Prototipo de sistema traductor de lengua de señas colombiana mediante el uso de inteligencia artificial
El presente trabajo tiene como objetivo principal desarrollar un prototipo de sistema que permita traducir la lengua de señas colombiana utilizando inteligencia artificial. Este sistema busca mejorar la comunicación de las personas con discapacidad auditiva al interpretar diversos gestos de la lengu...
- Autores:
-
Rodríguez Lemos, Juan Pablo
Gómez Adrada, Cristian Daniel
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/15000
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10614/15000
https://red.uao.edu.co/
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
Inteligencia artificial
Lenguaje de señas colombiano
Redes neuronales (Computadores)
Artificial intelligence
Colombian sign language
Neural networks (Computer science)
Lengua de señas
Audición
Traducción
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2023
| id |
REPOUAO2_7291b0750b8e3acf8445d02a8557fa14 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:red.uao.edu.co:10614/15000 |
| network_acronym_str |
REPOUAO2 |
| network_name_str |
RED: Repositorio Educativo Digital UAO |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Prototipo de sistema traductor de lengua de señas colombiana mediante el uso de inteligencia artificial |
| title |
Prototipo de sistema traductor de lengua de señas colombiana mediante el uso de inteligencia artificial |
| spellingShingle |
Prototipo de sistema traductor de lengua de señas colombiana mediante el uso de inteligencia artificial Ingeniería Mecatrónica Inteligencia artificial Lenguaje de señas colombiano Redes neuronales (Computadores) Artificial intelligence Colombian sign language Neural networks (Computer science) Lengua de señas Audición Traducción |
| title_short |
Prototipo de sistema traductor de lengua de señas colombiana mediante el uso de inteligencia artificial |
| title_full |
Prototipo de sistema traductor de lengua de señas colombiana mediante el uso de inteligencia artificial |
| title_fullStr |
Prototipo de sistema traductor de lengua de señas colombiana mediante el uso de inteligencia artificial |
| title_full_unstemmed |
Prototipo de sistema traductor de lengua de señas colombiana mediante el uso de inteligencia artificial |
| title_sort |
Prototipo de sistema traductor de lengua de señas colombiana mediante el uso de inteligencia artificial |
| dc.creator.fl_str_mv |
Rodríguez Lemos, Juan Pablo Gómez Adrada, Cristian Daniel |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
López Sotelo, Jesús Alfonso |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Rodríguez Lemos, Juan Pablo Gómez Adrada, Cristian Daniel |
| dc.contributor.corporatename.spa.fl_str_mv |
Universidad Autónoma de Occidente |
| dc.subject.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Mecatrónica |
| topic |
Ingeniería Mecatrónica Inteligencia artificial Lenguaje de señas colombiano Redes neuronales (Computadores) Artificial intelligence Colombian sign language Neural networks (Computer science) Lengua de señas Audición Traducción |
| dc.subject.armarc.spa.fl_str_mv |
Inteligencia artificial Lenguaje de señas colombiano Redes neuronales (Computadores) Artificial intelligence |
| dc.subject.armarc.eng.fl_str_mv |
Colombian sign language Neural networks (Computer science) |
| dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv |
Lengua de señas Audición Traducción |
| description |
