Diseño y construcción de un módulo para control angular de dos grados de libertad "Copter II"

El presente trabajo tiene por objeto mostrar los pasos seguidos y las herramientas usadas en el diseño y construcción de un módulo para control de posición angular con dos grados de libertad, que se constituye en herramienta óptima para poner en práctica los conocimientos sobre técnicas de control e identificación de sistemas, adquiridos a lo largo de la carrera. Para el diseño de Copter II, primero se analizaron las funciones primordiales con el fin de centrarse en los detalles de mayor cuidado y así planificar las etapas del proyecto. Fue así como se concibió el diseño de un módulo predominante modular, lo que es de suma importancia desde el punto de vista de manufactura, pues es posible producir partes del módulo en distintos talleres y desde el punto de vista de ensamble y mantenimiento, facilitar al usuario o persona encargada, hacerlo de manera sencilla y breve. El módulo Copter II es de dominación usuario tecnológico, ya que está dirigido directamente al usuario pero su funcionabilidad y aplicación es prácticamente técnica, por tal motivo, las necesidades ergonómicas y estéticas están relacionadas entre sí, para satisfacer integralmente al usuario practicante

• Autores: Camayo Martínez, Carlos Andrés; Arias Parra, John Bernardo
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2002
• Institución: Universidad Autónoma de Occidente
• Repositorio: RED: Repositorio Educativo Digital UAO
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:red.uao.edu.co:10614/6069
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10614/6069
• Palabra clave: Ingeniería Mecatrónica; Diseño industrial; Diseño en ingeniería; Copter II
• Rights: openAccess
• License: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/