Diseño de un dispositivo de suspensión de peso corporal en una banda sin fin para evaluar la marcha de pacientes en el Laboratorio Integrado de Análisis de Movimiento de una institución universitaria de educación superior
El dispositivo de suspensión de peso corporal para análisis de marcha en pacientes con discapacidad física en miembros inferiores, es una estructura de carácter biomecánico que permite realizar captura de movimiento 3D a pacientes que presentan perdida del equilibrio; este dispositivo permite soport...
- Autores:
-
Thorp Flórez, María Camila
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/11326
- Acceso en línea:
- http://red.uao.edu.co//handle/10614/11326
- Palabra clave:
- Ingeniería Biomédica
BiomecánicaARMARC
Marcha
Simulación por computadores
Equilibrio
Biomechanics
Gait
Computer simulation
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente
| id |
REPOUAO2_8894c3b421764e143993b7b25e766941 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:red.uao.edu.co:10614/11326 |
| network_acronym_str |
REPOUAO2 |
| network_name_str |
RED: Repositorio Educativo Digital UAO |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Diseño de un dispositivo de suspensión de peso corporal en una banda sin fin para evaluar la marcha de pacientes en el Laboratorio Integrado de Análisis de Movimiento de una institución universitaria de educación superior |
| title |
Diseño de un dispositivo de suspensión de peso corporal en una banda sin fin para evaluar la marcha de pacientes en el Laboratorio Integrado de Análisis de Movimiento de una institución universitaria de educación superior |
| spellingShingle |
Diseño de un dispositivo de suspensión de peso corporal en una banda sin fin para evaluar la marcha de pacientes en el Laboratorio Integrado de Análisis de Movimiento de una institución universitaria de educación superior Ingeniería Biomédica BiomecánicaARMARC Marcha Simulación por computadores Equilibrio Biomechanics Gait Computer simulation |
| title_short |
Diseño de un dispositivo de suspensión de peso corporal en una banda sin fin para evaluar la marcha de pacientes en el Laboratorio Integrado de Análisis de Movimiento de una institución universitaria de educación superior |
| title_full |
Diseño de un dispositivo de suspensión de peso corporal en una banda sin fin para evaluar la marcha de pacientes en el Laboratorio Integrado de Análisis de Movimiento de una institución universitaria de educación superior |
| title_fullStr |
Diseño de un dispositivo de suspensión de peso corporal en una banda sin fin para evaluar la marcha de pacientes en el Laboratorio Integrado de Análisis de Movimiento de una institución universitaria de educación superior |
| title_full_unstemmed |
Diseño de un dispositivo de suspensión de peso corporal en una banda sin fin para evaluar la marcha de pacientes en el Laboratorio Integrado de Análisis de Movimiento de una institución universitaria de educación superior |
| title_sort |
Diseño de un dispositivo de suspensión de peso corporal en una banda sin fin para evaluar la marcha de pacientes en el Laboratorio Integrado de Análisis de Movimiento de una institución universitaria de educación superior |
| dc.creator.fl_str_mv |
Thorp Flórez, María Camila |
| dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv |
Agredo Rodríguez, Wilfredo |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Agredo Rodríguez, Wilfredo |
| dc.contributor.author.spa.fl_str_mv |
Thorp Flórez, María Camila |
| dc.subject.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Biomédica BiomecánicaARMARC Marcha Simulación por computadores Equilibrio |
| topic |
Ingeniería Biomédica BiomecánicaARMARC Marcha Simulación por computadores Equilibrio Biomechanics Gait Computer simulation |
| dc.subject.eng.fl_str_mv |
