Desarrollo de una plataforma robótica móvil para la impresión 3d de piezas de gran volumen
La impresión 3D ha revolucionado la forma en que se fabrican, diseñan y se prototipan objetos hoy en día, permitiendo la creación de piezas tridimensionales de forma rápida y eficiente. Sin embargo, uno de los desafíos actuales en el campo de la impresión 3D es la impresión de piezas de gran formato...
- Autores:
-
Diaz Santos, Oscar David
Villarraga Gañan, Diana Sofia
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
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- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/14951
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10614/14951
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- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
Impresión 3D
Manipuladores (Mecanismo)
Robots móviles
3D printing
Manipulators (Mechanism)
Mobile robots
Additive manufacturing
Open source
Concurrent design
Fabricación aditiva
Código abierto
Diseño concurrente
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- Derechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2023
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La impresión 3D ha revolucionado la forma en que se fabrican, diseñan y se prototipan objetos hoy en día, permitiendo la creación de piezas tridimensionales de forma rápida y eficiente. Sin embargo, uno de los desafíos actuales en el campo de la impresión 3D es la impresión de piezas de gran formato lo cual plantea una serie de desafíos técnicos, de procesamiento, de precisión y de la velocidad de impresión. En este contexto se propone el desarrollo de 3Dbot, una plataforma robótica móvil con el objetivo de generar soluciones y mejoras potenciales en el área de la manufactura aditiva. La dinámica de funcionamiento de este robot implica la interpretación del código G de una pieza específica para luego llevar a cabo movimientos precisos de la plataforma y de un sistema de Brazo robótico de tipo SCARA, a las coordenadas preestablecidas, decidiendo en cada momento si se debe extruir o no el filamento, dando más libertad de movimiento y área de impresión en comparación a sus competidores actuales en el mercado. Con base en los resultados, se pudo demostrar el buen desempeño y confiabilidad de la producción de piezas impresas por transferencia, por lo que se obtuvieron resultados de calidad satisfactoria en cada prueba de validación. De esta forma, gracias a la normalización del uso de la impresión 3D y por tanto a la sencillez y rapidez del proyecto, se puede ofrecer a todo a la comunidad la oportunidad de crear piezas únicas y hacer una importante contribución al desarrollo de las tecnologías de la manufactura aditiva. |
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Díaz Santos, O. D. y Villarraga Gañán, D. S. (2023). Desarrollo de una plataforma robótica móvil para la impresión 3d de piezas de gran volumen. (Proyecto de grado). Universidad Autónoma de Occidente. Cali. Colombia. https://red.uao.edu.co/handle/10614/14951 |
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La dinámica de funcionamiento de este robot implica la interpretación del código G de una pieza específica para luego llevar a cabo movimientos precisos de la plataforma y de un sistema de Brazo robótico de tipo SCARA, a las coordenadas preestablecidas, decidiendo en cada momento si se debe extruir o no el filamento, dando más libertad de movimiento y área de impresión en comparación a sus competidores actuales en el mercado. Con base en los resultados, se pudo demostrar el buen desempeño y confiabilidad de la producción de piezas impresas por transferencia, por lo que se obtuvieron resultados de calidad satisfactoria en cada prueba de validación. De esta forma, gracias a la normalización del uso de la impresión 3D y por tanto a la sencillez y rapidez del proyecto, se puede ofrecer a todo a la comunidad la oportunidad de crear piezas únicas y hacer una importante contribución al desarrollo de las tecnologías de la manufactura aditiva.3D printing has revolutionized the way objects are manufactured, designed and prototyped today, enabling the creation of three-dimensional parts quickly and efficiently. However, one of the current challenges in the field of 3D printing is the printing of large format parts which poses a number of technical, processing, precision and printing speed challenges. In this context, we propose the development of 3Dbot, a mobile robotic platform with the objective of generating solutions and potential improvements in the area of additive manufacturing. The dynamics of operation of this robot involves the interpretation of the G-code of a specific part to then carry out precise movements of the platform and a SCARA type robotic arm system, to the preset coordinates, deciding at each moment if the filament should be extruded or not, giving more freedom of movement and printing area compared to its current competitors in the market. Based on the results, it was possible to demonstrate the good performance and reliability of the production of transfer printed parts, obtaining satisfactory quality results in each validation test. In this way, thanks to the standardization of the use of 3D printing and therefore to the simplicity and speed of the project, the whole community can be offered the opportunity to create unique parts and make an important contribution to the development of additive manufacturing technologies.Proyecto de grado (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2023PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)139 páginasapplication/pdfspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaFacultad de IngenieríaCaliDerechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2023https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Ingeniería MecatrónicaImpresión 3DManipuladores (Mecanismo)Robots móviles3D printingManipulators (Mechanism)Mobile robotsAdditive manufacturingOpen sourceConcurrent designFabricación aditivaCódigo abiertoDiseño concurrenteDesarrollo de una plataforma robótica móvil para la impresión 3d de piezas de gran volumenTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_71e4c1898caa6e32Díaz Santos, O. 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