El presente trabajo tiene como objetivo principal desarrollar un prototipo de sistema que permita traducir la lengua de señas colombiana utilizando inteligencia artificial. Este sistema busca mejorar la comunicación de las personas con discapacidad auditiva al interpretar diversos gestos de la lengua de señas y traducirlos al lenguaje escrito. El diseño del prototipo pretende proporcionar una buena portabilidad y accesibilidad a un costo reducido, además de complementar y ofrecer una perspectiva adicional a las tecnologías existentes. Adicionalmente, es posible contribuir al avance de las tecnologías que utilizan nteligencia artificial para brindar apoyo a las personas con discapacidad auditiva. Durante el desarrollo del trabajo, se investigaron diversas herramientas de inteligencia artificial que posibilitaran estimar la configuración estructural del cuerpo humano. Gracias a la herramienta seleccionada, se logró capturar y procesar las señas, que permitieron obtener un conjunto de datos significativo y representativo. Estos datos son fundamentales para lograr una interpretación adecuada de las señas capturadas y fueron utilizados posteriormente para entrenar el modelo de inteligencia artificial encargado de la traducción de las señas. El prototipo realizado adopta la modalidad dactilológica de la lengua de señas, reconociendo 24 gestos estáticos seleccionados, de los cuales 22 corresponden a letras del alfabeto y los restantes brindan lógica y estructura al texto traducido. La visualización del texto se realiza en una pantalla que permite almacenar las interpretaciones para formar palabras completas. Al terminar el prototipo se obtuvo un diseño capaz de cumplir con todos los requisitos, a partir de las actividades propuestas al inicio del proyecto |
| publishDate |
2023 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2023-09-19T14:48:28Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2023-09-19T14:48:28Z |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2023-08-11 |
| dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
| dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_71e4c1898caa6e32 |
| dc.type.coar.eng.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.content.eng.fl_str_mv |
Text |
| dc.type.driver.eng.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.redcol.eng.fl_str_mv |
https://purl.org/redcol/resource_type/TP |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/10614/15000 |
| dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
Universidad Autónoma de Occidente |
| dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
Repositorio Educativo Digital UAO |
| dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv |
https://red.uao.edu.co/ |
| url |
https://hdl.handle.net/10614/15000 https://red.uao.edu.co/ |
| identifier_str_mv |
Universidad Autónoma de Occidente Repositorio Educativo Digital UAO |
| dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.cites.spa.fl_str_mv |
Rodríguez Lemos, J. P. y Gómez Adrada, C. D. (2023). Prototipo de sistema traductor de lengua de señas colombiana mediante el uso de inteligencia artificial. (Proyecto de grado). Universidad Autónoma de Occidente. Cali. Colombia. https://red.uao.edu.co/handle/10614/15000 |
| dc.relation.references.none.fl_str_mv |