Biomechanics Gait Computer simulation |
| description |
El dispositivo de suspensión de peso corporal para análisis de marcha en pacientes con discapacidad física en miembros inferiores, es una estructura de carácter biomecánico que permite realizar captura de movimiento 3D a pacientes que presentan perdida del equilibrio; este dispositivo permite soportar a los pacientes con ayuda de un arnés durante el desarrollo del análisis de marcha y permite hacer uso de dispositivos como caminadoras en donde se controlan parámetros como la velocidad e inclinación de la banda, exigiéndole físicamente más al paciente. El diseño del dispositivo se realizó con base en la metodología de Ulrich y Ogrodnik, en la que se presentaron tres alternativas de solución a las necesidades presentadas por los usuarios y tras un proceso de selección de criterios, se escogió la “BodyWeigSys”; a la cual se le realizó un modelado CAD en el software SolidWorks, en el que se utilizaron materiales como acero a36 y acero inoxidable para las piezas que lo componen. Posterior a la simulación del dispositivo, se realizó un análisis estático del modelo en el que se evaluaron los niveles de torsión, desplazamiento y deformación del material, para después simular el factor de seguridad del dispositivo y compararlo con el suministrado por la Norma ISO 10535 de 2006; garantizando que la estructura no presenta peligro para el paciente y cumple las funciones para la cual fue diseñada de forma eficiente y eficaz |
| publishDate |
2019 |
| dc.date.accessioned.spa.fl_str_mv |
2019-10-28T19:54:29Z |
| dc.date.available.spa.fl_str_mv |
2019-10-28T19:54:29Z |
| dc.date.issued.spa.fl_str_mv |
2019-06-06 |
| dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
| dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
| dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
https://purl.org/redcol/resource_type/TP |
| dc.type.version.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| status_str |
publishedVersion |
| dc.identifier.uri.spa.fl_str_mv |
http://red.uao.edu.co//handle/10614/11326 |
| url |
http://red.uao.edu.co//handle/10614/11326 |
| dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.rights.spa.fl_str_mv |
Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente |
| dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.rights.uri.spa.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) |
| rights_invalid_str_mv |
Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.format.extent.spa.fl_str_mv |
80 páginas |
| dc.coverage.spatial.spa.fl_str_mv |
Universidad Autónoma de Occidente. Calle 25 115-85. Km 2 vía Cali-Jamundí |
| dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Biomédica |
| dc.publisher.department.spa.fl_str_mv |
Departamento de Automática y Electrónica |
| dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
| dc.source.spa.fl_str_mv |
instname:Universidad Autónoma de Occidente reponame:Repositorio Institucional UAO |
| instname_str |
Universidad Autónoma de Occidente |
| institution |
Universidad Autónoma de Occidente |
| reponame_str |
Repositorio Institucional UAO |
| collection |
Repositorio Institucional UAO |
| dc.source.bibliographiccitation.spa.fl_str_mv |
[1]. DANE. Censo Nacional de Población y Vivienda 2018. 