Ejecución de pruebas y evaluación del desempeño de un prototipo de motor lineal de imanes permanentes en configuración Halbach

Los ingenieros se enfrentan a solucionar problemáticas tanto sociales, ambientales y culturales que se presentan actualmente en el mundo. Teniendo en cuenta los avances tecnológicos y la exigencia en los productos y servicios ofrecidos en el mercado actual, observamos que el estudio e investigación...

Full description

Autores:
Londoño Arce, Andrés Felipe
Agredo González, Juan David
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/12424
Acceso en línea:
http://red.uao.edu.co//handle/10614/12424
Palabra clave:
Ingeniería Eléctrica
Halbach
Campos electromagnéticos
Motor lineal
Electromagnetic fields
Linear motor
Motores eléctricos
Electric motors
Rights
openAccess
License
Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente
id REPOUAO2_8018c823d7a5505d5c215de03928f32b
oai_identifier_str oai:red.uao.edu.co:10614/12424
network_acronym_str REPOUAO2
network_name_str RED: Repositorio Educativo Digital UAO
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Ejecución de pruebas y evaluación del desempeño de un prototipo de motor lineal de imanes permanentes en configuración Halbach
title Ejecución de pruebas y evaluación del desempeño de un prototipo de motor lineal de imanes permanentes en configuración Halbach
spellingShingle Ejecución de pruebas y evaluación del desempeño de un prototipo de motor lineal de imanes permanentes en configuración Halbach
Ingeniería Eléctrica
Halbach
Campos electromagnéticos
Motor lineal
Electromagnetic fields
Linear motor
Motores eléctricos
Electric motors
title_short Ejecución de pruebas y evaluación del desempeño de un prototipo de motor lineal de imanes permanentes en configuración Halbach
title_full Ejecución de pruebas y evaluación del desempeño de un prototipo de motor lineal de imanes permanentes en configuración Halbach
title_fullStr Ejecución de pruebas y evaluación del desempeño de un prototipo de motor lineal de imanes permanentes en configuración Halbach
title_full_unstemmed Ejecución de pruebas y evaluación del desempeño de un prototipo de motor lineal de imanes permanentes en configuración Halbach
title_sort Ejecución de pruebas y evaluación del desempeño de un prototipo de motor lineal de imanes permanentes en configuración Halbach
dc.creator.fl_str_mv Londoño Arce, Andrés Felipe
Agredo González, Juan David
dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv Gonzalez Palomino, Gabriel
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv Londoño Arce, Andrés Felipe
Agredo González, Juan David
dc.subject.spa.fl_str_mv Ingeniería Eléctrica
Halbach
Campos electromagnéticos
Motor lineal
topic Ingeniería Eléctrica
Halbach
Campos electromagnéticos
Motor lineal
Electromagnetic fields
Linear motor
Motores eléctricos
Electric motors
dc.subject.eng.fl_str_mv Electromagnetic fields
Linear motor
dc.subject.armarc.spa.fl_str_mv Motores eléctricos
dc.subject.armarc.eng.fl_str_mv Electric motors
description Los ingenieros se enfrentan a solucionar problemáticas tanto sociales, ambientales y culturales que se presentan actualmente en el mundo. Teniendo en cuenta los avances tecnológicos y la exigencia en los productos y servicios ofrecidos en el mercado actual, observamos que el estudio e investigación de los motores lineales está en auge, esta tecnología se puede desarrollar para diferentes aplicaciones como, en los sistemas de transporte masivo, aplicaciones como: apertura y cierre de puertas, ascensores, bandas transportadoras y demás procesos que requieran movimientos lineales. Este tipo de motores tienen grandes ventajas con respecto a los motores rotativos, ya que los motores lineales permiten desarrollar el movimiento rectilíneo, sin la necesidad de tener que utilizar elementos mecánicos como engranajes de cremallera o cintas transportadoras para lograr dicho movimiento, lo que causa pérdidas mecánicas y por tanto baja eficiencia en el transporte de las cargas. Por otro lado, su implementación en sistemas de transporte masivo reduce en gran medida problemas de