Comparación de dos sistemas de captura de movimiento por medio de las trayectorias articulares de marcha

En la actualidad, los métodos más comunes para una adecuada captura del movimiento humano en tres dimensiones requieren de un entorno de laboratorio y la fijación de marcadores, accesorios o sensores a los segmentos corporales. Sin embargo, el alto costo de estos equipos es un factor limitante en di...

Full description

Autores:
Agredo Rodríguez, Wilfredo
Rengifo Rodas, Carlos Felipe
Bravo Montenegro, Diego Alberto
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/11087
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10614/11087
http://dx.doi.org/10.17488/rmib.37.2.2
Palabra clave:
Amplitud del movimiento articular
Mecánica humana
Human mechanics
Joints - Range of motion
Biomecánica
Articulaciones - Rango de movimiento
Biomechanics
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Captura de movimiento
Microsoft KinectTM
Marcha humana
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description En la actualidad, los métodos más comunes para una adecuada captura del movimiento humano en tres dimensiones requieren de un entorno de laboratorio y la fijación de marcadores, accesorios o sensores a los segmentos corporales. Sin embargo, el alto costo de estos equipos es un factor limitante en diversos entornos de trabajo. Sistemas de captura de movimiento como Microsoft Kinect TMpresentan un enfoque alternativo a la tecnología de captura de movimiento. En este trabajo se comparan dos sistemas de captura de movimiento por medio de las trayectorias articulares y las medidas antropométricas de una persona en un ciclo de marcha normal. El primero de ellos, es un sistema comercial de precisión que utiliza marcadores (Vicon TM) y el segundo, es la cámara Microsoft KinectTM. Ambos sistemas se evaluaron con el propósito de comparar la diferencia geométrica y el error RMS entre las trayectorias articulares de la marcha humana obtenidas por cada uno de los sistemas. Los resultados muestran una varianza mayor en las medidas antropométricas y trayectorias articulares para el Kinect, aunque este sistema es de bajo costo y de fácil uso e instalación, no puede ser utilizado para un análisis preciso de la cinemática de la marcha humana
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In this paper, two motion capture systems are compared by means of joint trajectories and anthropometric Currently, the most common methods for proper capture of human movement in three dimension measurements of a person in a normal gait cycle. The first is accurate trading system that uses markers (ViconTM), and the second is Microsoft KinectTM camera. Both systems were evaluated in order to compare the geometric difference and the RMS error between the joint trajectories for Kinct, although this system is inexpressive and easy to use and install, cannot be used for precise kinematic analysis of human walkingapplication/pdf12 páginasspaSociedad Mexicana de Ingeniería BiomédicaDerechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidentehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Autónoma de Occidentereponame:Repositorio Institucional UAOComparación de dos sistemas de captura de movimiento por medio de las trayectorias articulares de marchaComparison of two motion capture systems by means of joint trajectories of human gaitArtículo de revistahttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1Textinfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTREFinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Amplitud del movimiento articularMecánica humanaHuman mechanicsJoints - Range of motionBiomecánicaArticulaciones - Rango de movimientoBiomechanicsJoints - Range of motionCaptura de movimientoMicrosoft KinectTMMarcha humanaTrayectorias articularesVolumen 37, número, 2, (mayo-agosto, 2016)160214937Bravo M., D.A., Rengifo R., C.F., & Agredo R., W.. (2016). Comparación de dos sistemas de captura de movimiento por medio de las trayectorias articulares de marcha. Revista mexicana de ingeniería biomédica, 37(2), 149-160. https://dx.doi.org/10.17488/rmib.37.2.2Revista mexicana de ingeniería biomédicaK. Abdel-Malek and J. Arora,Human Motion Simulation: PredictiveDynamics. Elsevier Science, 2013K. Adistambha, C. Ritz, and I. Burnett,“Motion classification using dynamictime warping,” inMultimedia SignalProcessing, 2008 IEEE 10th Workshopon, Oct 2008, pp. 622–627K. Ayusawa and Y. Nakamura, “Fastinverse kinematics algorithm forlarge dof system with decomposedgradient computation based onrecursive formulation of equilibrium,”inIntelligent Robots and Systems(IROS), 2012 IEEE/RSJ InternationalConference on, Oct 2012, pp. 3447–3452A. Cappozzo, A. Cappello, U. d. Croce,and F. Pensalfini, “Surface-markercluster design criteria for 3-dbone movement reconstruction,” inBiomedical Engineering, 1997C. Chevallerau, G. Bessonnet, G. Abba,and Y. 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