Dispositivo para inducir movimientos en un miembro superior
La presente divulgación se relaciona con un dispositivo para inducir movimientos en un miembro superior. Dicho dispositivo comprende una estructura de soporte y una guía horizontal conectada a la estructura de soporte, donde dicha guía horizontal tiene un elemento de desplazamiento. Además, el dispo...
- Autores:
-
Barragán Gómez, Johann
Castro González, Richard
González Vargas, Andrés Mauricio
- Tipo de recurso:
- Patent
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/15229
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10614/15229
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- Palabra clave:
- Patentes de invención
Robótica
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Robotics
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Tecnología médica
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La presente divulgación se relaciona con un dispositivo para inducir movimientos en un miembro superior. Dicho dispositivo comprende una estructura de soporte y una guía horizontal conectada a la estructura de soporte, donde dicha guía horizontal tiene un elemento de desplazamiento. Además, el dispositivo comprende un primer motor conectado al elemento de desplazamiento y un actuador lineal dispuesto en dicho elemento de desplazamiento. Asimismo, una guía vertical se conecta a la estructura de soporte y a la guía horizontal para desplazarla verticalmente junto al elemento de desplazamiento. También, un segundo motor se conecta a la guía vertical. De acuerdo con lo anterior, el miembro superior de un usuario se sujeta del actuador lineal, para seguir los movimientos del elemento de desplazamiento |
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Además, el dispositivo comprende un primer motor conectado al elemento de desplazamiento y un actuador lineal dispuesto en dicho elemento de desplazamiento. Asimismo, una guía vertical se conecta a la estructura de soporte y a la guía horizontal para desplazarla verticalmente junto al elemento de desplazamiento. También, un segundo motor se conecta a la guía vertical. 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