Sistema de asistencia y guía para personas invidentes

Este proyecto propone el diseño de un prototipo funcional de un sistema de guía asistida para personas invidentes que facilite su desplazamiento de manera segura y confiable. El prototipo electrónico permitirá a las personas que carecen de visión desplazarse con relativa libertad, al tiempo que los...

Full description

Autores:
Peralta Mosquera, Melissa Andrea
Urmendiz Terreros, José Vicente
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2014
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/6868
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10614/6868
Palabra clave:
Ingeniería Biomédica
Ingeniería Mecatrónica
Aplicaciones móviles
Ciegos
Detectores
Bastones para ciegos
Sensor networks
Canes for the blind
Blind
Rights
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description Este proyecto propone el diseño de un prototipo funcional de un sistema de guía asistida para personas invidentes que facilite su desplazamiento de manera segura y confiable. El prototipo electrónico permitirá a las personas que carecen de visión desplazarse con relativa libertad, al tiempo que los guiará y alertará ante la presencia de objetos cercanos. Para cumplir con las metas planteadas se empleó la metodología estructurada de diseño y desarrollo de productos, en la que se abarcan diferentes etapas y actividades que orientan el proyecto desde su conceptualización hasta su puesta en marcha y funcionamiento. El resultado final del sistema se estableció como una adaptación del bastón tradicional usado comúnmente por las personas invidentes, instalándole un sistema de detección de obstáculos en tres niveles (inferior, frontal y superior), para facilitar su movilidad día a día. Además, se complementa con una aplicación para celulares que utiliza herramientas para facilitar la ubicación espacial del invidente.; también maneja un componente de redes sociales y las pone al servicio de él para la comunicación con sus parientes
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El resultado final del sistema se estableció como una adaptación del bastón tradicional usado comúnmente por las personas invidentes, instalándole un sistema de detección de obstáculos en tres niveles (inferior, frontal y superior), para facilitar su movilidad día a día. Además, se complementa con una aplicación para celulares que utiliza herramientas para facilitar la ubicación espacial del invidente.; también maneja un componente de redes sociales y las pone al servicio de él para la comunicación con sus parientesPregradoIngeniero(a) Biomédico(a)application/pdfspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería BiomédicaIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaEL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. PARÁGRAFO: Esta autorización además de ser válida para las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, también para formato digital, electrónico, virtual, para usos en red, Internet, extranet, intranet, biblioteca digital y demás para cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, expresa que el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARÁGRADO: en caso de presentarse alguna reclamación o acción por parte de un tercero, referente a los derechos de autor sobre el documento (Trabajo de grado, Pasantía, casos o tesis) en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad Autónoma de Occidente actúa como un tercero de buena fe. Toda persona que consulte ya sea en la biblioteca o en medio electrónico podrá copiar apartes del texto citando siempre la fuente, es decir el título del trabajo y el autor. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Autónoma de Occidentereponame:Repositorio Institucional UAOIngeniería BiomédicaIngeniería MecatrónicaAplicaciones móvilesCiegosDetectoresBastones para ciegosSensor networksCanes for the blindBlindSistema de asistencia y guía para personas invidentesTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Publication2d50ad75-0fbf-4747-9f45-4f778bebbf23virtual::373-12d50ad75-0fbf-4747-9f45-4f778bebbf23virtual::373-1THUMBNAILT05005.pdf.jpgT05005.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6279https://red.uao.edu.co/bitstreams/61c7834b-4460-48f1-bd0f-4b174dc76578/download1f7e78c81598a25b47af4ab8c2b2f2f3MD54ORIGINALT05005.pdfT05005.pdfapplication/pdf1553181https://red.uao.edu.co/bitstreams/efb47c99-dfa9-42ca-965b-ddfc764de2a3/downloadf9d882a263b3ec90bfa194d45b06b244MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-816237https://red.uao.edu.co/bitstreams/cfca5419-49a3-4fcb-b1f4-49f1798ff952/downloade2dd342f2c351b678ff0101de2d0e3d8MD52TEXTT05005.pdf.txtT05005.pdf.txtExtracted texttext/plain155598https://red.uao.edu.co/bitstreams/6f4adc44-4e08-4152-b77a-6c557eb243e1/download8baf575d688325d01648de9894a6b4b5MD5310614/6868oai:red.uao.edu.co:10614/68682024-02-27 11:10:35.362https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/EL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. PARÁGRAFO: Esta autorización además de ser válida para las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, también para formato digital, electrónico, virtual, para usos en red, Internet, extranet, intranet, biblioteca digital y demás para cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, expresa que el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARÁGRADO: en caso de presentarse alguna reclamación o acción por parte de un tercero, referente a los derechos de autor sobre el documento (Trabajo de grado, Pasantía, casos o tesis) en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad Autónoma de Occidente actúa como un tercero de buena fe. Toda persona que consulte ya sea en la biblioteca o en medio electrónico podrá copiar apartes del texto citando siempre la fuente, es decir el título del trabajo y el autor. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.open.accesshttps://red.uao.edu.coRepositorio Digital Universidad Autonoma de 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