2018. [En línea]. Disponible en https://www.dane.gov.co/index.php/estadisticas-por-tema/demografia-y-poblacion/censo-nacional-de-poblacion-y-vivenda-2018/cuantos-somos [2]. M. Lusardi, M. Jorge, C. Nielse. Orthotics & Prosthetics in rehabilitation, 3rd ed, United States: Elsevier, 2013. [3]. A. Agudelo, Marcha: descripción, métodos, herramientas de evaluación y parámetros de normalidad reportados en la literatura (Gait: description, methods, assessment tools and normality parameters reported in the literature). revista ces, movimiento y salud, vol. 1, no. 1, pp. 30-35, 2013. [4]. DANE. Personas en Situación de Discapacidad 2018. [En línea]. Disponible en https://www.dane.gov.co/index.php/estadisticas-por-tema/demografia-y-poblacion/discapacidad [5]. Organización Mundial de la Salud, Clasificación Internacional del Funcionamiento, de la Discapacidad y de la Salud (CIF), [En línea]. Disponible en http://apps.who.int/iris/bitstream/handle/10665/43360/9241545445_spa.pdf;jses sionid=4B8D46EDC3C881C8214B6C2ACF56E52A?sequence=1 [6]. Biodex, Arnés para elevador de pacientes / de marcha [En línea]. Disponible en http://www.medicalexpo.es/prod/biodex/product-78099-592975.html [7]. Y. Shibata, Development of Body Weight Support Gait Training System using Antagonistic Bi-articular Muscle Model. 32nd Annual International Conference of the IEEE EMBS, pp. 4468-4471, 2010. [8]. Korec, Modeling of Body Weight Support System for Person with Gait Disoder. 4th International Conference on Intelligent Systems, Modelling and Simulation, pp. 173-176, 2013.[9]. PhysioAspectLinke, Sistema de suspensión de peso Adult LiteGait®, [En línea]. Disponible en https://www.physio-aspect.de/produkte/litegait-gewichtsentlastung/litegait-beschreibung/ [10]. N. Kataoka, Effects of Partial Body-weight Support and Functional Electrical Stimulation on Gait Characteristics during Treadmill Locomotion: Pros and Cons of Saddle-seat-type Body-weight Support. International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), pp. 381-386, 2013. [11]. Biodex, Sistema de suspensión de peso NxStep, [En línea]. Disponible en https://m.biodex.com/physical-medicine/products/pbws/nxstep [12]. D. Knudson, Introduction. In Springer (Ed), Fundamentals of Biomechanics, pp. 3-11, California State University at Chico, 2007. [13]. D. Knudson, Introduction. In Springer (Ed), Fundamentals of Biomechanics, pp. 29-36, California State University at Chico, 2007. [14]. J. Gage, Normal Gait. In Hart, The Identification and Treatment of Gait Problems in Cerebral Palsy, 2da Ed, pp. 31-62, London, 2009. [15]. A. González, La Zancada Paso a Paso, [En línea]. Disponible en www.podologiadeportiva.com/.cm4all/iproc.php/pdfs/correr_abr2013.pdf?cdp=a [16]. J. Gage, Normal Gait. In Hart, The Identification and Treatment of Gait Problems in Cerebral Palsy, 2da Ed, pp. 31-62, London, 2009. [17]. Escuela Superior de Ingenieros España, Fundamentos del KBE “Sistemas de CAD/CAM”, [En línea]. Disponible en http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/4483/fichero/2.+Sistemas+de+CAD-CAM.pdf [18]. Solidworks, what it is and what is for, [En línea]. Disponible en https://solid-bi.es/solidworks/ [19]. Grupo Carman, Método de Elementos Finitos con SolidWorks Simulation. [Weblog, [En línea]. Disponible en https://grupocarman.com/blog/solidworks-simulation/ [20]. Icontec, NTC 2037 Higiene y Seguridad. Arneses de Seguridad, [En línea]. Disponible en http://umv.gov.co/_documentos/transparencia/ntc2037.pdf [21]. Icontec, NTC 2021 Higiene y Seguridad. Cinturones de Seguridad, [En línea]. Disponible en https://tienda.icontec.org/wp-content/uploads/pdfs/NTC2021.pdf [22]. Minsalud, Resolución número 8430 DE 1993, [En línea]. Disponible en https://www.minsalud.gov.co/sites/rid/Lists/BibliotecaDigital/RIDE/DE/DIJ/RES OLUCION-8430-DE-1993.PDF [23]. Normativa DIN, Normas Deutsches Institut fur Normung, [En línea]. Disponible en https://interinfojtdc.files.wordpress.com/2017/08/normativa-aplicada-en-dibujo-industrial-y-mecanico.pdf [24]. UNE-EN ISO 10535, Grúas para el traslado de personas en situación de discapacidad – Requisitos y métodos de ensayo, [En línea]. Disponible en http://www.seguridad-laboral.es/content/download/2722/35102/file/ISO%2010535%202006.pdf [25]. K. Ulrich, S. Eppinger. Diseño y desarrollo de producto, enfoque multidisciplinario, 3ra Ed, México: mcgraw-hill interamericana, 