[1] Diccionario Básico De La Lengua De Señas Colombiana. Bogotá: De La Galera, 2011. Disponible en: http://www.insor.gov.co/descargar/diccionario_basico_completo.pdf [2] SAP España. "¿Qué es la inteligencia artificial y cómo funciona?" SAP España News Center. https://news.sap.com/spain/2020/11/que-es-la-inteligencia-artificial-y-como-funciona/ [3] “Centro colombiano de estudios profesionales Aprender para crecer.” Accedido: Jul. 11, 2023. [En linea]. Disponible en: https://servicios.cecep.edu.co/consulta_tesis_pdfs/T19- 007-CD15830-2020-V.pdf [4] Equipo editorial de IONOS. "30 proyectos con Raspberry Pi que explotan todo su potencial". IONOS Digital Guide. https://www.ionos.es/digitalguide/servidores/know-how/un-vistazo-aproyectos-basados-en-raspberry-pi/ [5] World, “Sordera y pérdida de la audición,” Who.int, Feb. 27, 2023. https://www.who.int/es/news-room/fact-sheets/detail/deafness-and-hearing-loss. [6] F. Zhang et al., “MediaPipe Hands: On-device Real-time Hand Tracking.” Disponible en: https://arxiv.org/pdf/2006.10214.pdf [7] E. Vercher. "La lengua de señas - Agestrad". Agestrad. https://www.agestrad.com/lalengua-de-senas/. [8] Discapacidad e inclusión social en Colombia.” Disponible en: https://www.saldarriagaconcha.org/wpcontent/uploads/2019/01/pcd_discapacidad_inclusion_social.pdf [9] R. Mendía, “Comunidad sorda y salud mental: Un abandono silencioso,” La Tercera, Jan. 08, 2021. Disponible en: https://www.latercera.com/tendencias/noticia/comunidad-sorday-salud-mental-un-abandono-silencioso/J3AGBYX2QVGTLN4KFTJW6JWTME/. [10] INSOR | Instituto Nacional para Sordos – Trabajando por la Población Sorda Colombiana. https://www.insor.gov.co/home/descargar/plan_estrategico_INSOR_2019_2022V1.pdf. [11] G. Co, “Caracterización de ciudadanos, usuarios y grupos de interés insor 2020.” Disponible en: https://www.insor.gov.co/home/descargar/Caracterizacio%CC%81nCiudadanos-2020.pdf [12] “HETAH - Traductor a lengua de señas,” Hetah.net, 2023. https://www.hetah.net/index.php/traductor . [13] “Vista de Sistema traductor de la lengua de señas colombiana a texto basado en FPGA | DYNA,” Unal.edu.co, 2023. https://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article/view/43075/53769. [14] “¿Qué es la inteligencia artificial en el extremo? | Glosario,” Hpe.com, 2023. https://www.hpe.com/lamerica/es/what-is/edge-ai.html. [15] B. Jo y S. Kim. "Comparative Analysis of OpenPose, PoseNet, and MoveNet Models for Pose Estimation in Mobile Devices | IIETA". IIETA | Advancing the World of Information and Engineering. https://www.iieta.org/journals/ts/paper/10.18280/ts.390111. [16] “LinkedIn,” Linkedin.com, 2023. https://www.linkedin.com/company/showleap/ [17] K. Puerto, “MotionSavvy: Leap Motion al servicio de la interpretación de la lengua de signos,” Xataka.com, Jun. 07, 2014. https://www.xataka.com/videojuegos/motionsavvy-leapmotion-al-servicio-de-la-interpretacion-de-la-lengua-de-signos [18] “Home - WIDEX Colombia,” Widexcolombia.com, Sep. 09, 2022. https://widexcolombia.com/ [19] “MIVOS, traductor para sordomudos,” dw.com, 2020. https://www.dw.com/es/mivostraductor-para-sordomudos/video42523294#:~:text=MIVOS%20es%20un%20sistema%20que%20permite%20traducir%20en% 20tiempo%20real,un%20celular%20o%20de%20computador [20] J. Moreano and B. Alexandra, “Prototipo de traductor de lenguaje de señas peruanas básicas usando machine learning,” Uandina.edu.pe, 2021, doi: https://hdl.handle.net/20.500.12557/4177. [21] J. José, J. Alejandro, M. Javier, and Juan Sebastián González-Sanabria, “Reconocimiento de lengua de señas colombiana mediante redes neuronales convolucionales y captura de movimiento,” vol. 26, no. 74, pp. 70–86, Sep. 2022, doi: https://doi.org/10.14483/22487638.19213. [22] A. Higuera, “Crean una inteligencia artificial que traduce el lenguaje de signos en tiempo real,” 20bits, Feb. 27, 2022. https://www.20minutos.es/tecnologia/emprendimiento/estainteligencia-artificial-traduce-el-lenguaje-de-signos-en-tiempo-real-4962291/ . [23] M. Hochel, “SignAll Invents Revolutionary Tool