónico de la maquina termofijadora, sustentados en cálculos y simulaciones, la programación de esta a partir del middleware ROS2 y la validación del diseño a partir de simulación en entorno 3D con dinámica. Al terminar el proceso se obtuvo un diseño capaz de realizar estampados por temperatura de manera automática, segura y ágil, cumpliendo con todos los requisitos y actividades propuestas al inicio del proyecto.This document compiles the design process of a double tray robotic thermosetting machine in order to speed up the production of temperature stamping, increase production and provide low-cost, state-of-the-art design to the textile sector of small and medium-sized enterprises. The design methodology applied is based on the analysis of user requirements and needs and is proposed by Karl T. Ulrich in his book "Product Design and Development". Thus, thanks to interviews and data provided by workers of companies dedicated to the stamping service, the mechanical and electronic design of the thermosetting machine was carried out, based on calculations and simulations, programming this from the ROS2 middleware and design validation from simulation in 3D environment with dynamics. At the end of the process, a design was obtained capable of automatic, safe and agile temperature stamping, meeting all the requirements and activities proposed at the beginning of the projecProyecto de grado (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2023PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)104 páginasapplication/pdfspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaFacultad de IngenieríaCaliDerechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2023https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Ingeniería MecatrónicaDiseño de máquinasDesarrollo de softwareRobots industrialesMachine designComputer software - DevelopmentRobots industrialesAutomatizaciónDiseño y desarrollo de productosRobóticaROS2Sector textilTermofijadoraDiseño de una termofijadora robótica de doble bandeja para estampados por sublimación y vinilo de corte textilTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_71e4c1898caa6e32Medina Guerrero, J. y Pipicano Quiñonez, A. J. (2023). Diseño de una termofijadora robótica de doble bandeja para estampados por sublimación y vinilo de corte textil. (Proyecto de grado). Universidad Autónoma de Occidente. Cali. Colombia. https://red.uao.edu.co/handle/10614/14930[1] "Historia de los estampados". Mobiliario Comercial Maniquíes. https://www.mobiliariocomercialmaniquies.com/blog/historia-de-losestampados/#:~:text=La%20estampación%20nace%20en%20la,la%20ropa,%20resistente% 20al%20agua. (accedido el 20 de octubre de 2022).[2] "Historia de la Industria Textil en Colombia: una mirada a la moda de 1900 hasta". 1Library.Co - plataforma para compartir documentos. https://1library.co/article/historiaindustria-textil-colombia-mirada-moda.lzgg818z (accedido el 20 de octubre de 2022).[3] "Estampación por sublimación - Seampedia, sobre la industria moda". Home - Seampedia. https://seampedia.com/estampacion-por sublimacion/#:~:text=La%20estampación%20por%20sublimación%20es,estado%20sólido%2 0al%20del%20vapor”. 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