2004. [26]. P. Ogrodnik. Medical Device Design Innovation from Concept to Market, 1ra Ed, Elsevier, 2013. [27]. F. Park, Life Fitness 9500HR. [En línea]. Disponible en https://www.manualslib.com/manual/694582/Life-Fitness-9500hr.html?page=3#manual [28]. Flashcards, StudyLib, [En línea]. Disponible en https://studylib.net/doc/18044843/chapter-2-review-of-forces-and-moments [29]. The company of biologists, Biology Open, [En línea]. Disponible en http://bio.biologists.org/content/2/12/1421 (Modificada) [30]. L. Grigioni, Fuerza y Movimiento, 3ra Ed, México: Universidad Nacional del Rosario, 2015. [31]. ProInte, Puntos de Anclaje HUTTER un Perno, [En línea]. Disponible en https://prointe.co/servicios/puntos-de-anclaje/ [32]. SIMA, Punto de Anclaje Móvil Sobre IPE, [En línea]. Disponible en http://www.gruposima.es/index.php/tienda-on-line/s-anclajes/anclajes-moviles-deslizantes/punto-anclaje-m%C3%B3vil-sobre-ipe-373-detail [33]. Fallprotec, Punto de Anclaje con Absolvedor de Energía. [En línea]. Disponible en https://fallprotec.es/puntos-anclaje-absorbedor-energia-en-795-tipo-a-securope [34]. Hewall safery, Absolvedores de Energía, [En línea]. Disponible en https://www.hewallsafety.se/es/category/elemento-de-amarre-con-absorbedor [35]. Amazon, Transport et Rangement, [En línea]. Disponible en https://www.amazon.fr/Master-Lock-3108EURDAT-dArrimage-Cliquet/dp/B001CSPTR8 [36]. SIMA, Elementos de Amarre Regular Doble con Absolvedor de Energía. [En línea]. Disponible en http://www.gruposima.es/index.php/tienda-on-line/b-elementos-de-amarre/doble-con-absorbedor-de-energ%C3%ADa/elem-de-amarre-regul-doble-abs-de-energ%C3%ADa-conect-grandes-471-detail [37]. Ministerio de relaciones laborales, Arnés de seguridad y anclajes. [En línea]. Disponible en http://www.aproque.com/download/documents/seguridadsaludambiente/seguridad-trabajo/NT-32_arnes-de-seguridad-y-anclajes.pdf [38]. SIMA, Eslabón Giratorio Swivell, [En línea]. Disponible en http://www.gruposima.es/index.php/tienda-on-line/d-conectores/giratorio/swivel-l-detail [39]. SIMA, Mosquetón Aluminio de Gran Capacidad Willian Screw-Lock, [En línea]. Disponible en http://www.gruposima.es/index.php/tienda-on-line/d-conectores/tipo-mosquet%C3%B3n/willian-screw-lock-detail [40]. SIMA, Mosquetón MGO Open 60, [En línea]. Disponible en http://www.gruposima.es/index.php/tienda-on-line/d-conectores/tipo-gancho/mgo-open-60-detail [41]. ProCare, Biodex Unweighing System, [En línea]. Disponible en https://www.procare.be/product/biodex-unweighing-system/ [42]. Biodex, Arnés para Elevador de Pacientes de Marcha, [En línea]. Disponible en http://www.medicalexpo.es/prod/biodex-78099.html#product-item_592879 [43]. P. Hernández, Acero ASTM A36, [En línea]. Disponible en https://es.scribd.com/doc/89693272/Acero-ASTM-A36 [44]. W. Gamonal, Uso de las Normas ASTM en Corporación Aceros Arequipa SA, [En línea]. Disponible en https://www.astm.org/GLOBAL/docs/Presentacion-Walter-Gamonal-Ruiz.pdf [45]. ITEA, Acero Inoxidable, [En línea]. Disponible en https://www.webaero.net/ingenieria/estructuras/metalica/bibliografia_documentacion/itea/TOMO22.pdf [46]. H. Duran, Diseño de Herramientas AISI-SAE, [En línea]. Disponible en http://hasaelduranluna.galeon.com/normas.pdf [47]. Biodex, Products - Physical Medicine, [En línea]. Disponible en https://m.biodex.com/physical-medicine/products/harnesses/unweighing-harness [48]. G. Meyer, M. Ayalon, Biomechanical Aspects of Dynamic Stability. European Review of Aging and Physical Activity, vol. 3, no. 1, pp. 29-33, 2006. [49]. C. Kirtley, Gravity and Centre of Mass. Clinical Gait Analysis Theory and Practice, China, pp. 169-171, 2006. [50]. Latash, Motor Control, Neurophysiological Basis of Movement, United States, pp. 194-197, 2008. [51]. M. Latash, Motor Control, Neurophysiological Basis of Movement, United