to Translate Sign Language,” 3 Seas Europe, Nov. 30, 2022. https://3seaseurope.com/signall-translate-sign-language/ [24] “Sistemas de Comunicación Aumentativos y Alternativos ¿Sí o No?,” Red Cenit, Jul. 11, 2019. Disponible en: https://www.redcenit.com/sistemas-de-comunicacion-aumentativos-yalternativos/. [25] “Estrategias de comunicación – Fesormu,” Fesormu.org, 2023. Disponible en: https://www.fesormu.org/estrategias-de-comunicacion/. [26] T. y observaciones, “Aprendizaje profundo vs. aprendizaje automático. ¿En qué se diferencian?,” Zendesk. Español, Jul. 10, 2023. https://www.zendesk.es/blog/machinelearning-and-deep-learning/ [27] admin, “Diferencias entre Inteligencia Artificial y Machine Learning,” Talento, Feb. 19, 2020. https://talentocorporativo.com/diferencias-entre-machine-learning-inteligencia-artificialy-robotica/ [28] "Machine Learning: definición, funcionamiento, usos". Formation Data Science | DataScientest.com. https://datascientest.com/es/machine-learning-definicion-funcionamientousos [29] “Tipos de pérdidas auditivas | Widex,” Widex, 2021. https://www.widex.com/es/perdida-auditiva-y-tinnitus/tipos-de-perdida-auditiva/ [30] “Cómo usar el AA: entrenamiento y pérdida,” Google for Developers, 2022. https://developers.google.com/machine-learning/crash-course/descending-into-ml/trainingand-loss?hl=es_419 [31] Universidad Europea, “Aprendizaje supervisado y no supervisado,” Universidad Europea, Jul. 07, 2022. https://universidadeuropea.com/blog/aprendizaje-supervisado-nosupervisado/#:~:text=El%20aprendizaje%20autom%C3%A1tico%20supervisado%20general mente,de%20los%20conjuntos%20de%20datos [32] Javier Luna Gonzalez, “Tipos de aprendizaje automático - SoldAI - Medium,” Medium, Feb. 08, 2018. https://medium.com/soldai/tipos-de-aprendizaje-autom%C3%A1tico6413e3c615e2 [33] J. Alfonso, “Deep Learning (Ebook),” Casa del libro, 2023. https://www.casadellibro.com.co/ebook-deep-learning-ebook/9789587786873/13136276 [34] "Qué son las redes neuronales y sus funciones | ATRIA Innovation". ATRIA Innovation. https://www.atriainnovation.com/que-son-las-redes-neuronales-y-sus-funciones/ [35] "Deep Learning o Aprendizaje profundo : ¿qué es?" Formation Data Science | DataScientest.com. https://datascientest.com/es/deep-learning-definicion . [36] “¿Cómo funcionan las Convolutional Neural Networks? Visión por Ordenador,” Aprende Machine Learning, Nov. 29, 2018. https://www.aprendemachinelearning.com/comofuncionan-las-convolutional-neural-networks-vision-por-ordenador/ [37] “¿Qué son las redes neuronales recurrentes? | IBM,” Ibm.com, 2023. https://www.ibm.com/es-es/topics/recurrent-neuralnetworks#:~:text=Machine%20Learning%20Accelerator- ,%C2%BFQu%C3%A9%20son%20las%20redes%20neuronales%20recurrentes%3F,datos% 20de%20series%20de%20tiempo [38] J. Durán, “Técnicas de Regularización Básicas para Redes Neuronales,” Medium, Oct. 08, 2019. https://medium.com/metadatos/t%C3%A9cnicas-de-regularizaci%C3%B3nb%C3%A1sicas-para-redes-neuronales-b48f396924d4J [39] J Martinez Heras, “¿Clasificación o Regresión? - IArtificial.net,” IArtificial.net, Dec. 15, 2018. https://www.iartificial.net/clasificacion-o-regresion/ #:~:text=Cuando%20usamos%20clasificaci%C3%B3n%2C%20el%20resultado,no%2C%20s %C3%B3lo%20hay%202%20clases [40] Jesús, “Fundamentos de la Clasificación de Imágenes - DataSmarts,” DataSmarts, Jun. 24, 2022. https://www.datasmarts.net/fundamentos-de-la-clasificacion-de-imagenes/ [41] “¿Qué es la Detección de Objetos? - DataSmarts Español,” DataSmarts Español, Feb. 11, 2020. https://datasmarts.net/es/que-es-la-deteccion-de-objetos/ [42] “Estimación