Diseño y control del sistema de dirección del prototipo de cohete desarrollado por el CITAE

En el Centro de Investigación en Tecnología Aeroespacial (CITAE) se realizó un proyecto de cohetería a pequeña escala, que permite estudiar el funcionamiento y la construcción de un sistema de dirección con el objetivo de ejecutarlo a mayor escala en el futuro. Este sistema de dirección es el respon...

Full description

Autores:
Cáceres Peña, Esteban
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/12533
Acceso en línea:
http://red.uao.edu.co//handle/10614/12533
Palabra clave:
Ingeniería Mecatrónica
Proyectos de cohetería
Sistema de dirección
Control
Diseño mecatrónico
Simulador
Modelo matemático
Cohetes (Aeronáutica)
Simulación por computadores
Modelos matemáticos
Control automático
Rockets (aeronautics)
Computer simulation
Mathematical models
Automatic control
Rights
openAccess
License
Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente
id REPOUAO2_9a412c2d261d4247229ea1dbe0e2b85b
oai_identifier_str oai:red.uao.edu.co:10614/12533
network_acronym_str REPOUAO2
network_name_str RED: Repositorio Educativo Digital UAO
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Diseño y control del sistema de dirección del prototipo de cohete desarrollado por el CITAE
title Diseño y control del sistema de dirección del prototipo de cohete desarrollado por el CITAE
spellingShingle Diseño y control del sistema de dirección del prototipo de cohete desarrollado por el CITAE
Ingeniería Mecatrónica
Proyectos de cohetería
Sistema de dirección
Control
Diseño mecatrónico
Simulador
Modelo matemático
Cohetes (Aeronáutica)
Simulación por computadores
Modelos matemáticos
Control automático
Rockets (aeronautics)
Computer simulation
Mathematical models
Automatic control
title_short Diseño y control del sistema de dirección del prototipo de cohete desarrollado por el CITAE
title_full Diseño y control del sistema de dirección del prototipo de cohete desarrollado por el CITAE
title_fullStr Diseño y control del sistema de dirección del prototipo de cohete desarrollado por el CITAE
title_full_unstemmed Diseño y control del sistema de dirección del prototipo de cohete desarrollado por el CITAE
title_sort Diseño y control del sistema de dirección del prototipo de cohete desarrollado por el CITAE
dc.creator.fl_str_mv Cáceres Peña, Esteban
dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv Ocampo Naranjo, Luz Adriana
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv Cáceres Peña, Esteban
dc.subject.spa.fl_str_mv Ingeniería Mecatrónica
Proyectos de cohetería
Sistema de dirección
Control
Diseño mecatrónico
Simulador
Modelo matemático
topic Ingeniería Mecatrónica
Proyectos de cohetería
Sistema de dirección
Control
Diseño mecatrónico
Simulador
Modelo matemático
Cohetes (Aeronáutica)
Simulación por computadores
Modelos matemáticos
Control automático
Rockets (aeronautics)
Computer simulation
Mathematical models
Automatic control
dc.subject.armarc.spa.fl_str_mv Cohetes (Aeronáutica)
Simulación por computadores
Modelos matemáticos
Control automático
dc.subject.armarc.eng.fl_str_mv Rockets (aeronautics)
Computer simulation
Mathematical models
Automatic control