contaminación ambiental, ya que, para su puesta en marcha no requeriría de combustibles fósiles como en los motores actualmente utilizados. También reduce la contaminación auditiva por ser un motor eléctrico que no produce sonidos excesivamente fuertes El funcionamiento de los motores lineales está basado en el estudio de los campos electromagnéticos, en este caso se presenta el estudio y análisis de un motor de imanes permanentes en configuración Halbach. Para el análisis se dispone de un prototipo ensamblado en la Universidad Autónoma de Occidente al cual se realizan pruebas de empuje, eficiencia, corrientes y tensiones para obtener los parámetros del motor y con estos parámetros, se realizará simulaciones utilizando el programa FLUX para luego se analizarán los resultados obtenidos
publishDate 2020
dc.date.accessioned.spa.fl_str_mv 2020-07-21T16:14:23Z
dc.date.available.spa.fl_str_mv 2020-07-21T16:14:23Z
dc.date.issued.spa.fl_str_mv 2020-06-10
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.eng.fl_str_mv Text
dc.type.driver.eng.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv https://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.version.e.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.spa.fl_str_mv http://red.uao.edu.co//handle/10614/12424
url http://red.uao.edu.co//handle/10614/12424
dc.language.iso.eng.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.references.spa.fl_str_mv Beltràn, F. (1998). Teoria General del Metodo de los Elementos Finitos . Madrid . Frances Galiana, V. (2015). Proyecto final de Carrera. Identificacion y puesta en marcha de un motor sincrono de imanes permanentes. Escuela Tecnica Superior de Ingenieria del Diseño, Valencia. Gonzalez Palomino, G. (1 de 1 de 2012). Tesis Doctoral. Optimizacion del empuje y las fuerzas de diente en dos modelos de motores lineales sincronos de imanes permanentes. Universidad Carlos III Madrid , Leganes. Hernández, S. M. (2006). Diseño de una Línea Transportadora Inteligente. Tecnologico de monterrey, Monterrey, Nuevo Leon, Mexico. hudson. (s.f.). hudson. Obtenido de https://www.hudson4supplies.com/hsimagnetic- pole-detector.html Kurokawa, T. (31 de Julio de 2014). Nikkey asian review. Obtenido de https://asia.nikkei.com/Business/Technology/Look-Ma-no-wheels!-Howmaglev- trains-reach-500kph Montoya Larrahondo, J. (2014). Tesis Doctoral. Reduccion de la fuerza de deteccion en motores sincronos lineales de imanes permanentes en disposición Halbach. Universidad Carlos III de Madrid, Leganes. Mora, J. F. (2003). Maquinas Electricas. Madrid: McGraw-Hill/Interamericana De España. Muñoz, A. M. (2007). Motor Homopolar. Ciencia recreativa, 352-354. Nuñez, J. V. (9 de 2009). Diseño de un sistema de control predictivo para el accionamiento de la maquina de reluctancia conmutada de un sistema de almacenamiento cinetico para la mejora de la eficiencia en la edificacion. Diseño de un sistema de control predictivo para el accionamiento de la maquina de reluctancia conmutada de un sistema de almacenamiento cinetico para la mejora de la eficiencia en la edificacion. Sevilla, Andalucia, España: Universidad de Sevilla. Palacios, W. R. (2018). Tesis de grado (master en ingenieria). Diseño y evaluacion electromagnetica de un motor sincrono lineal de imanes permanentes en disposicion Halbach. Universidad Autonoma de Occidente, Cali. Rubio, L. B. (11 de 2017). Diseño electromagnetico de un motor sincrono de imanes permanentes para el accionamiento directo de la helice de un barco. Diseño electromagnetico de un motor sincrono de imanes permanentes para el accionamiento directo de la helice de un barco. Madrid, España: Universidad politecnica de madrid. Sanz, J. S. (7 de 9 de 2012). Calculo y reduccion de perdidas en maquinas de imanes permanentes. Calculo y reduccion de perdidas en maquinas de imanes permanentes. Pamplona, España: Escuela tecnica superior de ingenieros industriales y de telecomunicaion. Viakon. (2013). Catalogo viakon. Obtenido de https://viakon.com/viakon/old/catalogo/producto/280/alambre-corona-guard Viña, M. J. (22 de 04 de 2002). Hacia el motor superconductor: estudio de las interaciones entre un rotor superconductor y un estator convencional. Hacia el motor superconductor: estudio de las interaciones entre un rotor superconductor y un estator convencional. Barcelona, Cataluña, España: Universitat Politècnica de Catalunya. White, R. (17 de mayo de 2020). NAVAL NEWS. Obtenido de https://navalnews.net/electromagnetic-aircraft-launch-system-emals/