de la Pose con Deep Learning,” ENIIT - IT Business School, Jul. 19, 2022. https://eniit.es/estimacion-de-la-pose-con-deep-learning/ [43] F. Zhang et al., “MediaPipe Hands: On-device Real-time Hand Tracking.” Disponible en: https://arxiv.org/pdf/2006.10214.pdf [44] “3.3. Metrics and scoring: quantifying the quality of predictions,” scikit-learn, 2013. https://scikit-learn.org/stable/modules/model_evaluation.html [45] “TensorFlow Lite,” TensorFlow, 2021. https://www.tensorflow.org/lite/guide?hl=es419 [46] “Balance proceso reglamentario ley estatutaria 1618 de 2013 por medio de la cual se establecen las disposiciones para garantizar el pleno ejercicio de los derechos de las personas con discapacidad",” 2017. Disponible en: https://www.minsalud.gov.co/sites/rid/Lists/BibliotecaDigital/RIDE/DE/PS/documento-balance1618-2013-240517.pdf [47] Inicio | Sede Electrónica - Secretaria General. https://www.alcaldiabogota.gov.co/sisjur/listados/tematica2.jsp?subtema=28906 [48] “Acuerdo 1 de 2012 Comisión Nacional de Televisión,” Alcaldiabogota.gov.co, 2023. https://www.alcaldiabogota.gov.co/sisjur/normas/Norma1.jsp?i=46234&dt=S [49] “Resolución 12195 de 2017 Ministerio de Educación Nacional,” Alcaldiabogota.gov.co, 2017. https://www.alcaldiabogota.gov.co/sisjur/normas/Norma1.jsp?i=69782&dt=S [50] “Publicaciones – INSOR – INSOR | Instituto Nacional para Sordos,” Insor.gov.co, 2023. Disponible en: https://www.insor.gov.co/home/entidad/publicaciones/. [51] “Hand landmarks detection guide,” Google for Developers, 2023. https://developers.google.com/mediapipe/solutions/vision/hand_landmarker [52] "MIT App Inventor". MIT App Inventor. https://appinventor.mit.edu. [53] “Analytics Vidhya,” Analyticsvidhya.com, 2023. https://www.analyticsvidhya.com/ [54] L. Yiqiao, J. Xuenyan y Z. Lei. "Detection of 3D Human Posture Based on Improved Mediapipe". SCIRP Open Access. https://www.scirp.org/journal/paperinformation.aspx?paperid=123355. [55] “YOLOv7 Pose vs MediaPipe in Human Pose Estimation,” LearnOpenCV – Learn OpenCV, PyTorch, Keras, Tensorflow with examples and tutorials, Oct. 18, 2022. https://learnopencv.com/yolov7-pose-vs-mediapipe-in-human-pose-estimation/#YOLOv7-vsMediaPipe-Pose-Features [56] “Teachable Machine,” Withgoogle.com, 2023. https://teachablemachine.withgoogle.com/train [57] “Dev Board Datasheet.” Disponible en: https://coral.ai/static/files/Coral-Dev-Boarddatasheet.pdf [58] Raspberry Pi Ltd, “Buy a Raspberry Pi 4 Model B – Raspberry Pi,” Raspberry Pi, 2023. https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-4-model-b/ [59] “NVIDIA Jetson Orin,” NVIDIA, 2023. https://www.nvidia.com/es-la/autonomousmachines/embedded-systems/jetson-orin/ [60] “ESP32-CAM Development Board.” Disponible en: https://media.digikey.com/pdf/Data%20Sheets/DFRobot%20PDFs/DFR0602_Web.pdf [61] S. Systech, “Solomon Systech Semiconductor Technical Data SSD1306 128 x 64 Dot Matrix OLED/PLED Segment/Common Driver with Controller,” 2008. Disponible en: https://cdnshop.adafruit.com/datasheets/SSD1306.pdf [62] “Pantalla LCD 16x4 - Winstar Display,” Winstar.com.tw, 2023. https://www.winstar.com.tw/es/products/character-lcd-display-module/lcd-16x4.html [63] Raspberry Pi Ltd, “Buy a Raspberry Pi Touch Display – Raspberry Pi,” Raspberry Pi, 2023. https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-touch-display/ [64] “Amazon.com: PlayStation Eye: Videojuegos,” Amazon.com, 2023. https://www.amazon.com/PlayStation-Eye-3/dp/B000VTQ3LU [65] HeTPro, “Cámara raspberry NoIR V2 8-megapíxeles,” Hetpro-store.com, 2023. https://hetpro-store.com/camara-para-raspberry-noir-8-megapixeles-v2/ [66] “C505 HD Webcam,” Logitech.com, 2023. https://www.logitech.com/esroam/products/webcams/c505-hd-webcam.960-001367.html [67] “Accesorios para Celulares | TP-Link Colombia,” TP-Link, 2023. https://www.tplink.com/co/home-networking/mobile-accessory/ [68] “Módulo Cargador Batería de LiPo 1A Micro Usb 5V - TP4056 - Electronilab,” Electronilab, Jun. 23, 2023. https://electronilab.co/tienda/modulo-cargador-bateria-de-lipo-1amicro-usb-5v/ [69] “Batería LiPo 1S 2000 mAh 3.7 V - Electronilab,” Electronilab, Nov. 03, 2022. https://electronilab.co/tienda/bateria-lipo-1s-2000-mah-3-7-v/ [70] J. P. Rodriguez Lemos. Proyecto de grado. (3 de julio de 2023). [Video en línea]. Disponible: https://youtube.com/playlist?list=PLIsybSyb9hIlWiC-BZpa0lhAYlA44dMLi |
| dc.rights.spa.fl_str_mv |
Derechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2023 |
| dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.rights.uri.eng.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| dc.rights.accessrights.eng.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) |
| rights_invalid_str_mv |
Derechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2023 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.extent.spa.fl_str_mv |
100 páginas |
| dc.format.mimetype.eng.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.coverage.spatial.none.fl_str_mv |
Cll 25 # 115-85 Km 2 Vía Cali - Jamundi |
| dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Universidad Autonoma De Occidente |
| dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Mecatrónica |
| dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
| dc.publisher.place.spa.fl_str_mv |
Cali |
| institution |
Universidad Autónoma de Occidente |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://red.uao.edu.co/bitstreams/7d6af3c2-7568-491a-ac4d-ccfcf12574d9/download https://red.uao.edu.co/bitstreams/49c8ada8-322c-4a5d-9faf-9e4a8e78ccab/download https://red.uao.edu.co/bitstreams/f2b4f696-3ef5-4fa3-9275-00bd7b5dbc54/download https://red.uao.edu.co/bitstreams/f2e2f09d-d249-4f17-8707-def0a09a5f45/download https://red.uao.edu.co/bitstreams/d26e0cd5-fac9-42de-b161-d8a86c501e1d/download https://red.uao.edu.co/bitstreams/241a0542-c338-42b0-8f23-14a8304e10f9/download https://red.uao.edu.co/bitstreams/c2bfe666-5c43-4034-a95c-23cba7c9d63b/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
105799d6dccacfd262c1eefc216fafce 71ab6d2165ed116684f6326c2fc0981a 20b5ba22b1117f71589c7318baa2c560 d3caa05c13828d2126cd862617fa1715 55c7f632528328801392f2ed91ed337b aa4750d81fe48feae36fc3b7f5d01691 632cd0adc85371762b4f9a9b09089a22 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Digital Universidad Autonoma de Occidente |
| repository.mail.fl_str_mv |
repositorio@uao.edu.co |
| _version_ |
1808478933673312256 |
| spelling |
López Sotelo, Jesús Alfonsovirtual::2973-1Rodríguez Lemos, Juan Pabloaa0d02f8d40e30faa7cbdf7d39e6f784Gómez Adrada, Cristian Daniel32f89c6e2a27b1d98090f58d1da8f3deUniversidad Autónoma de OccidenteCll 25 # 115-85 Km 2 Vía Cali - Jamundi2023-09-19T14:48:28Z2023-09-19T14:48:28Z2023-08-11https://hdl.handle.net/10614/15000Universidad Autónoma de OccidenteRepositorio Educativo Digital UAOhttps://red.uao.edu.co/El presente trabajo tiene como objetivo principal desarrollar un prototipo de sistema que permita traducir la lengua de señas colombiana utilizando inteligencia artificial. Este sistema busca mejorar la comunicación de las personas con discapacidad auditiva al interpretar diversos gestos de la lengua de señas y traducirlos al lenguaje escrito. El diseño del prototipo pretende