Comparación de dos sistemas de captura de movimiento por medio de las trayectorias articulares de marcha

En la actualidad, los métodos más comunes para una adecuada captura del movimiento humano en tres dimensiones requieren de un entorno de laboratorio y la fijación de marcadores, accesorios o sensores a los segmentos corporales. Sin embargo, el alto costo de estos equipos es un factor limitante en di...

Full description

Autores:
Agredo Rodríguez, Wilfredo
Rengifo Rodas, Carlos Felipe
Bravo Montenegro, Diego Alberto
Tipo de recurso:
Article of journal
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/11087
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10614/11087
http://dx.doi.org/10.17488/rmib.37.2.2
Palabra clave:
Amplitud del movimiento articular
Mecánica humana
Human mechanics
Joints - Range of motion
Biomecánica
Articulaciones - Rango de movimiento
Biomechanics
Joints - Range of motion
Captura de movimiento
Microsoft KinectTM
Marcha humana
Trayectorias articulares
Rights
openAccess
License
Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente
Description
Summary:En la actualidad, los métodos más comunes para una adecuada captura del movimiento humano en tres dimensiones requieren de un entorno de laboratorio y la fijación de marcadores, accesorios o sensores a los segmentos corporales. Sin embargo, el alto costo de estos equipos es un factor limitante en diversos entornos de trabajo. Sistemas de captura de movimiento como Microsoft Kinect TMpresentan un enfoque alternativo a la tecnología de captura de movimiento. En este trabajo se comparan dos sistemas de captura de movimiento por medio de las trayectorias articulares y las medidas antropométricas de una persona en un ciclo de marcha normal. El primero de ellos, es un sistema comercial de precisión que utiliza marcadores (Vicon TM) y el segundo, es la cámara Microsoft KinectTM. Ambos sistemas se evaluaron con el propósito de comparar la diferencia geométrica y el error RMS entre las trayectorias articulares de la marcha humana obtenidas por cada uno de los sistemas. Los resultados muestran una varianza mayor en las medidas antropométricas y trayectorias articulares para el Kinect, aunque este sistema es de bajo costo y de fácil uso e instalación, no puede ser utilizado para un análisis preciso de la cinemática de la marcha humana