description En el Centro de Investigación en Tecnología Aeroespacial (CITAE) se realizó un proyecto de cohetería a pequeña escala, que permite estudiar el funcionamiento y la construcción de un sistema de dirección con el objetivo de ejecutarlo a mayor escala en el futuro. Este sistema de dirección es el responsable de controlar el cohete en vuelo, llevándolo al destino deseado. Para ello, se investigaron los diferentes sistemas de dirección realizados a lo largo del tiempo, seleccionando la mejor alternativa de diseño y control por medio de las técnicas del diseño mecatrónico. Dichas técnicas facilitaron la evaluación adecuada del funcionamiento de cada una de las alternativas presentadas. Cada alternativa fue analizada por el software Matlab que verifica el comportamiento del modelo matemático y proporciona la construcción del diseño del controlador, que es el encargado de la dirección del cohete. Además, se obtienen los diseños de los modelos 3D en Solidworks, donde se verifican los planos y movimientos deseados del sistema de dirección
publishDate 2020
dc.date.accessioned.spa.fl_str_mv 2020-08-21T15:18:39Z
dc.date.available.spa.fl_str_mv 2020-08-21T15:18:39Z
dc.date.issued.spa.fl_str_mv 2020-08-11
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.eng.fl_str_mv Text
dc.type.driver.eng.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv https://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.version.eng.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.spa.fl_str_mv http://red.uao.edu.co//handle/10614/12533
url http://red.uao.edu.co//handle/10614/12533
dc.language.iso.eng.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.references.spa.fl_str_mv AEM. (2013). Motores cohete. Recuperado de http://www.educacionespacial.aem.gob.mx/images_ise/pdf/13 Vehiculos lanzadores.pdf Aguera Soriano, J. (2011). Toberas y difusores. p. 54. Arduino. (2020). Arduino. Recuperado 21 de mayo de 2020, de https://www.arduino.cc/en/Guide/Introduction Automatismos. (2010). Tipos de control (lazo abierto y cerrado). Recuperado 16 de septiembre de 2019, de https://sites.google.com/site/03fmeautomatismos/home/tipos-control BENSON, T. (2014). NASA liquid rocket engine. Recuperado 4 de octubre de 2019, de https://www.grc.nasa.gov/WWW/K-12/rocket/lrockth.html Calderon, O., y Murcia, J. (2009). Diseño conceptual y preliminar de un cohete portador para orbitas bajas. p.11. Cardenas Dobson, R. (2006). Sistemas de Segundo Orden. Universidad de Magallanes, p. 1-13. Castaño, S. (2016). Sistemas dinamicos lineales. Recuperado 1 de julio de 2020, de https://controlautomaticoeducacion.com/sistemas-dinamicoslineales/variables-de-estado-espacio-de-estados/ Castaño, S. (2018). Funcion de transferencia. Recuperado 20 de mayo de 2020, de https://controlautomaticoeducacion.com/analisis-de-sistemas/funcion-detransferencia/ Cruz Fierro, C. (2005). Dinámica de sistemas de segundo orden. p. 4-5 Dutto, E., y Salomone, J. (2016). DISEÑO DEFINITIVO DE UN ACTUADOR ELECTROMECÁNICO DE CONTROL DE VECTOR EMPUJE PARA 79 VEHÍCULOS LANZADORES CON TOBERA FLEXIBLE. Investigativo, p.11. Galindo, juan pablo. (2014). Estabilidad y control. Recuperado de https://ironnjuann.wixsite.com/misitio/estabilidad-y-control Gamboa Sierra, R., & Diaz Loaiza, M. (2018). CONSTRUCCIÓN, INTEGRACIÓN Y PRUEBAS DE LOS SUBSISTEMAS QUE CONFORMAN EL COHETE ISAIAS. Recuperado de https://doi.org/.1037//0033-2909.I26.1.78 García, F. M. (2007). Controladores Pid. 8. Recuperado de http://www.dia.uned.es/~fmorilla/MaterialDidactico/El controlador PID.pdf Golato, M. A. (2015). Función transferencia 1. Universidad Nacional de Tucumán, 1-30. Recuperado de https://catedras.facet.unt.edu.ar/sistemasdecontrol/wpcontent/uploads/sites/101/2015/12/CL03_Función_Transferencia_Modelado_y _análisis_de_sistemas_2015.pdf Gutierrez, F. (2020). Introduccion a los sistemas electronicos de control. 