proporcionar una buena portabilidad y accesibilidad a un costo reducido, además de complementar y ofrecer una perspectiva adicional a las tecnologías existentes. Adicionalmente, es posible contribuir al avance de las tecnologías que utilizan nteligencia artificial para brindar apoyo a las personas con discapacidad auditiva. Durante el desarrollo del trabajo, se investigaron diversas herramientas de inteligencia artificial que posibilitaran estimar la configuración estructural del cuerpo humano. Gracias a la herramienta seleccionada, se logró capturar y procesar las señas, que permitieron obtener un conjunto de datos significativo y representativo. Estos datos son fundamentales para lograr una interpretación adecuada de las señas capturadas y fueron utilizados posteriormente para entrenar el modelo de inteligencia artificial encargado de la traducción de las señas. El prototipo realizado adopta la modalidad dactilológica de la lengua de señas, reconociendo 24 gestos estáticos seleccionados, de los cuales 22 corresponden a letras del alfabeto y los restantes brindan lógica y estructura al texto traducido. La visualización del texto se realiza en una pantalla que permite almacenar las interpretaciones para formar palabras completas. Al terminar el prototipo se obtuvo un diseño capaz de cumplir con todos los requisitos, a partir de las actividades propuestas al inicio del proyectoThe main objective of this paper is to develop a prototype system to translate the Colombian sign language using artificial intelligence. This system seeks to improve the communication of hearing-impaired people by interpreting various gestures of sign language and translating them into written language. The design of the prototype aims to provide good portability and accessibility at a reduced cost, in addition to complementing and offering an additional perspective to existing technologies. In addition, it is possible to contribute to the advancement of technologies that use artificial intelligence to provide support to people with hearing disabilities. During the development of the work, various artificial intelligence tools were investigated to estimate the structural configuration of the human body. Thanks to the selected tool, it was possible to capture and process the signs, which allowed to obtain a significant and representative data set. These data are essential to achieve a proper interpretation of the captured signs and were later used to train the artificial intelligence model responsible for the translation of the signs. The prototype adopted the dactylological modality of sign language, recognizing 24 selected static gestures, of which 22 correspond to letters of the alphabet and the rest provide logic and structure to the translated text. The text is displayed on a screen that allows to store interpretations to form complete words. Upon completion of the prototype, a design capable of meeting all requirements was obtained from the activities proposed at the beginning of the projectProyecto de grado (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2023PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)100 páginasapplication/pdfspaUniversidad Autonoma De OccidenteIngeniería MecatrónicaFacultad de IngenieríaCaliDerechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2023https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Ingeniería MecatrónicaInteligencia artificialLenguaje de señas colombianoRedes neuronales (Computadores)Artificial intelligenceColombian sign languageNeural networks (Computer science)Lengua de