States, pp. 326-327, 2008. |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://red.uao.edu.co/bitstreams/cdf5a2ae-a425-4f4a-9488-951a611469ff/download https://red.uao.edu.co/bitstreams/a5331b3c-bbb0-4759-a0d2-68fc82768b85/download https://red.uao.edu.co/bitstreams/d2d71157-7c6c-4543-8fe8-64d395307f48/download https://red.uao.edu.co/bitstreams/79085be9-091c-4372-b4df-dc31891308ee/download https://red.uao.edu.co/bitstreams/c3a9b58f-08af-4eee-b9da-97d1e1f2a9b9/download https://red.uao.edu.co/bitstreams/a06178e3-4f6b-4051-88e2-50229d691b34/download https://red.uao.edu.co/bitstreams/4a2143c9-cd2d-42a7-a5cf-0682a5bedce1/download https://red.uao.edu.co/bitstreams/fbe80691-7e2e-483e-94e9-8aae9837ac97/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
ee287967a3207eb8311d82998c37205c ffc678678df6a112a4431b28c6b8dc2e f104a17dc9cf491f4f1f5061be0c7850 3a634a5251b42a183842d0748c4a5929 4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347 20b5ba22b1117f71589c7318baa2c560 4400ebe1c73cad9eaace8dbe5952fba9 3f7eaf90e6cb9aae9796670ca9206d72 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Digital Universidad Autonoma de Occidente |
| repository.mail.fl_str_mv |
repositorio@uao.edu.co |
| _version_ |
1814259740840034304 |
| spelling |
Agredo Rodríguez, Wilfredo4b5b83bcafa0b7341a11c04449dbf4a3-1Agredo Rodríguez, Wilfredovirtual::342-1Thorp Flórez, María Camila98171fa42d57e1d0697352ae9359be9b-1Ingeniero BiomédicoUniversidad Autónoma de Occidente. Calle 25 115-85. Km 2 vía Cali-Jamundí2019-10-28T19:54:29Z2019-10-28T19:54:29Z2019-06-06http://red.uao.edu.co//handle/10614/11326El dispositivo de suspensión de peso corporal para análisis de marcha en pacientes con discapacidad física en miembros inferiores, es una estructura de carácter biomecánico que permite realizar captura de movimiento 3D a pacientes que presentan perdida del equilibrio; este dispositivo permite soportar a los pacientes con ayuda de un arnés durante el desarrollo del análisis de marcha y permite hacer uso de dispositivos como caminadoras en donde se controlan parámetros como la velocidad e inclinación de la banda, exigiéndole físicamente más al paciente. El diseño del dispositivo se realizó con base en la metodología de Ulrich y Ogrodnik, en la que se presentaron tres alternativas de solución a las necesidades presentadas por los usuarios y tras un proceso de selección de criterios, se escogió la “BodyWeigSys”; a la cual se le realizó un modelado CAD en el software SolidWorks, en el que se utilizaron materiales como acero a36 y acero inoxidable para las piezas que lo componen. Posterior a la simulación del dispositivo, se realizó un análisis estático del modelo en el que se evaluaron los niveles de torsión, desplazamiento y deformación del material, para después simular el factor de seguridad del dispositivo y compararlo con el suministrado por la Norma ISO 10535 de 2006; garantizando que la estructura no presenta peligro para el paciente y cumple las funciones para la cual fue diseñada de forma eficiente y eficazThe body-weight suspension system is used to analyze gait in patients with any physical disability in lower limbs, it is a structure of biomechanical behavior that allows the capture of 3D movement of the patient that has an equilibrium loss. This device can support the patients with the aid of a harness during the gait analysis test and allows the usage of third party devices such as treadmills in which certain factors can be controlled such as velocity, and tilt levels, making the patients work hard on the test. For the design of the device the Ulrich and Ogrodnik methodology was used and subsequently a selection process was discussing and the chosen one was "BodyWeigSys", at which a CAD modeling was made in SolidWorks, in which the materials used it can be found iron a36 