Diseño e implementación de la teleoperación de un robot móvil

En este proyecto se describe el proceso de diseño e implementación de un modelo prototipo de teleoperación de un robot móvil capaz de brindar una herramienta que permita soportar nuevas tendencias de migración a educación en entornos virtuales y remotos. La universidad se encuentra actualmente en un...

Full description

Autores:
Constain Arroyave, Javier Antonio
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2012
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/3179
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10614/3179
Palabra clave:
Robotics
Ingeniería Mecatrónica
Robótica
Robótica móvil
Rights
openAccess
License
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
Description
Summary:En este proyecto se describe el proceso de diseño e implementación de un modelo prototipo de teleoperación de un robot móvil capaz de brindar una herramienta que permita soportar nuevas tendencias de migración a educación en entornos virtuales y remotos. La universidad se encuentra actualmente en un proceso de generar nuevas opciones y alternativas de enseñanza, entre ellos se encuentran los cursos virtuales y a distancia, que le permitirán al estudiante poder aprovechar y aplicar sus conocimientos con mayor dinamismo. La área de la ingeniería esta desarrollando aplicaciones en las que se muestran opciones para el acceso a los laboratorios de manera virtual y remota, empleando distintas herramientas y metodologías creadas y adecuadas en este proceso