Diseño y construcción de un dispositivo manipulador de elementos. Robot cilíndrico Jagger-F03

La realización de un proyecto de grado se encuentra compuesta de distintos elementos dentro de los cuales encontramos el trabajo escrito o monografía, del cual, como en este caso se observan los elementos necesarios que sustentan el modelo físico desarrollado, los cuales son tratados con base en la literatura y conceptos expuestos durante el desarrollo de la vida académica. Para tomar una idea de lo que contiene el siguiente trabajo se expone un resumen de los resultados de todos los temas que se desarrollaron en el desarrollo del dispositivo. En la planificación, se obtuvo una definición clara y concisa del tipo de producto que se desea desarrollar (Dispositivo automático manipulador de elementos), además de esto se toman en cuenta los planteamientos que establece el usuario, los cuales podrán ser observados en la (Tabla 1). Luego de esto los planteamientos son convertidos en necesidades (Tabla 2) y estas en especificaciones técnicas (Tabla 4). Tomando en cuenta los datos generados en la etapa de planificación, la selección de conceptos se centra en tomar ciertos módulos vitales en el desarrollo del dispositivo y desarrollar ideas para cada uno de estos. Los resultados son expuestos en tres árboles de clasificación y luego mediante la tabla de combinación de conceptos se plantean siete posibles, donde el concepto seis queda como el elegido. Desarrollando el análisis de la arquitectura para el dispositivo se obtiene como resultado una arquitectura modular, además del análisis de las múltiples interacciones que se presentan entre los componentes y la organización de estas en grupos o Chunks. Por ultimo se trata la arquitectura del sistema electrónico para los diferentes módulos que lo componen y el diseño físico general del dispositivo a nivel de sistema, sub-sistema y componentes con su correspondiente tipo de arquitectura. Para el diseño industrial, los resultados parten del análisis desarrollado tanto de las necesidades ergonómicas como estéticas, y estos nos indican la importancia que deben tener en el esfuerzo de desarrollo por parte de los diseñadores, así como también el tipo de orientación del desarrollo (Usuario o Tecnología). En el DPM (Diseño Para Manufactura), observamos la participación de este en las etapas de diseño anteriores así como también el análisis correspondiente de los costos de manufactura y el diseño para ensamble, que como resultado nos brinda una estimación del Tiempo de ensamble y la posibilidad de disminuir costos mediante el método de integración de piezas. Para el prototipado, los resultados se centran en la selección de los prototipos definiendo la utilidad y usos que se darán a estos, los cuales son con fines de comunicación y un prototipo Milestone

• Autores: Vargas Cortés, Jaír
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2004
• Institución: Universidad Autónoma de Occidente
• Repositorio: RED: Repositorio Educativo Digital UAO
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:red.uao.edu.co:10614/6385
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10614/6385
• Palabra clave: Robotics; Ingeniería Mecatrónica; Robótica; Manipuladores (Mecanismo); Diseño mecatrónico
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