dc.rights.spa.fl_str_mv Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.rights.accessrights.eng.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)
rights_invalid_str_mv Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.format.extent.spa.fl_str_mv 79 páginas
dc.coverage.spatial.spa.fl_str_mv Universidad Autónoma de Occidente. Calle 25 115-85. Km 2 vía Cali-Jamundí
dc.publisher.spa.fl_str_mv Universidad Autónoma de Occidente
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Ingeniería Eléctrica
dc.publisher.department.spa.fl_str_mv Departamento de Energética y Mecánica
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.source.spa.fl_str_mv instname:Universidad Autónoma de Occidente
reponame:Repositorio Institucional UAO
instname_str Universidad Autónoma de Occidente
institution Universidad Autónoma de Occidente
reponame_str Repositorio Institucional UAO
collection Repositorio Institucional UAO
bitstream.url.fl_str_mv https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/b7bd85b7-6d21-41eb-9bb2-aff857a88caa/download
https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/20922017-dc78-4ca6-9101-8e2e17dcb9a8/download
https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/3c1a2878-2d30-481e-90e9-f6fc4b85777a/download
https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/3ffcd5d5-174c-4fda-a38d-0c55fb3d2e2f/download
https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/fb7f866b-c171-4bbd-b680-e55b6d700b9f/download
https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/9bb16e64-53f0-4a53-86d0-4657ab78acf7/download
https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/cb75203e-72d1-459b-86b4-345623b1134f/download
https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/44941256-dbc3-4021-b27f-6235de8e1155/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 3150f24e2e1ed0962ac8ab4d7ebb0bd9
34391a381cf58c68e7b5e4a47ef70805
4371015c707ffa83fc5ddb7e3bcc5d58
ae55026f7ca244401b95f5f0105eb6a8
934f4ca17e109e0a05eaeaba504d7ce4
20b5ba22b1117f71589c7318baa2c560
45050e250ad53fc896f14c0e1ab19a06
f8fccf11fa666420ffba90b27b6f6401
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio UAO
repository.mail.fl_str_mv repositorio@uao.edu.co
_version_ 1814260017015029760
spelling Gonzalez Palomino, Gabriel9000b66a76c30a643a6e94ba80a9ff25Londoño Arce, Andrés Felipe27a8b5ee4b5397a7c0d6092a5129a759Agredo González, Juan David16420b41f14e9916a13122f2d0e80ebcIngeniero ElectricistaUniversidad Autónoma de Occidente. Calle 25 115-85. Km 2 vía Cali-Jamundí2020-07-21T16:14:23Z2020-07-21T16:14:23Z2020-06-10http://red.uao.edu.co//handle/10614/12424Los ingenieros se enfrentan a solucionar problemáticas tanto sociales, ambientales y culturales que se presentan actualmente en el mundo. Teniendo en cuenta los avances tecnológicos y la exigencia en los productos y servicios ofrecidos en el mercado actual, observamos que el estudio e investigación de los motores lineales está en auge, esta tecnología se puede desarrollar para diferentes aplicaciones como, en los sistemas de transporte masivo, aplicaciones como: apertura y cierre de puertas, ascensores, bandas transportadoras y demás procesos que requieran movimientos lineales. Este tipo de motores tienen grandes ventajas con respecto a los motores rotativos, ya que los motores lineales permiten desarrollar el movimiento rectilíneo, sin la necesidad de tener que utilizar elementos mecánicos como engranajes de cremallera o cintas transportadoras para lograr dicho movimiento, lo que causa pérdidas mecánicas y por tanto baja eficiencia en el transporte de las cargas. Por otro lado, su implementación en sistemas de transporte masivo reduce en gran medida problemas de contaminación ambiental, ya que, para su puesta en marcha no requeriría de combustibles fósiles como en los motores actualmente utilizados. También reduce la contaminación auditiva por ser un motor eléctrico que no produce sonidos excesivamente fuertes El funcionamiento de los motores lineales está basado en el estudio de los campos electromagnéticos, en este caso se presenta el estudio y análisis de un motor de imanes permanentes en configuración Halbach. Para el análisis se dispone de un prototipo ensamblado en la Universidad Autónoma de Occidente al cual se realizan pruebas de empuje, eficiencia, corrientes y tensiones para obtener los parámetros del motor y con estos parámetros, se realizará simulaciones utilizando el programa FLUX para luego se analizarán los resultados obtenidosEngineers face solving social, environmental and cultural issues that are currently present in the world. Taking into account the technological advances and the demand in the products and services offered in the current market, we observe that the study and investigation of linear motors is booming, this technology can be developed for different applications such as: in systems of mass transport, applications such as: opening and closing of doors, elevators, conveyor belts and other processes that require linear movements. This type of motors have great advantages with respect to the rotary motors, since the linear motors allow to develop the rectilinear movement, without the need to have to use mechanical elements such as: rack gears or conveyor belts to achieve this movement, which causes mechanical losses and therefore low efficiency in the transport of loads. On the other hand, its implementation in mass transport systems greatly reduces environmental pollution problems, since, for its start-up, it would not require fossil fuels as in the engines currently used. It also reduces auditory pollution by being an electric motor that does not produce excessively loud sounds The operation of linear motors is based on the study of electromagnetic fields, in this case the study and analysis of a permanent magnet motor in Halbach configuration are presented. For the analysis there is a prototype assembled at the Universidad Autónoma de Occidente to which tests of thrust, efficiency, currents and voltages are performed to obtain the motor parameters and with these parameters, simulations will be carried out using the FLUX program and then analyzed the results obtainedProyecto de grado (Ingeniero Electricista)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2020PregradoIngeniero(a) Electricistaapplication/pdf79 páginasspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería EléctricaDepartamento de Energética y MecánicaFacultad de IngenieríaDerechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidentehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Autónoma de Occidentereponame:Repositorio Institucional UAOIngeniería EléctricaHalbachCampos electromagnéticosMotor linealElectromagnetic fieldsLinear motorMotores eléctricosElectric motorsEjecución de pruebas y evaluación del desempeño de un prototipo de motor lineal de imanes permanentes en configuración HalbachTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Beltràn, F. (1998). Teoria General del Metodo de los Elementos Finitos . Madrid . Frances Galiana, V. (2015). Proyecto final de Carrera. Identificacion y puesta en marcha de un motor sincrono de imanes permanentes. Escuela Tecnica Superior de Ingenieria del Diseño, Valencia. Gonzalez Palomino, G. (1 de 1 de 2012). Tesis Doctoral. Optimizacion del empuje y las fuerzas de diente en dos modelos de motores lineales sincronos de imanes permanentes. Universidad Carlos III Madrid , Leganes. Hernández, S. M. (2006). Diseño de una Línea Transportadora Inteligente. Tecnologico de monterrey, Monterrey, Nuevo Leon, Mexico. hudson. (s.f.). hudson. Obtenido de https://www.hudson4supplies.com/hsimagnetic- pole-detector.html Kurokawa, T. (31 de Julio de 2014). Nikkey asian review. Obtenido de https://asia.nikkei.com/Business/Technology/Look-Ma-no-wheels!-Howmaglev- trains-reach-500kph Montoya Larrahondo, J. (2014). Tesis Doctoral. Reduccion de la fuerza de deteccion en motores sincronos lineales de imanes permanentes en disposición Halbach. Universidad Carlos III de Madrid, Leganes. Mora, J. F. (2003). Maquinas Electricas. Madrid: McGraw-Hill/Interamericana De España. Muñoz, A. M. (2007). Motor Homopolar. Ciencia recreativa, 352-354. Nuñez, J. V. (9 de 2009). Diseño de un sistema de control predictivo para el accionamiento de la maquina de reluctancia conmutada de un sistema de almacenamiento cinetico para la mejora de la eficiencia en la edificacion. Diseño de un sistema de control predictivo para el accionamiento de la maquina de reluctancia conmutada de un sistema de almacenamiento cinetico para la mejora de la eficiencia en la edificacion. Sevilla, Andalucia, España: Universidad de Sevilla. Palacios, W. R. (2018). Tesis de grado (master en ingenieria). Diseño y evaluacion electromagnetica de un motor sincrono lineal de imanes permanentes en disposicion Halbach. Universidad Autonoma de Occidente, Cali. Rubio, L. B. (11 de 2017). Diseño electromagnetico de un motor sincrono de imanes permanentes para el accionamiento directo de la helice de un barco. Diseño electromagnetico de un motor sincrono de imanes permanentes para el accionamiento directo de la helice de un barco. Madrid, España: Universidad politecnica de madrid. Sanz, J. S. (7 de 9 de 2012). Calculo y reduccion de perdidas en maquinas de imanes permanentes. Calculo y reduccion de perdidas en maquinas de imanes permanentes. Pamplona, España: Escuela tecnica superior de ingenieros industriales y de telecomunicaion. Viakon. (2013). Catalogo viakon. Obtenido de https://viakon.com/viakon/old/catalogo/producto/280/alambre-corona-guard Viña, M. J. (22 de 04 de 2002). Hacia el motor superconductor: estudio de las interaciones entre un rotor superconductor y un estator convencional. Hacia el motor superconductor: estudio de las interaciones entre un rotor superconductor y un estator convencional. Barcelona, Cataluña, España: Universitat Politècnica de Catalunya. White, R. (17 de mayo de 2020). NAVAL NEWS. Obtenido de https://navalnews.net/electromagnetic-aircraft-launch-system-emals/PublicationTEXTT09277.pdf.txtT09277.pdf.txtExtracted texttext/plain74791https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/b7bd85b7-6d21-41eb-9bb2-aff857a88caa/download3150f24e2e1ed0962ac8ab4d7ebb0bd9MD57TA9277.pdf.txtTA9277.pdf.txtExtracted texttext/plain4530https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/20922017-dc78-4ca6-9101-8e2e17dcb9a8/download34391a381cf58c68e7b5e4a47ef70805MD59THUMBNAILT09277.pdf.jpgT09277.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6282https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/3c1a2878-2d30-481e-90e9-f6fc4b85777a/download4371015c707ffa83fc5ddb7e3bcc5d58MD58TA9277.pdf.jpgTA9277.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg14859https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/3ffcd5d5-174c-4fda-a38d-0c55fb3d2e2f/downloadae55026f7ca244401b95f5f0105eb6a8MD510CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-81031https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/fb7f866b-c171-4bbd-b680-e55b6d700b9f/download934f4ca17e109e0a05eaeaba504d7ce4MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81665https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/9bb16e64-53f0-4a53-86d0-4657ab78acf7/download20b5ba22b1117f71589c7318baa2c560MD54ORIGINALT09277.pdfT09277.pdfapplication/pdf3331765https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/cb75203e-72d1-459b-86b4-345623b1134f/download45050e250ad53fc896f14c0e1ab19a06MD55TA9277.pdfTA9277.pdfapplication/pdf411497https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/44941256-dbc3-4021-b27f-6235de8e1155/downloadf8fccf11fa666420ffba90b27b6f6401MD5610614/12424oai:dspace7-uao.metacatalogo.com:10614/124242024-01-19 16:39:06.71https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidenteopen.accesshttps://dspace7-uao.metacatalogo.comRepositorio UAOrepositorio@uao.edu.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