Desarrollo de una plataforma didáctica tipo servomecanismo de bajo costo para la enseñanza del control automático
Esta tesis describe el diseño e implementación de una planta didáctica de prototipado rápido de control de alta calidad, fácil reproducción y versatilidad para asistir en todos los cursos relacionados con control, la planta consta de un componente de hardware y software. El hardware está conformado...
- Autores:
-
Cardona Ordóñez, John Mario
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/11193
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10614/11193
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
Control automático
Planta didáctica
Cursos de control
RTAI
Control con sistemas embebidos
Automatic control
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Esta tesis describe el diseño e implementación de una planta didáctica de prototipado rápido de control de alta calidad, fácil reproducción y versatilidad para asistir en todos los cursos relacionados con control, la planta consta de un componente de hardware y software. El hardware está conformado por una tarjeta electrónica, un motor dc, sensores y una fuente de alimentación. El software está dividido en dos partes, la primera es una integración para el control de sistemas embebidos como Arduino y la segunda permite trabajar en tiempo real por medio de una librería llamada RTAI presente en el sistema operativo Linux. La planta permite desarrollar múltiples prácticas de control con sistemas embebidos, además permite trabajar con controles de velocidad y posición en tiempo real, con esto los alumnos pueden experimentar con los parámetros de control y visualizar efectos como el Wind Up. En la implementación de esta tesis se hicieron diversas prácticas para tener una realimentación por parte de alumnado, obteniendo una respuesta positiva de estos a este tipo de plantas y métodos de control |
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González Vargas, Andrés Mauriciovirtual::2150-1Cardona Ordóñez, John Mario236f08f9373ca8f7770999d8f3dca497-1Ingeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Occidente. Calle 25 115-85. Km 2 vía Cali-Jamundí2019-10-11T13:02:35Z2019-10-11T13:02:35Z2019-05-28http://hdl.handle.net/10614/11193Esta tesis describe el diseño e implementación de una planta didáctica de prototipado rápido de control de alta calidad, fácil reproducción y versatilidad para asistir en todos los cursos relacionados con control, la planta consta de un componente de hardware y software. El hardware está conformado por una tarjeta electrónica, un motor dc, sensores y una fuente de alimentación. El software está dividido en dos partes, la primera es una integración para el control de sistemas embebidos como Arduino y la segunda permite trabajar en tiempo real por medio de una librería llamada RTAI presente en el sistema operativo Linux. La planta permite desarrollar múltiples prácticas de control con sistemas embebidos, además permite trabajar con controles de velocidad y posición en tiempo real, con esto los alumnos pueden experimentar con los parámetros de control y visualizar efectos como el Wind Up. En la implementación de esta tesis se hicieron diversas prácticas para tener una realimentación por parte de alumnado, obteniendo una respuesta positiva de estos a este tipo de plantas y métodos de controlThis thesis describes the design and implementation of a didactic plant of rapid control prototyping of high quality, easy reproduction and versatility to represent in all the courses related to control, the plant consists of a component of hardware and software. The hardware is shaped by an electronic card, a dc engine, sensors and a power source. The software is divided in two parts, the first is one integration for the control of embedded systems as Arduino and the second allows to work in real time by means of a library call RTAI in the operating system Linux. The plant allows to develop multiple practices of control with embedded systems, in addition it allows to work with controls of speed and position both in real time, with this the students can experiment with the parameters of control and visualize effects as the Wind Up. In the implementation of this thesis diverse practices were done to have a feedback of students, obtaining a positive response to this type of plants and methods of controlProyecto de grado (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2019PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdf93 páginasspaDerechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidentehttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución 4.0 Internacional (CC BY 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Autónoma de Occidentereponame:Repositorio Institucional UAOAsegurando la virtualización de tus sistemas de control. (2017). Seguridad y virtualización. Recuperado de: https://www.certsi.es/blog/asegurandovirtualizacion-tus-sistemas-control Bazán C – Marulanda J (2013). Cristian Bazán - Juan F Marulanda: Ing. Físico, Universidad del Cauca e Ing. en electrónica y telecomunicaciones Sistema de Proto tipado Rápido, P.5. 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