7. Recuperado de http://www.robolabo.etsit.upm.es/asignaturas/seco/apuntes/introSECO.pdf Hernandez, A. (2013). Instalaciones mecánicas. Recuperado 1 de julio de 2020, de http://pulsoelectro.blogspot.com/ Hernandez, R. (2010). Introduccion a los sistemas de control. Conceptos, aplicación y simulación con MATLAB. Recuperado de file:///C:/Users/DJTICO/Desktop/conceptual/1 Control.pdf Izquierdo Fernández, J. (2011). Controladores PI con acción de reset. Tesis Pregrado, Autónoma de Barcelona, p. 74. Konrad, L. (2016). Software de Matemáticas e Ingenierías. Recuperado 17 de febrero de 2020, de https://investigacion.konradlorenz.edu.co/2016/08/software-de-matematicas-eingenierias.html Lubián, A. (2017). Aplicación de sistemas de control para la recuperación de 80 sistemas de lanzamiento. XX Edición, 10. Recuperado de http://www.fao.org/fileadmin/templates/est/COMM_MARKETS_MONITORING/ Rice/Images/RMM/SMA_Jul17.pdf MathWorks. (2020). System Identification Toolbox. Recuperado 1 de julio de 2020, de https://www.mathworks.com/help/ident/ NASA. (2014). Examples of controls. Recuperado 23 de agosto de 2019, de https://www.grc.nasa.gov/WWW/K-12/rocket/rktcontrl.html Perez, A. M., Perez Hidalgo, A., y Perez Berenguer, E. (2007). Introduccion a los sistemas de control y modelo matemático para sistemas lineales invariantes en el tiempo. Universidad Nacional de San Juan, 1, p. 1-69. Perez Porto, J. (2018). Definicion de diagrama de bloques. Recuperado de https://definicion.de/diagrama-de-bloques/ Quiminet. (2004). Estabulidad cohete. Recuperado 25 de agosto de 2019, de http://www.angelfire.com/scifi2/coheteria/estabilidad/estabilidad_cohete.htm Rincon, P. (2020). Lanzamiento de SpaceX y la NASA: 10 claves sobre la histórica misión de la cápsula Crew Dragon que abre la era de los viajes comerciales al espacio. Recuperado de https://www.bbc.com/mundo/noticias-52786743 Riveros, F., & Rodriguez, L. (2010). DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN COHETE AFICIONADO CONTROLADO MEDIANTE EL ACCIONAMIENTO DE UNA TOBERA DE EMPUJE VECTORIAL. Sistema de control, 60(4), 90. https://doi.org/10.1093/occmed/kqq062 Rosario, E. G. (2018). Cohete sonda con estabilización vertical activa Contenido. Control Automatico, p. 1-24. Sánchez, C. (2009). Teoria matemática de control. p. 34.Stern, D. P. (2004). Los fundamentos del cohete. Recuperado 25 de agosto de 2019, de http://www.phy6.org/stargaze/Mrocket.htm 81 Tecno Recursos. (2020). Controlador PID. Recuperado de https://www.picuino.com/es/arduprog/control-pid.html Tecnoogia de control. (2016). Sistema de control manual. Recuperado 30 de junio de 2020, de https://sites.google.com/site/tecnologiadecontrol2016/sistema-decontrol-manual Webnode. (2014). ¿QUE SON LOS COHETES? Recuperado 24 de agosto de 2019, de https://los-cohetes.webnode.com.co/
dc.rights.spa.fl_str_mv Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/
dc.rights.accessrights.eng.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv Atribución-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-ND 4.0)
rights_invalid_str_mv Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente
https://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/
Atribución-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-ND 4.0)
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.format.extent.spa.fl_str_mv 81 páginas
dc.coverage.spatial.spa.fl_str_mv Universidad Autónoma de Occidente. Calle 25 115-85. Km 2 vía Cali-Jamundí
dc.publisher.spa.fl_str_mv Universidad Autónoma de Occidente
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Ingeniería Mecatrónica
dc.publisher.department.spa.fl_str_mv Departamento de Automática y Electrónica
