Diseño y control del sistema de dirección del prototipo de cohete desarrollado por el CITAE

En el Centro de Investigación en Tecnología Aeroespacial (CITAE) se realizó un proyecto de cohetería a pequeña escala, que permite estudiar el funcionamiento y la construcción de un sistema de dirección con el objetivo de ejecutarlo a mayor escala en el futuro. Este sistema de dirección es el responsable de controlar el cohete en vuelo, llevándolo al destino deseado. Para ello, se investigaron los diferentes sistemas de dirección realizados a lo largo del tiempo, seleccionando la mejor alternativa de diseño y control por medio de las técnicas del diseño mecatrónico. Dichas técnicas facilitaron la evaluación adecuada del funcionamiento de cada una de las alternativas presentadas. Cada alternativa fue analizada por el software Matlab que verifica el comportamiento del modelo matemático y proporciona la construcción del diseño del controlador, que es el encargado de la dirección del cohete. Además, se obtienen los diseños de los modelos 3D en Solidworks, donde se verifican los planos y movimientos deseados del sistema de dirección

• Autores: Cáceres Peña, Esteban
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2020
• Institución: Universidad Autónoma de Occidente
• Repositorio: RED: Repositorio Educativo Digital UAO
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:red.uao.edu.co:10614/12533
• Acceso en línea: http://red.uao.edu.co//handle/10614/12533
• Palabra clave: Ingeniería Mecatrónica; Proyectos de cohetería; Sistema de dirección; Control; Diseño mecatrónico; Simulador; Modelo matemático; Cohetes (Aeronáutica); Simulación por computadores; Modelos matemáticos; Control automático; Rockets (aeronautics); Computer simulation; Mathematical models; Automatic control
• Rights: openAccess
• License: Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente