Prototipo de un extractor de aceites esenciales por arrastre de vapor con sistema de control tolerante a fallos
En el siguiente trabajo se observa todo el desarrollo de un prototipo de un extractor de aceites por arrastre de vapor elaborado en la Universidad Autónoma de Occidente en el marco del semillero del Grupo de Investigación de Sistemas de Telemando y Control Distribuido (GITCoD). Para tal propósito se...
- Autores:
-
Hernández López, Adolfo León
Romero Boya, Leonardo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/10550
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10614/10550
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
Automatización industrial
Simulación por computadores
Tolerancia a fallos
Extractores de aceite
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- openAccess
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En el siguiente trabajo se observa todo el desarrollo de un prototipo de un extractor de aceites por arrastre de vapor elaborado en la Universidad Autónoma de Occidente en el marco del semillero del Grupo de Investigación de Sistemas de Telemando y Control Distribuido (GITCoD). Para tal propósito se realizaron diferentes reuniones y entrevistas con docentes de la universidad que tienen conocimientos sobre el proceso en cuestión, como resultado de estas entrevistas se establecieron una lista de especificaciones a partir de las cuales se realizaron 3 diseños CAD diferentes; con estos tres diseños se procedió a seleccionar uno al cual se le realizó el diseño detallado y finalmente se construyó. El siguiente paso en este proyecto fue seleccionar e implementar un controlador que permitiera regular la temperatura y que no presente sobrepasos en la respuesta. Luego se procedió a hacer diferentes pruebas de extracción de aceites para verificar el correcto funcionamiento del prototipo desarrollado. Finalmente se investigaron los fallos más comunes para este tipo de sistemas, de lo cual se logró identificar que la variación de la tensión de alimentación es una de las que más puede afectar el desempeño del sistema. Con el fallo seleccionado se procedió a evaluar diferentes métodos para detectar y compensar el efecto del fallo en la red eléctrica y se seleccionó un sistema que recalcula los parámetros del controlador dependiendo de la tensión de alimentación medida. Finalmente se realizaron pruebas de funcionamiento del sistema en ausencia y presencia de fallos que corroboran el diseño adecuado de la solución |
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