Diseño y construcción de un robot móvil bioinspirado con sistema de visión artificial cíclope
En este documento se muestra el proceso de diseño y desarrollo de un robot móvil bioinspirado con un sencillo sistema de visión artificial para el reconocimiento de objetos. Se expone el estudio de las necesidades detectadas, los antecedentes en el área del desarrollo de insectoides a nivel mundial,...
- Autores:
-
Rojas Arciniegas, Álvaro José
Salazar Jiménez, Fabián Andrés
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2003
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/6384
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10614/6384
- Palabra clave:
- Robotics
Ingeniería Mecatrónica
Robótica
Visión en robots
Inteligencia artificial
Diseño en ingeniería
Diseño mecatrónico
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- openAccess
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En este documento se muestra el proceso de diseño y desarrollo de un robot móvil bioinspirado con un sencillo sistema de visión artificial para el reconocimiento de objetos. Se expone el estudio de las necesidades detectadas, los antecedentes en el área del desarrollo de insectoides a nivel mundial, y a partir de estos, todo el proceso de generación y selección de conceptos para cumplir con las funciones deseadas. En este proceso de diseño se muestran las diferentes fases, criterios de diseño para manufactura, ensamble, diseño industrial, etc., que complementaron el desarrollo del robot. Adicionalmente se explica claramente el diseño detallado de partes y mecanismos del sistema, la selección de los diferentes actuadores y sensores que se utilizaron, mostrando planos de piezas y ensambles, vistas en explosión de los subensambles y vistas del modelo virtual final. Los sistemas electrónicos diseñados se explican detalladamente, mostrando la selección de componentes y la arquitectura del sistema desarrollado incluyendo los diferentes planos del PCB que los contiene. Además los sistemas de control empleados se exponen tanto a nivel de arquitectura como en diagramas de flujo para dar mayor claridad al lector, haciendo énfasis en la distribución del procesamiento en los tres microcontroladores seleccionados. Por último, se realizó un manual de usuario exponiendo las diferentes conexiones y los procedimientos de programación necesarios para un completo funcionamiento del robot. Se adjuntan códigos fuentes de cada microcontrolador para facilitar los fines académicos de este sistema y garantizar la continuidad de su labor en las diferentes asignaturas que lo usen como herramienta de soporte |
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Se adjuntan códigos fuentes de cada microcontrolador para facilitar los fines académicos de este sistema y garantizar la continuidad de su labor en las diferentes asignaturas que lo usen como herramienta de soporteTrabajo de grado (Ingeniero Mecatrónico)-- Corporación Universitaria Autónoma de Occidente, 2003PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdfspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaEL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. PARÁGRAFO: Esta autorización además de ser válida para las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, también para formato digital, electrónico, virtual, para usos en red, Internet, extranet, intranet, biblioteca digital y demás para cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, expresa que el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARÁGRADO: en caso de presentarse alguna reclamación o acción por parte de un tercero, referente a los derechos de autor sobre el documento (Trabajo de grado, Pasantía, casos o tesis) en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad Autónoma de Occidente actúa como un tercero de buena fe. Toda persona que consulte ya sea en la biblioteca o en medio electrónico podrá copiar apartes del texto citando siempre la fuente, es decir el título del trabajo y el autor. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Autónoma de Occidentereponame:Repositorio Institucional UAORoboticsIngeniería MecatrónicaRobóticaVisión en robotsInteligencia artificialDiseño en ingenieríaDiseño mecatrónicoDiseño y construcción de un robot móvil bioinspirado con sistema de visión artificial cíclopeTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Publication5d4f6e65-758a-44ee-be02-f12af232a478virtual::4448-15d4f6e65-758a-44ee-be02-f12af232a478virtual::4448-12d50ad75-0fbf-4747-9f45-4f778bebbf23virtual::368-12d50ad75-0fbf-4747-9f45-4f778bebbf23virtual::368-1https://scholar.google.com/citations?user=Jk__bOIAAAAJ&hl=envirtual::4448-10000-0001-9242-799Xvirtual::4448-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000657956virtual::4448-1THUMBNAILT04386.pdf.jpgT04386.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7388https://red.uao.edu.co/bitstreams/c6ec7fac-eedd-43eb-b97a-ee8e3f196036/downloadc634210b9cbf9507c45d1457e85c8b3cMD54ORIGINALT04386.pdfT04386.pdfapplication/pdf13784121https://red.uao.edu.co/bitstreams/80672c4b-62cf-49f9-a08c-a5648531a6cc/downloadd194496fd38b6ea49a713e179c433133MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-816237https://red.uao.edu.co/bitstreams/761c09f4-00bd-48e4-80fe-3c8ffbd6aa78/downloade2dd342f2c351b678ff0101de2d0e3d8MD52TEXTT04386.pdf.txtT04386.pdf.txtExtracted texttext/plain157035https://red.uao.edu.co/bitstreams/3907b596-7dcd-4022-bbb2-0d4957b86c70/download4343ecfde53c5cd2e014052757c92312MD5310614/6384oai:red.uao.edu.co:10614/63842024-03-14 10:03:18.285https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/EL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. 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Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.open.accesshttps://red.uao.edu.coRepositorio Digital Universidad Autonoma de 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