and stainless steel. Finally, after the simulation and modeling od the device it was subject to static force analysis in which torsion levels, displacement and deformation where evaluated. This lead to simulating the security factor of the device and comparing it to the requirement of the ISO 10535 of 2006 to ensure that the structure represents no harm for the patients and meets the functions it was design for in an efficient and effective matterPasantía institucional (Ingeniero Biomédico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2019PregradoIngeniero(a) Biomédico(a)application/pdf80 páginasspaDerechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidentehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Autónoma de Occidentereponame:Repositorio Institucional UAO[1]. DANE. Censo Nacional de Población y Vivienda 2018. 2018. [En línea]. Disponible en https://www.dane.gov.co/index.php/estadisticas-por-tema/demografia-y-poblacion/censo-nacional-de-poblacion-y-vivenda-2018/cuantos-somos [2]. M. Lusardi, M. Jorge, C. Nielse. Orthotics & Prosthetics in rehabilitation, 3rd ed, United States: Elsevier, 2013. [3]. A. Agudelo, Marcha: descripción, métodos, herramientas de evaluación y parámetros de normalidad reportados en la literatura (Gait: description, methods, assessment tools and normality parameters reported in the literature). revista ces, movimiento y salud, vol. 1, no. 1, pp. 30-35, 2013. [4]. DANE. Personas en Situación de Discapacidad 2018. [En línea]. Disponible en https://www.dane.gov.co/index.php/estadisticas-por-tema/demografia-y-poblacion/discapacidad [5]. Organización Mundial de la Salud, Clasificación Internacional del Funcionamiento, de la Discapacidad y de la Salud (CIF), [En línea]. Disponible en http://apps.who.int/iris/bitstream/handle/10665/43360/9241545445_spa.pdf;jses sionid=4B8D46EDC3C881C8214B6C2ACF56E52A?sequence=1 [6]. Biodex, Arnés para elevador de pacientes / de marcha [En línea]. Disponible en http://www.medicalexpo.es/prod/biodex/product-78099-592975.html [7]. Y. Shibata, Development of Body Weight Support Gait Training System using Antagonistic Bi-articular Muscle Model. 32nd Annual International Conference of the IEEE EMBS, pp. 4468-4471, 2010. [8]. Korec, Modeling of Body Weight Support System for Person with Gait Disoder. 4th International Conference on Intelligent Systems, Modelling and Simulation, pp. 173-176, 2013.[9]. PhysioAspectLinke, Sistema de suspensión de peso Adult LiteGait®, [En línea]. Disponible en https://www.physio-aspect.de/produkte/litegait-gewichtsentlastung/litegait-beschreibung/ [10]. N. Kataoka, Effects of Partial Body-weight Support and Functional Electrical Stimulation on Gait Characteristics during Treadmill Locomotion: Pros and Cons of Saddle-seat-type Body-weight Support. International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), pp. 381-386, 2013. [11]. Biodex, Sistema de suspensión de peso NxStep, [En línea]. Disponible en https://m.biodex.com/physical-medicine/products/pbws/nxstep [12]. D. Knudson, Introduction. In Springer (Ed), Fundamentals of Biomechanics, pp. 3-11, California State University at Chico, 2007. [13]. D. Knudson, Introduction. In Springer (Ed), Fundamentals of Biomechanics, pp. 29-36, California State University at Chico, 2007. [14]. J. Gage, Normal Gait. In Hart, The Identification and Treatment of Gait Problems in Cerebral Palsy, 2da Ed, pp. 31-62, London, 2009. [15]. A. González, La Zancada Paso a Paso, [En línea]. Disponible en www.podologiadeportiva.com/.cm4all/iproc.php/pdfs/correr_abr2013.pdf?cdp=a [16]. J. Gage, Normal Gait. In Hart, The Identification and Treatment of Gait Problems in Cerebral Palsy, 2da Ed, pp. 31-62, London, 2009. [17]. Escuela Superior de Ingenieros España, Fundamentos del KBE “Sistemas de CAD/CAM”, [En línea]. Disponible en http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/4483/fichero/2.