Desarrollo de una plataforma didáctica tipo servomecanismo de bajo costo para la enseñanza del control automático

Esta tesis describe el diseño e implementación de una planta didáctica de prototipado rápido de control de alta calidad, fácil reproducción y versatilidad para asistir en todos los cursos relacionados con control, la planta consta de un componente de hardware y software. El hardware está conformado por una tarjeta electrónica, un motor dc, sensores y una fuente de alimentación. El software está dividido en dos partes, la primera es una integración para el control de sistemas embebidos como Arduino y la segunda permite trabajar en tiempo real por medio de una librería llamada RTAI presente en el sistema operativo Linux. La planta permite desarrollar múltiples prácticas de control con sistemas embebidos, además permite trabajar con controles de velocidad y posición en tiempo real, con esto los alumnos pueden experimentar con los parámetros de control y visualizar efectos como el Wind Up. En la implementación de esta tesis se hicieron diversas prácticas para tener una realimentación por parte de alumnado, obteniendo una respuesta positiva de estos a este tipo de plantas y métodos de control

• Autores: Cardona Ordóñez, John Mario
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2019
• Institución: Universidad Autónoma de Occidente
• Repositorio: RED: Repositorio Educativo Digital UAO
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:red.uao.edu.co:10614/11193
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10614/11193
• Palabra clave: Ingeniería Mecatrónica; Control automático; Planta didáctica; Cursos de control; RTAI; Control con sistemas embebidos; Automatic control
• Rights: openAccess
• License: Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente