Sistema de procesamiento de actividad eléctrica muscular y señales cinemáticas asociadas al riesgo de lesión de espalda en puestos de trabajo

En la presente investigación, se diseñó e implementó un sistema para el procesamiento de señales cinemáticas y bioeléctricas, con el propósito de evaluar de manera objetiva el riesgo de lesión de espalda en puestos de trabajo. El sistema propuesto integra tecnologías de captura de movimiento para la medición de señales cinemáticas, a partir del procesamiento de imágenes mediante el método de Flujo Óptico, sensores de electromiografía de superficie (EMG) para medir la activación muscular y sensores de electrocardiografía (ECG) para la valoración del esfuerzo físico basado en el criterio de Frimat. A través del protocolo de comunicación Message Queue Telemetry Transport (MQTT), se garantiza la transmisión eficiente de los datos en tiempo real, permitiendo la integración de un sistema de monitoreo ergonómico. La verificación del sistema desarrollado se lleva a cabo mediante la comparación de los datos obtenidos con los del modelo de referencia (Motive Capture - OptiTrack), demostrando una precisión adecuada en la medición de desplazamientos y rotaciones angulares aplicados a la ecuación de NIOSH, con un error promedio menor al 10% durante el levantamiento de carga. En cuanto a la toma de frecuencia cardiaca, los resultados obtenidos son acordes para la implementación del criterio de Frimat, mientras que con el EMG capturado se logra observar adecuadamente la activación eléctrica muscular durante la ejecución de la tarea.

• Autores: Hernández Salazar, Karoll Liseth
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2025
• Institución: Universidad Autónoma de Occidente
• Repositorio: RED: Repositorio Educativo Digital UAO
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:red.uao.edu.co:10614/16059
• Acceso en línea: https://hdl.handle.net/10614/16059; https://red.uao.edu.co/
• Palabra clave: Ingeniería Biomédica; Ergonomía; MQTT; Flujo óptico; Evaluación de riesgo; Ecuación de NIOSH; Levantamiento de cargas; Tareas repetitivas; Ergonomics; MQTT; Óptical flow; Risk assessment; NIOSH equation; Lifting; Repetitive tasks
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