+Sistemas+de+CAD-CAM.pdf [18]. Solidworks, what it is and what is for, [En línea]. Disponible en https://solid-bi.es/solidworks/ [19]. Grupo Carman, Método de Elementos Finitos con SolidWorks Simulation. [Weblog, [En línea]. Disponible en https://grupocarman.com/blog/solidworks-simulation/ [20]. Icontec, NTC 2037 Higiene y Seguridad. Arneses de Seguridad, [En línea]. Disponible en http://umv.gov.co/_documentos/transparencia/ntc2037.pdf [21]. Icontec, NTC 2021 Higiene y Seguridad. Cinturones de Seguridad, [En línea]. Disponible en https://tienda.icontec.org/wp-content/uploads/pdfs/NTC2021.pdf [22]. Minsalud, Resolución número 8430 DE 1993, [En línea]. Disponible en https://www.minsalud.gov.co/sites/rid/Lists/BibliotecaDigital/RIDE/DE/DIJ/RES OLUCION-8430-DE-1993.PDF [23]. Normativa DIN, Normas Deutsches Institut fur Normung, [En línea]. Disponible en https://interinfojtdc.files.wordpress.com/2017/08/normativa-aplicada-en-dibujo-industrial-y-mecanico.pdf [24]. UNE-EN ISO 10535, Grúas para el traslado de personas en situación de discapacidad – Requisitos y métodos de ensayo, [En línea]. Disponible en http://www.seguridad-laboral.es/content/download/2722/35102/file/ISO%2010535%202006.pdf [25]. K. Ulrich, S. Eppinger. Diseño y desarrollo de producto, enfoque multidisciplinario, 3ra Ed, México: mcgraw-hill interamericana, 2004. [26]. P. Ogrodnik. Medical Device Design Innovation from Concept to Market, 1ra Ed, Elsevier, 2013. [27]. F. Park, Life Fitness 9500HR. [En línea]. Disponible en https://www.manualslib.com/manual/694582/Life-Fitness-9500hr.html?page=3#manual [28]. Flashcards, StudyLib, [En línea]. Disponible en https://studylib.net/doc/18044843/chapter-2-review-of-forces-and-moments [29]. The company of biologists, Biology Open, [En línea]. Disponible en http://bio.biologists.org/content/2/12/1421 (Modificada) [30]. L. Grigioni, Fuerza y Movimiento, 3ra Ed, México: Universidad Nacional del Rosario, 2015. [31]. ProInte, Puntos de Anclaje HUTTER un Perno, [En línea]. Disponible en https://prointe.co/servicios/puntos-de-anclaje/ [32]. SIMA, Punto de Anclaje Móvil Sobre IPE, [En línea]. Disponible en http://www.gruposima.es/index.php/tienda-on-line/s-anclajes/anclajes-moviles-deslizantes/punto-anclaje-m%C3%B3vil-sobre-ipe-373-detail [33]. Fallprotec, Punto de Anclaje con Absolvedor de Energía. [En línea]. Disponible en https://fallprotec.es/puntos-anclaje-absorbedor-energia-en-795-tipo-a-securope [34]. Hewall safery, Absolvedores de Energía, [En línea]. Disponible en https://www.hewallsafety.se/es/category/elemento-de-amarre-con-absorbedor [35]. Amazon, Transport et Rangement, [En línea]. Disponible en https://www.amazon.fr/Master-Lock-3108EURDAT-dArrimage-Cliquet/dp/B001CSPTR8 [36]. SIMA, Elementos de Amarre Regular Doble con Absolvedor de Energía. [En línea]. Disponible en http://www.gruposima.es/index.php/tienda-on-line/b-elementos-de-amarre/doble-con-absorbedor-de-energ%C3%ADa/elem-de-amarre-regul-doble-abs-de-energ%C3%ADa-conect-grandes-471-detail [37]. Ministerio de relaciones laborales, Arnés de seguridad y anclajes. [En línea]. Disponible en http://www.aproque.com/download/documents/seguridadsaludambiente/seguridad-trabajo/NT-32_arnes-de-seguridad-y-anclajes.pdf [38]. SIMA, Eslabón Giratorio Swivell, [En línea]. Disponible en http://www.gruposima.es/index.php/tienda-on-line/d-conectores/giratorio/swivel-l-detail [39]. SIMA, Mosquetón Aluminio de Gran Capacidad Willian Screw-Lock, [En línea]. Disponible en http://www.gruposima.es/index.php/tienda-on-line/d-conectores/tipo-mosquet%C3%B3n/willian-screw-lock-detail [40]. SIMA, Mosquetón MGO Open 60, [En línea]. Disponible en http://www.gruposima.es/index.php/tienda-on-line/d-conectores/tipo-gancho/mgo-open-60-detail [41]. ProCare, Biodex Unweighing System, [En línea]. Disponible en https://www.procare.be/product/biodex-unweighing-system/ [42]. Biodex, Arnés para Elevador de Pacientes de Marcha, [En línea]. Disponible en http://www.medicalexpo.es/prod/biodex-78099.html#product-item_592879 [43]. P. Hernández, Acero ASTM A36, [En línea]. Disponible en https://es.scribd.com/doc/89693272/Acero-ASTM-A36 [44]. W. Gamonal, Uso de las Normas ASTM en Corporación Aceros Arequipa SA, [En línea]. Disponible en https://www.astm.org/GLOBAL/docs/Presentacion-Walter-Gamonal-Ruiz.pdf [45]. ITEA, Acero Inoxidable, [En línea]. Disponible en https://www.webaero.net/ingenieria/estructuras/metalica/bibliografia_documentacion/itea/TOMO22.pdf [46]. H. Duran, Diseño de Herramientas AISI-SAE, [En línea]. Disponible en http://hasaelduranluna.galeon.com/normas.pdf [47]. Biodex, Products - Physical Medicine, [En línea]. Disponible en https://m.biodex.com/physical-medicine/products/harnesses/unweighing-harness [48]. G. Meyer, M. Ayalon, Biomechanical Aspects of Dynamic Stability. European Review of Aging and Physical Activity, vol. 3, no. 1, pp. 29-33, 2006. [49]. C. Kirtley, Gravity and Centre of Mass. Clinical Gait Analysis Theory and Practice, China, pp. 169-171, 2006. [50]. Latash, Motor Control, Neurophysiological Basis of Movement, United States, pp. 194-197, 2008. [51]. M. Latash, Motor Control, Neurophysiological Basis of Movement, United States, pp. 326-327, 2008.Ingeniería BiomédicaBiomecánicaARMARCMarchaSimulación por computadoresEquilibrioBiomechanicsGaitComputer simulationDiseño de un dispositivo de suspensión de peso corporal en una banda sin fin para evaluar la marcha de pacientes en el Laboratorio Integrado de Análisis de Movimiento de una institución universitaria de educación superiorTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Ingeniería BiomédicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaPublication7ba463c5-0d63-46ba-b8b4-667138a06638virtual::342-17ba463c5-0d63-46ba-b8b4-667138a06638virtual::342-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000210978virtual::342-1TEXTT08636.pdf.txtT08636.pdf.txtExtracted texttext/plain102635https://red.uao.edu.co/bitstreams/cdf5a2ae-a425-4f4a-9488-951a611469ff/downloadee287967a3207eb8311d82998c37205cMD58T8636A.pdf.txtT8636A.pdf.txtExtracted texttext/plain17537https://red.uao.edu.co/bitstreams/a5331b3c-bbb0-4759-a0d2-68fc82768b85/downloadffc678678df6a112a4431b28c6b8dc2eMD510THUMBNAILT08636.pdf.jpgT08636.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7140https://red.uao.edu.co/bitstreams/d2d71157-7c6c-4543-8fe8-64d395307f48/downloadf104a17dc9cf491f4f1f5061be0c7850MD59T8636A.pdf.jpgT8636A.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7969https://red.uao.edu.co/bitstreams/79085be9-091c-4372-b4df-dc31891308ee/download3a634a5251b42a183842d0748c4a5929MD511CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8805https://red.uao.edu.co/bitstreams/c3a9b58f-08af-4eee-b9da-97d1e1f2a9b9/download4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347MD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81665https://red.uao.edu.co/bitstreams/a06178e3-4f6b-4051-88e2-50229d691b34/download20b5ba22b1117f71589c7318baa2c560MD55ORIGINALT08636.pdfT08636.pdfapplication/pdf1891511https://red.uao.edu.co/bitstreams/4a2143c9-cd2d-42a7-a5cf-0682a5bedce1/download4400ebe1c73cad9eaace8dbe5952fba9MD56T8636A.pdfT8636A.pdfapplication/pdf2449226https://red.uao.edu.co/bitstreams/fbe80691-7e2e-483e-94e9-8aae9837ac97/download3f7eaf90e6cb9aae9796670ca9206d72MD5710614/11326oai:red.uao.edu.co:10614/113262024-02-27 10:25:47.113https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidenteopen.accesshttps://red.uao.edu.coRepositorio Digital Universidad Autonoma de Occidenterepositorio@uao.edu.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 |