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.source.spa.fl_str_mv instname:Universidad Autónoma de Occidente
reponame:Repositorio Institucional UAO
instname_str Universidad Autónoma de Occidente
institution Universidad Autónoma de Occidente
reponame_str Repositorio Institucional UAO
collection Repositorio Institucional UAO
bitstream.url.fl_str_mv https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/66d7a2fc-edbb-4185-8d73-24d9ba41765b/download
https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/b78711dc-7681-4462-a1bb-cef692985411/download
https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/7232f308-0780-468d-93d9-0017278a3b8b/download
https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/5307a4f4-8ba1-4d53-b881-e520a097a541/download
https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/66786c06-724e-4cc6-aa63-389d7d719bcd/download
https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/0b5c5a6d-8a66-412d-9c69-bf310cf38028/download
https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/9eef5956-1650-4715-ab5c-ed45a83044d1/download
https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/f6185c2b-d138-49c4-8503-c6c761ea1658/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 1c83788f98427f04b6f6ff9f8bdc4042
0275431bea02a36310fa33fb53439d79
bd340463b8bf740860247e5c7e7c4338
272e5cc4248ab53f03126d7bc048f659
7be8b5b2e48d1f4df55cfd54bb5566fd
daf4a4097020d05000f868f592e61ec5
f7d494f61e544413a13e6ba1da2089cd
20b5ba22b1117f71589c7318baa2c560
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio UAO
repository.mail.fl_str_mv repositorio@uao.edu.co
_version_ 1808479009192804352
spelling Ocampo Naranjo, Luz Adriana516ab96d65c6af606f6e3786ed828ae1Cáceres Peña, Esteban565b028ad4eedbff75a5a98229f373a5Ingeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Occidente. Calle 25 115-85. Km 2 vía Cali-Jamundí2020-08-21T15:18:39Z2020-08-21T15:18:39Z2020-08-11http://red.uao.edu.co//handle/10614/12533En el Centro de Investigación en Tecnología Aeroespacial (CITAE) se realizó un proyecto de cohetería a pequeña escala, que permite estudiar el funcionamiento y la construcción de un sistema de dirección con el objetivo de ejecutarlo a mayor escala en el futuro. Este sistema de dirección es el responsable de controlar el cohete en vuelo, llevándolo al destino deseado. Para ello, se investigaron los diferentes sistemas de dirección realizados a lo largo del tiempo, seleccionando la mejor alternativa de diseño y control por medio de las técnicas del diseño mecatrónico. Dichas técnicas facilitaron la evaluación adecuada del funcionamiento de cada una de las alternativas presentadas. Cada alternativa fue analizada por el software Matlab que verifica el comportamiento del modelo matemático y proporciona la construcción del diseño del controlador, que es el encargado de la dirección del cohete. Además, se obtienen los diseños de los modelos 3D en Solidworks, donde se verifican los planos y movimientos deseados del sistema de direcciónPasantía institucional (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2020PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdf81 páginasspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaDerechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidentehttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Autónoma de Occidentereponame:Repositorio Institucional UAOIngeniería MecatrónicaProyectos de coheteríaSistema de direcciónControlDiseño mecatrónicoSimuladorModelo matemáticoCohetes (Aeronáutica)Simulación por computadoresModelos matemáticosControl