Diseño de un robot para el cambio de módulo de las centrales EWSD de Emcali Telecomunicaciones

Cuando se selecciona un proyecto de grado se busca que se ajuste a nuestro perfil ocupacional esto con el fin de poder aplicar la mayor parte de conocimientos adquiridos en la carrera y cuestionarse uno mismo como persona que tan capacitado se encuentra para afrontar la vida profesional. Nuestro pro...

Full description

Autores:
Ballesteros Bravo, Víctor Hugo
Palacios Góngora, Melisa Susana
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2006
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/6372
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10614/6372
Palabra clave:
Ingeniería Mecatrónica
Robótica
Telecomunicaciones
Diseño mecatrónico
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description Cuando se selecciona un proyecto de grado se busca que se ajuste a nuestro perfil ocupacional esto con el fin de poder aplicar la mayor parte de conocimientos adquiridos en la carrera y cuestionarse uno mismo como persona que tan capacitado se encuentra para afrontar la vida profesional. Nuestro proceso de diseño concurrente inicia buscando las necesidades que se desean satisfacer, entrevistando a las partes implicadas. Seguido a esto debemos traducir los planteamientos del cliente a un lenguaje claro y conciso para poder ser interpretado por el equipo de diseño y escalando cada una de las necesidades para clasificarlas según su importancia puesto que el equipo de diseño debe cuantificarlas. Posteriormente se realiza un esquema del producto donde se ilustran de manera completa y detallada las sub_funciones del dispositivo, consecutivamente se realiza una lluvia de ideas buscando darle solución a cada uno de los sub_funciones teniendo siempre como premisa las necesidades del cliente. Cuando ya se tiene la concepción de cómo seria el producto, se debe efectuar un diseño industrial, es decir, definir que tan ergonómico y estético es hasta el momento el dispositivo y que tanto lo debe ser. Luego de ésta revisión, es necesario precisar el costo de manufactura de cada uno de los elementos que conforman el dispositivo, así como el costo y el tiempo necesario para el ensamble del mismo. Finalmente se debe realizar un prototipo del dispositivo, el cual puede ser físico o virtual, parcial o completo; y una documentación la cual debe contener toda la información de los elementos utilizados para la construcción del dispositivo (material, dimensiones, configuraciones, etc.)
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Seguido a esto debemos traducir los planteamientos del cliente a un lenguaje claro y conciso para poder ser interpretado por el equipo de diseño y escalando cada una de las necesidades para clasificarlas según su importancia puesto que el equipo de diseño debe cuantificarlas. Posteriormente se realiza un esquema del producto donde se ilustran de manera completa y detallada las sub_funciones del dispositivo, consecutivamente se realiza una lluvia de ideas buscando darle solución a cada uno de los sub_funciones teniendo siempre como premisa las necesidades del cliente. Cuando ya se tiene la concepción de cómo seria el producto, se debe efectuar un diseño industrial, es decir, definir que tan ergonómico y estético es hasta el momento el dispositivo y que tanto lo debe ser. Luego de ésta revisión, es necesario precisar el costo de manufactura de cada uno de los elementos que conforman el dispositivo, así como el costo y el tiempo necesario para el ensamble del mismo. Finalmente se debe realizar un prototipo del dispositivo, el cual puede ser físico o virtual, parcial o completo; y una documentación la cual debe contener toda la información de los elementos utilizados para la construcción del dispositivo (material, dimensiones, configuraciones, etc.)Pasantía (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2006PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdfspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaEL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. PARÁGRAFO: Esta autorización además de ser válida para las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, también para formato digital, electrónico, virtual, para usos en red, Internet, extranet, intranet, biblioteca digital y demás para cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, expresa que el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARÁGRADO: en caso de presentarse alguna reclamación o acción por parte de un tercero, referente a los derechos de autor sobre el documento (Trabajo de grado, Pasantía, casos o tesis) en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad Autónoma de Occidente actúa como un tercero de buena fe. Toda persona que consulte ya sea en la biblioteca o en medio electrónico podrá copiar apartes del texto citando siempre la fuente, es decir el título del trabajo y el autor. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Autónoma de Occidentereponame:Repositorio Institucional UAOIngeniería MecatrónicaRobóticaTelecomunicacionesDiseño mecatrónicoDiseño de un robot para el cambio de módulo de las centrales EWSD de Emcali TelecomunicacionesTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85PublicationTHUMBNAILT04374.pdf.jpgT04374.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5895https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/a557e85f-1daf-4693-aa99-5b28d6bb8aa8/download00c4fb49321daf10447fc26549c74b12MD54ORIGINALT04374.pdfT04374.pdfapplication/pdf1629116https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/7741717a-a573-4b29-bf68-dbad85869073/download461e92b8b1f8c13cb5197b705f334d38MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-816237https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/df8349ce-b12d-4786-b15c-a57f0e511a80/downloade2dd342f2c351b678ff0101de2d0e3d8MD52TEXTT04374.pdf.txtT04374.pdf.txtExtracted texttext/plain99782https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/25856da4-2be6-4a28-b010-12a2b47a65bb/downloadb5c644a66a509ab2b9764480c0b495b2MD5310614/6372oai:dspace7-uao.metacatalogo.com:10614/63722024-01-19 16:28:48.558https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/EL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. PARÁGRAFO: Esta autorización además de ser válida para las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, también para formato digital, electrónico, virtual, para usos en red, Internet, extranet, intranet, biblioteca digital y demás para cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, expresa que el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARÁGRADO: en caso de presentarse alguna reclamación o acción por parte de un tercero, referente a los derechos de autor sobre el documento (Trabajo de grado, Pasantía, casos o tesis) en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad Autónoma de Occidente actúa como un tercero de buena fe. Toda persona que consulte ya sea en la biblioteca o en medio electrónico podrá copiar apartes del texto citando siempre la fuente, es decir el título del trabajo y el autor. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.open.accesshttps://dspace7-uao.metacatalogo.comRepositorio 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