Navegación planificada de un robot móvil

En el presente trabajo se desarrolló un sistema de navegación orientado a guiar un robot móvil desde el punto de partida hasta un punto meta que es conocido con anterioridad en coordenadas locales del robot, esto se realizó utilizando una red neuronal artificial encargada de la planificación de los...

Full description

Autores:
Berrío Pérez, Julie Stephany
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2008
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/6373
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10614/6373
Palabra clave:
Ingeniería Mecatrónica
Robótica
Inteligencia artificial
Simulación por computadores
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description En el presente trabajo se desarrolló un sistema de navegación orientado a guiar un robot móvil desde el punto de partida hasta un punto meta que es conocido con anterioridad en coordenadas locales del robot, esto se realizó utilizando una red neuronal artificial encargada de la planificación de los movimientos del robot, los cuales están clasificados en tres diferentes ordenes de locomoción, esta decisión se toma teniendo en cuenta valores de sensores que posee el robot, tales como sensores detectores de obstáculos y una brújula que brinda información de la dirección del robot. Además se realizó la simulación electrónica, haciendo uso del microcontrolador PIC para la programación del sistema, todo esto con el fin de realizar una futura implementación en un robot móvil, y comprobar la fidelidad del algoritmo diseñado
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Además se realizó la simulación electrónica, haciendo uso del microcontrolador PIC para la programación del sistema, todo esto con el fin de realizar una futura implementación en un robot móvil, y comprobar la fidelidad del algoritmo diseñadoTrabajo de grado (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente. 2008PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdfspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaEL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. PARÁGRAFO: Esta autorización además de ser válida para las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, también para formato digital, electrónico, virtual, para usos en red, Internet, extranet, intranet, biblioteca digital y demás para cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, expresa que el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARÁGRADO: en caso de presentarse alguna reclamación o acción por parte de un tercero, referente a los derechos de autor sobre el documento (Trabajo de grado, Pasantía, casos o tesis) en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad Autónoma de Occidente actúa como un tercero de buena fe. Toda persona que consulte ya sea en la biblioteca o en medio electrónico podrá copiar apartes del texto citando siempre la fuente, es decir el título del trabajo y el autor. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Autónoma de Occidentereponame:Repositorio Institucional UAOIngeniería MecatrónicaRobóticaInteligencia artificialSimulación por computadoresNavegación planificada de un robot móvilTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Publicationhttps://scholar.google.com/citations?user=RTce1fkAAAAJ&hl=esvirtual::4301-10000-0003-2372-3554virtual::4301-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000353744virtual::4301-161e20236-82c5-4dcc-b05c-0eaa9ac06b11virtual::4301-161e20236-82c5-4dcc-b05c-0eaa9ac06b11virtual::4301-1THUMBNAILT04375.pdf.jpgT04375.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5753https://red.uao.edu.co/bitstreams/b4b96130-3e55-4172-842f-d49c63e85483/download9b8dbf423cd4a16710d90b110e4a0f2cMD54ORIGINALT04375.pdfT04375.pdfapplication/pdf403442https://red.uao.edu.co/bitstreams/38a93304-ed2f-4c23-9a06-5fe5e5869636/download1f18fe2e3172c8db6d35e8d233024f7eMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-816237https://red.uao.edu.co/bitstreams/8a6264de-671f-4140-93ea-15410b84fe3c/downloade2dd342f2c351b678ff0101de2d0e3d8MD52TEXTT04375.pdf.txtT04375.pdf.txtExtracted texttext/plain47146https://red.uao.edu.co/bitstreams/32dbb09e-ad66-4b39-8e27-84070a160729/download0fc4e7190b35478c3d81bd31ecb32161MD5310614/6373oai:red.uao.edu.co:10614/63732024-03-14 11:43:19.14https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/EL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. PARÁGRAFO: Esta autorización además de ser válida para las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, también para formato digital, electrónico, virtual, para usos en red, Internet, extranet, intranet, biblioteca digital y demás para cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, expresa que el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARÁGRADO: en caso de presentarse alguna reclamación o acción por parte de un tercero, referente a los derechos de autor sobre el documento (Trabajo de grado, Pasantía, casos o tesis) en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad Autónoma de Occidente actúa como un tercero de buena fe. Toda persona que consulte ya sea en la biblioteca o en medio electrónico podrá copiar apartes del texto citando siempre la fuente, es decir el título del trabajo y el autor. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.open.accesshttps://red.uao.edu.coRepositorio Digital Universidad Autonoma de 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