Mejora integral del sistema con brazo robótico de impresión 3d del laboratorio de manufactura aditiva de la Universidad Autónoma de Occidente

El proyecto se centra en repotenciar un sistema de impresión 3D con un brazo robótico para mejorar su usabilidad en el laboratorio de manufactura aditiva de la Universidad Autónoma de Occidente. Los objetivos específicos incluyen desarrollar una interfaz de usuario intuitiva, organizar el sistema electrónico interno, acondicionar el área de trabajo y validar el desempeño de la plataforma de impresión. Los resultados muestran mejoras significativas en el control de temperatura, especialmente en el extrusor y la cama de impresión, con ajustes precisos utilizando controladores PID. Se destacan gráficas que evidencian la estabilidad alcanzada, reduciendo oscilaciones y errores a niveles aceptables. Esto ha resultado en una mejora en la calidad de las impresiones, evitando problemas como el warping y asegurando una buena adherencia de las primeras capas. Además, se resalta la implementación de una interfaz gráfica amigable para el usuario, cumpliendo con principios de diseño ergonómico. La integración de toda la electrónica en una caja protectora ha mejorado la eficiencia y protección de los dispositivos, junto con la optimización del consumo de corriente mediante una fuente de voltaje adicional y el uso de ventilaciones según normativa. El controlador PID ha demostrado ser efectivo, reduciendo significativamente los errores en comparación con el sistema anterior, y se destaca el uso de Pronterface para la calibración adecuada de las ganancias. Además, se logró delimitar un área de trabajo específica y optimizar el uso del espacio de impresión, asegurando una mejor adaptabilidad y desempeño general del sistema. En resumen, el proyecto ha logrado mejorar notablemente el sistema de impresión 3D con brazo robótico, cumpliendo con los objetivos planteados y evidenciando avances significativos en términos de control de temperatura, calidad de impresión, interfaz de usuario y eficiencia electrónica

• Autores: Burbano Burbano, Julian David; Porras Gaviria, Luis Miguel
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2024
• Institución: Universidad Autónoma de Occidente
• Repositorio: RED: Repositorio Educativo Digital UAO
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:red.uao.edu.co:10614/15678
• Acceso en línea: https://hdl.handle.net/10614/15678; https://red.uao.edu.co/
• Palabra clave: Ingeniería Mecatrónica; Manufactura aditiva; Robotica aplicada; Impresión 3D; Sistemas de control; Additive manufacturing; Applied robotics; 3D printing; Control systems
• Rights: openAccess
• License: Derechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2024