Desarrollo de una plataforma robótica móvil para la impresión 3d de piezas de gran volumen

La impresión 3D ha revolucionado la forma en que se fabrican, diseñan y se prototipan objetos hoy en día, permitiendo la creación de piezas tridimensionales de forma rápida y eficiente. Sin embargo, uno de los desafíos actuales en el campo de la impresión 3D es la impresión de piezas de gran formato lo cual plantea una serie de desafíos técnicos, de procesamiento, de precisión y de la velocidad de impresión. En este contexto se propone el desarrollo de 3Dbot, una plataforma robótica móvil con el objetivo de generar soluciones y mejoras potenciales en el área de la manufactura aditiva. La dinámica de funcionamiento de este robot implica la interpretación del código G de una pieza específica para luego llevar a cabo movimientos precisos de la plataforma y de un sistema de Brazo robótico de tipo SCARA, a las coordenadas preestablecidas, decidiendo en cada momento si se debe extruir o no el filamento, dando más libertad de movimiento y área de impresión en comparación a sus competidores actuales en el mercado. Con base en los resultados, se pudo demostrar el buen desempeño y confiabilidad de la producción de piezas impresas por transferencia, por lo que se obtuvieron resultados de calidad satisfactoria en cada prueba de validación. De esta forma, gracias a la normalización del uso de la impresión 3D y por tanto a la sencillez y rapidez del proyecto, se puede ofrecer a todo a la comunidad la oportunidad de crear piezas únicas y hacer una importante contribución al desarrollo de las tecnologías de la manufactura aditiva.

• Autores: Diaz Santos, Oscar David; Villarraga Gañan, Diana Sofia
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2023
• Institución: Universidad Autónoma de Occidente
• Repositorio: RED: Repositorio Educativo Digital UAO
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:red.uao.edu.co:10614/14951
• Acceso en línea: https://hdl.handle.net/10614/14951; https://red.uao.edu.co/
• Palabra clave: Ingeniería Mecatrónica; Impresión 3D; Manipuladores (Mecanismo); Robots móviles; 3D printing; Manipulators (Mechanism); Mobile robots; Additive manufacturing; Open source; Concurrent design; Fabricación aditiva; Código abierto; Diseño concurrente
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