Diseño y control del sistema de dirección del prototipo de cohete desarrollado por el CITAE

En el Centro de Investigación en Tecnología Aeroespacial (CITAE) se realizó un proyecto de cohetería a pequeña escala, que permite estudiar el funcionamiento y la construcción de un sistema de dirección con el objetivo de ejecutarlo a mayor escala en el futuro. Este sistema de dirección es el respon...

Full description

Autores:
Cáceres Peña, Esteban
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/12533
Acceso en línea:
http://red.uao.edu.co//handle/10614/12533
Palabra clave:
Ingeniería Mecatrónica
Proyectos de cohetería
Sistema de dirección
Control
Diseño mecatrónico
Simulador
Modelo matemático
Cohetes (Aeronáutica)
Simulación por computadores
Modelos matemáticos
Control automático
Rockets (aeronautics)
Computer simulation
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description En el Centro de Investigación en Tecnología Aeroespacial (CITAE) se realizó un proyecto de cohetería a pequeña escala, que permite estudiar el funcionamiento y la construcción de un sistema de dirección con el objetivo de ejecutarlo a mayor escala en el futuro. Este sistema de dirección es el responsable de controlar el cohete en vuelo, llevándolo al destino deseado. Para ello, se investigaron los diferentes sistemas de dirección realizados a lo largo del tiempo, seleccionando la mejor alternativa de diseño y control por medio de las técnicas del diseño mecatrónico. Dichas técnicas facilitaron la evaluación adecuada del funcionamiento de cada una de las alternativas presentadas. Cada alternativa fue analizada por el software Matlab que verifica el comportamiento del modelo matemático y proporciona la construcción del diseño del controlador, que es el encargado de la dirección del cohete. Además, se obtienen los diseños de los modelos 3D en Solidworks, donde se verifican los planos y movimientos deseados del sistema de dirección
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Además, se obtienen los diseños de los modelos 3D en Solidworks, donde se verifican los planos y movimientos deseados del sistema de direcciónPasantía institucional (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2020PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdf81 páginasspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaDerechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidentehttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Autónoma de Occidentereponame:Repositorio Institucional UAOIngeniería MecatrónicaProyectos de coheteríaSistema de direcciónControlDiseño mecatrónicoSimuladorModelo matemáticoCohetes (Aeronáutica)Simulación por computadoresModelos matemáticosControl automáticoRockets (aeronautics)Computer simulationMathematical modelsAutomatic controlDiseño y control del sistema de dirección del prototipo de cohete desarrollado por el CITAETrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85AEM. 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