Diseño de brazo robótico para automatización del proceso de tratamiento de materiales SOL GEL (Dip Coating. Josi 2.0
El brazo robótico JOSI 2.0 es un dispositivo el cual busca la automatización del proceso de tratamiento de materias sol gel Dip Coating, el diseño de este equipo está enmarcado dentro del grupo de Investigación de materiales avanzados para micro y nano tecnológica IMAMNT de la Universidad Autónoma d...
- Autores:
-
Patiño Mejía, Isabel Cristina
Pincay Lozada, Jorge Luis
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2009
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/8614
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10614/8614
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
Robótica
- Rights
- openAccess
- License
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
| id |
REPOUAO2_a3d1ccca839ba2d4a4a891f571491501 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:red.uao.edu.co:10614/8614 |
| network_acronym_str |
REPOUAO2 |
| network_name_str |
RED: Repositorio Educativo Digital UAO |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Diseño de brazo robótico para automatización del proceso de tratamiento de materiales SOL GEL (Dip Coating. Josi 2.0 |
| title |
Diseño de brazo robótico para automatización del proceso de tratamiento de materiales SOL GEL (Dip Coating. Josi 2.0 |
| spellingShingle |
Diseño de brazo robótico para automatización del proceso de tratamiento de materiales SOL GEL (Dip Coating. Josi 2.0 Ingeniería Mecatrónica Robótica |
| title_short |
Diseño de brazo robótico para automatización del proceso de tratamiento de materiales SOL GEL (Dip Coating. Josi 2.0 |
| title_full |
Diseño de brazo robótico para automatización del proceso de tratamiento de materiales SOL GEL (Dip Coating. Josi 2.0 |
| title_fullStr |
Diseño de brazo robótico para automatización del proceso de tratamiento de materiales SOL GEL (Dip Coating. Josi 2.0 |
| title_full_unstemmed |
Diseño de brazo robótico para automatización del proceso de tratamiento de materiales SOL GEL (Dip Coating. Josi 2.0 |
| title_sort |
Diseño de brazo robótico para automatización del proceso de tratamiento de materiales SOL GEL (Dip Coating. Josi 2.0 |
| dc.creator.fl_str_mv |
Patiño Mejía, Isabel Cristina Pincay Lozada, Jorge Luis |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Fonthal Rico, Faruk |
| dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv |
Rojas, Edwin Andrés |
| dc.contributor.author.spa.fl_str_mv |
Patiño Mejía, Isabel Cristina Pincay Lozada, Jorge Luis |
| dc.subject.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Mecatrónica Robótica |
| topic |
Ingeniería Mecatrónica Robótica |
| description |
El brazo robótico JOSI 2.0 es un dispositivo el cual busca la automatización del proceso de tratamiento de materias sol gel Dip Coating, el diseño de este equipo está enmarcado dentro del grupo de Investigación de materiales avanzados para micro y nano tecnológica IMAMNT de la Universidad Autónoma de Occidente, inmerso en el proyecto de “Fabricación de guías de ondas planares nano estructuradas usando técnicas de irradiación laser”. Este diseño fue realizado en el segundo semestre del año 2008 e inicios del primer semestre del 2009. El diseño de este equipo se realiza por medio de la metodología del diseño concurrente, esta metodología es también conocida como diseño mecatrónico, con la cual se permite realizar subsistemas de diferentes ramas de la ingeniera simultáneamente y a su vez la regresión a pasos anterior del método para realizar ajustes necesarios y poder continuar con el diseño sin necesidad de rehacer el trabajo, tal como se muestra a través del presente documento. El brazo robótico JOSI 2.0 resultante del proceso de diseño posee una morfología tipo Cilíndrica con dos grados de libertad, más un actuador final, tipo gripper, que posee movimientos de apertura/cierre con el fin de sostener las muestras a revestir, este actuador también fue diseñado para la aplicación propuesta para el brazo robótico |
| publishDate |
2009 |
| dc.date.issued.spa.fl_str_mv |
2009-07-06 |
| dc.date.accessioned.spa.fl_str_mv |
2016-03-09T15:48:38Z |
| dc.date.available.spa.fl_str_mv |
2016-03-09T15:48:38Z |
| dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
| dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
| dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
https://purl.org/redcol/resource_type/TP |
| dc.type.version.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| status_str |
publishedVersion |
| dc.identifier.uri.spa.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/10614/8614 |
| url |
http://hdl.handle.net/10614/8614 |
| dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.rights.uri.spa.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
| dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) |
| rights_invalid_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.coverage.spatial.spa.fl_str_mv |
Universidad Autónoma de Occidente. Calle 25 115-85. Km 2 vía Cali-Jamundí |
| dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Universidad Autónoma de Occidente |
| dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Mecatrónica |
| dc.publisher.department.spa.fl_str_mv |
Departamento de Automática y Electrónica |
| dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
| dc.source.spa.fl_str_mv |
instname:Universidad Autónoma de Occidente reponame:Repositorio Institucional UAO |
| instname_str |
Universidad Autónoma de Occidente |
| institution |
Universidad Autónoma de Occidente |
| reponame_str |
Repositorio Institucional UAO |
| collection |
Repositorio Institucional UAO |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://red.uao.edu.co/bitstreams/ed9ead9f-82fc-496c-b2ac-63857670e4a8/download https://red.uao.edu.co/bitstreams/19e08682-5fd9-4be7-92bc-af7605d9f565/download https://red.uao.edu.co/bitstreams/7b3240a6-95c4-49a6-8d82-e73a2f908aaa/download https://red.uao.edu.co/bitstreams/3c5095f1-0611-421b-a44d-ce574a81bc86/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
eb8470e17745e2c84cd62f2aa49d1bd2 a6516de5189f780093972f6aaad5981a 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 fb2e5692e0e496abb4d29b84a9d5cb0e |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Digital Universidad Autonoma de Occidente |
| repository.mail.fl_str_mv |
repositorio@uao.edu.co |
| _version_ |
1814259984423190528 |
| spelling |
Fonthal Rico, Farukvirtual::1783-1Rojas, Edwin Andrés26ee373d2c40aa99a716c805cb52263f-1Patiño Mejía, Isabel Cristina4bfb70f6cff2981dbb76e7ed5b664082-1Pincay Lozada, Jorge Luis869519c9fe82a049e190625879902f08-1Ingeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Occidente. Calle 25 115-85. Km 2 vía Cali-Jamundí2016-03-09T15:48:38Z2016-03-09T15:48:38Z2009-07-06http://hdl.handle.net/10614/8614El brazo robótico JOSI 2.0 es un dispositivo el cual busca la automatización del proceso de tratamiento de materias sol gel Dip Coating, el diseño de este equipo está enmarcado dentro del grupo de Investigación de materiales avanzados para micro y nano tecnológica IMAMNT de la Universidad Autónoma de Occidente, inmerso en el proyecto de “Fabricación de guías de ondas planares nano estructuradas usando técnicas de irradiación laser”. Este diseño fue realizado en el segundo semestre del año 2008 e inicios del primer semestre del 2009. El diseño de este equipo se realiza por medio de la metodología del diseño concurrente, esta metodología es también conocida como diseño mecatrónico, con la cual se permite realizar subsistemas de diferentes ramas de la ingeniera simultáneamente y a su vez la regresión a pasos anterior del método para realizar ajustes necesarios y poder continuar con el diseño sin necesidad de rehacer el trabajo, tal como se muestra a través del presente documento. El brazo robótico JOSI 2.0 resultante del proceso de diseño posee una morfología tipo Cilíndrica con dos grados de libertad, más un actuador final, tipo gripper, que posee movimientos de apertura/cierre con el fin de sostener las muestras a revestir, este actuador también fue diseñado para la aplicación propuesta para el brazo robóticoTrabajo de grado (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2009PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdfspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaEL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. PARÁGRAFO: Esta autorización además de ser válida para las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, también para formato digital, electrónico, virtual, para usos en red, Internet, extranet, intranet, biblioteca digital y demás para cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, expresa que el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARÁGRADO: en caso de presentarse alguna reclamación o acción por parte de un tercero, referente a los derechos de autor sobre el documento (Trabajo de grado, Pasantía, casos o tesis) en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad Autónoma de Occidente actúa como un tercero de buena fe. Toda persona que consulte ya sea en la biblioteca o en medio electrónico podrá copiar apartes del texto citando siempre la fuente, es decir el título del trabajo y el autor. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Autónoma de Occidentereponame:Repositorio Institucional UAOIngeniería MecatrónicaRobóticaDiseño de brazo robótico para automatización del proceso de tratamiento de materiales SOL GEL (Dip Coating. Josi 2.0Trabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Publicationhttps://scholar.google.com/citations?user=zxVYtU0AAAAJ&hl=envirtual::1783-10000-0002-9331-0491virtual::1783-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000895857virtual::1783-12bf30a66-1e41-42a5-8415-189ea7ccdfa8virtual::1783-12bf30a66-1e41-42a5-8415-189ea7ccdfa8virtual::1783-1THUMBNAILT06435.pdf.jpgT06435.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7494https://red.uao.edu.co/bitstreams/ed9ead9f-82fc-496c-b2ac-63857670e4a8/downloadeb8470e17745e2c84cd62f2aa49d1bd2MD54ORIGINALT06435.pdfT06435.pdfapplication/pdf1559241https://red.uao.edu.co/bitstreams/19e08682-5fd9-4be7-92bc-af7605d9f565/downloada6516de5189f780093972f6aaad5981aMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://red.uao.edu.co/bitstreams/7b3240a6-95c4-49a6-8d82-e73a2f908aaa/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52TEXTT06435.pdf.txtT06435.pdf.txtExtracted texttext/plain156391https://red.uao.edu.co/bitstreams/3c5095f1-0611-421b-a44d-ce574a81bc86/downloadfb2e5692e0e496abb4d29b84a9d5cb0eMD5310614/8614oai:red.uao.edu.co:10614/86142024-03-12 15:17:40.726https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/EL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. PARÁGRAFO: Esta autorización además de ser válida para las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, también para formato digital, electrónico, virtual, para usos en red, Internet, extranet, intranet, biblioteca digital y demás para cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, expresa que el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARÁGRADO: en caso de presentarse alguna reclamación o acción por parte de un tercero, referente a los derechos de autor sobre el documento (Trabajo de grado, Pasantía, casos o tesis) en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad Autónoma de Occidente actúa como un tercero de buena fe. Toda persona que consulte ya sea en la biblioteca o en medio electrónico podrá copiar apartes del texto citando siempre la fuente, es decir el título del trabajo y el autor. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.open.accesshttps://red.uao.edu.coRepositorio Digital Universidad Autonoma de Occidenterepositorio@uao.edu.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 |