automáticoRockets (aeronautics)Computer simulationMathematical modelsAutomatic controlDiseño y control del sistema de dirección del prototipo de cohete desarrollado por el CITAETrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85AEM. (2013). Motores cohete. Recuperado de http://www.educacionespacial.aem.gob.mx/images_ise/pdf/13 Vehiculos lanzadores.pdf Aguera Soriano, J. (2011). Toberas y difusores. p. 54. Arduino. (2020). Arduino. Recuperado 21 de mayo de 2020, de https://www.arduino.cc/en/Guide/Introduction Automatismos. (2010). Tipos de control (lazo abierto y cerrado). Recuperado 16 de septiembre de 2019, de https://sites.google.com/site/03fmeautomatismos/home/tipos-control BENSON, T. (2014). NASA liquid rocket engine. Recuperado 4 de octubre de 2019, de https://www.grc.nasa.gov/WWW/K-12/rocket/lrockth.html Calderon, O., y Murcia, J. (2009). Diseño conceptual y preliminar de un cohete portador para orbitas bajas. p.11. Cardenas Dobson, R. (2006). Sistemas de Segundo Orden. Universidad de Magallanes, p. 1-13. Castaño, S. (2016). Sistemas dinamicos lineales. Recuperado 1 de julio de 2020, de https://controlautomaticoeducacion.com/sistemas-dinamicoslineales/variables-de-estado-espacio-de-estados/ Castaño, S. (2018). Funcion de transferencia. Recuperado 20 de mayo de 2020, de https://controlautomaticoeducacion.com/analisis-de-sistemas/funcion-detransferencia/ Cruz Fierro, C. (2005). Dinámica de sistemas de segundo orden. p. 4-5 Dutto, E., y Salomone, J. (2016). DISEÑO DEFINITIVO DE UN ACTUADOR ELECTROMECÁNICO DE CONTROL DE VECTOR EMPUJE PARA 79 VEHÍCULOS LANZADORES CON TOBERA FLEXIBLE. Investigativo, p.11. Galindo, juan pablo. (2014). Estabilidad y control. Recuperado de https://ironnjuann.wixsite.com/misitio/estabilidad-y-control Gamboa Sierra, R., & Diaz Loaiza, M. (2018). CONSTRUCCIÓN, INTEGRACIÓN Y PRUEBAS DE LOS SUBSISTEMAS QUE CONFORMAN EL COHETE ISAIAS. Recuperado de https://doi.org/.1037//0033-2909.I26.1.78 García, F. M. (2007). Controladores Pid. 8. Recuperado de http://www.dia.uned.es/~fmorilla/MaterialDidactico/El controlador PID.pdf Golato, M. A. (2015). Función transferencia 1. Universidad Nacional de Tucumán, 1-30. Recuperado de https://catedras.facet.unt.edu.ar/sistemasdecontrol/wpcontent/uploads/sites/101/2015/12/CL03_Función_Transferencia_Modelado_y _análisis_de_sistemas_2015.pdf Gutierrez, F. (2020). Introduccion a los sistemas electronicos de control. 7. Recuperado de http://www.robolabo.etsit.upm.es/asignaturas/seco/apuntes/introSECO.pdf Hernandez, A. (2013). Instalaciones mecánicas. Recuperado 1 de julio de 2020, de http://pulsoelectro.blogspot.com/ Hernandez, R. (2010). Introduccion a los sistemas de control. Conceptos, aplicación y simulación con MATLAB. Recuperado de file:///C:/Users/DJTICO/Desktop/conceptual/1 Control.pdf Izquierdo Fernández, J. (2011). Controladores PI con acción de reset. Tesis Pregrado, Autónoma de Barcelona, p. 74. Konrad, L. (2016). Software de Matemáticas e Ingenierías. Recuperado 17 de febrero de 2020, de https://investigacion.konradlorenz.edu.co/2016/08/software-de-matematicas-eingenierias.html Lubián, A. (2017). Aplicación de sistemas de control para la recuperación de 80 sistemas de lanzamiento. XX Edición, 10. Recuperado de http://www.fao.org/fileadmin/templates/est/COMM_MARKETS_MONITORING/ Rice/Images/RMM/SMA_Jul17.pdf MathWorks. (2020). System Identification Toolbox. Recuperado 1 de julio de 2020, de https://www.mathworks.com/help/ident/ NASA. (2014). Examples of controls. Recuperado 23 de agosto de 2019, de https://www.grc.nasa.gov/WWW/K-12/rocket/rktcontrl.html Perez, A. M., Perez Hidalgo, A., y Perez Berenguer, E. (2007). Introduccion a los sistemas de control y modelo matemático para sistemas lineales invariantes en el tiempo. Universidad Nacional de San Juan, 1, p. 1-69. Perez Porto, J. (2018). Definicion de diagrama de bloques. Recuperado de https://definicion.de/diagrama-de-bloques/ Quiminet. (2004). Estabulidad cohete. Recuperado 25 de agosto de 2019, de http://www.angelfire.com/scifi2/coheteria/estabilidad/estabilidad_cohete.htm Rincon, P. (2020). Lanzamiento de SpaceX y la NASA: 10 claves sobre la histórica misión de la cápsula Crew Dragon que abre la era de los viajes comerciales al espacio. Recuperado de https://www.bbc.com/mundo/noticias-52786743 Riveros, F., & Rodriguez, L. (2010). DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN COHETE AFICIONADO CONTROLADO MEDIANTE EL ACCIONAMIENTO DE UNA TOBERA DE EMPUJE VECTORIAL. Sistema de control, 60(4), 90. https://doi.org/10.1093/occmed/kqq062 Rosario, E. G. (2018). Cohete sonda con estabilización vertical activa Contenido. Control Automatico, p. 1-24. Sánchez, C. (2009). Teoria matemática de control. p. 34.Stern, D. P. (2004). Los fundamentos del cohete. Recuperado 25 de agosto de 2019, de http://www.phy6.org/stargaze/Mrocket.htm 81 Tecno Recursos. (2020). Controlador PID. Recuperado de https://www.picuino.com/es/arduprog/control-pid.html Tecnoogia de control. (2016). Sistema de control manual. Recuperado 30 de junio de 2020, de https://sites.google.com/site/tecnologiadecontrol2016/sistema-decontrol-manual Webnode. (2014). ¿QUE SON LOS COHETES? Recuperado 24 de agosto de 2019, de https://los-cohetes.webnode.com.co/PublicationTEXTT09350.pdf.txtT09350.pdf.txtExtracted texttext/plain93084https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/66d7a2fc-edbb-4185-8d73-24d9ba41765b/download1c83788f98427f04b6f6ff9f8bdc4042MD56TA9350.pdf.txtTA9350.pdf.txtExtracted texttext/plain4159https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/b78711dc-7681-4462-a1bb-cef692985411/download0275431bea02a36310fa33fb53439d79MD58THUMBNAILT09350.pdf.jpgT09350.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5668https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/7232f308-0780-468d-93d9-0017278a3b8b/downloadbd340463b8bf740860247e5c7e7c4338MD57TA9350.pdf.jpgTA9350.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg12744https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/5307a4f4-8ba1-4d53-b881-e520a097a541/download272e5cc4248ab53f03126d7bc048f659MD59ORIGINALT09350.pdfT09350.pdfapplication/pdf799456https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/66786c06-724e-4cc6-aa63-389d7d719bcd/download7be8b5b2e48d1f4df55cfd54bb5566fdMD55TA9350.pdfTA9350.pdfapplication/pdf114684https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/0b5c5a6d-8a66-412d-9c69-bf310cf38028/downloaddaf4a4097020d05000f868f592e61ec5MD51CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8799https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/9eef5956-1650-4715-ab5c-ed45a83044d1/downloadf7d494f61e544413a13e6ba1da2089cdMD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81665https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/f6185c2b-d138-49c4-8503-c6c761ea1658/download20b5ba22b1117f71589c7318baa2c560MD5410614/12533oai:dspace7-uao.metacatalogo.com:10614/125332024-01-19 17:23:44.386https://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidenteopen.accesshttps://dspace7-uao.metacatalogo.comRepositorio UAOrepositorio@uao.edu.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

Publicaciones similares