señasAudiciónTraducciónPrototipo de sistema traductor de lengua de señas colombiana mediante el uso de inteligencia artificialTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_71e4c1898caa6e32Rodríguez Lemos, J. P. y Gómez Adrada, C. D. (2023). Prototipo de sistema traductor de lengua de señas colombiana mediante el uso de inteligencia artificial. (Proyecto de grado). Universidad Autónoma de Occidente. Cali. Colombia. https://red.uao.edu.co/handle/10614/15000[1] Diccionario Básico De La Lengua De Señas Colombiana. Bogotá: De La Galera, 2011. Disponible en: http://www.insor.gov.co/descargar/diccionario_basico_completo.pdf[2] SAP España. "¿Qué es la inteligencia artificial y cómo funciona?" SAP España News Center. https://news.sap.com/spain/2020/11/que-es-la-inteligencia-artificial-y-como-funciona/[3] “Centro colombiano de estudios profesionales Aprender para crecer.” Accedido: Jul. 11, 2023. [En linea]. Disponible en: https://servicios.cecep.edu.co/consulta_tesis_pdfs/T19- 007-CD15830-2020-V.pdf[4] Equipo editorial de IONOS. "30 proyectos con Raspberry Pi que explotan todo su potencial". IONOS Digital Guide. https://www.ionos.es/digitalguide/servidores/know-how/un-vistazo-aproyectos-basados-en-raspberry-pi/[5] World, “Sordera y pérdida de la audición,” Who.int, Feb. 27, 2023. https://www.who.int/es/news-room/fact-sheets/detail/deafness-and-hearing-loss.[6] F. Zhang et al., “MediaPipe Hands: On-device Real-time Hand Tracking.” Disponible en: https://arxiv.org/pdf/2006.10214.pdf[7] E. Vercher. "La lengua de señas - Agestrad". Agestrad. https://www.agestrad.com/lalengua-de-senas/.[8] Discapacidad e inclusión social en Colombia.” Disponible en: https://www.saldarriagaconcha.org/wpcontent/uploads/2019/01/pcd_discapacidad_inclusion_social.pdf[9] R. Mendía, “Comunidad sorda y salud mental: Un abandono silencioso,” La Tercera, Jan. 08, 2021. Disponible en: https://www.latercera.com/tendencias/noticia/comunidad-sorday-salud-mental-un-abandono-silencioso/J3AGBYX2QVGTLN4KFTJW6JWTME/.[10] INSOR | Instituto Nacional para Sordos – Trabajando por la Población Sorda Colombiana. https://www.insor.gov.co/home/descargar/plan_estrategico_INSOR_2019_2022V1.pdf.[11] G. Co, “Caracterización de ciudadanos, usuarios y grupos de interés insor 2020.” Disponible en: https://www.insor.gov.co/home/descargar/Caracterizacio%CC%81nCiudadanos-2020.pdf[12] “HETAH - Traductor a lengua de señas,” Hetah.net, 2023. https://www.hetah.net/index.php/traductor .[13] “Vista de Sistema traductor de la lengua de señas colombiana a texto basado en FPGA | DYNA,” Unal.edu.co, 2023. https://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article/view/43075/53769.[14] “¿Qué es la inteligencia artificial en el extremo? | Glosario,” Hpe.com, 2023. https://www.hpe.com/lamerica/es/what-is/edge-ai.html.[15] B. Jo y S. Kim. "Comparative Analysis of OpenPose, PoseNet, and MoveNet Models for Pose Estimation in Mobile Devices | IIETA". IIETA | Advancing the World of Information and Engineering. https://www.iieta.org/journals/ts/paper/10.18280/ts.390111.[16] “LinkedIn,” Linkedin.com, 2023. https://www.linkedin.com/company/showleap/[17] K. Puerto, “MotionSavvy: Leap Motion al servicio de la interpretación de la lengua de signos,” Xataka.com, Jun. 07, 2014. https://www.xataka.com/videojuegos/motionsavvy-leapmotion-al-servicio-de-la-interpretacion-de-la-lengua-de-signos[18] “Home - WIDEX Colombia,” Widexcolombia.com, Sep. 09, 2022. https://widexcolombia.com/[19] “MIVOS, traductor para sordomudos,” dw.com, 2020. https://www.dw.com/es/mivostraductor-para-sordomudos/video42523294#:~:text=MIVOS%20es%20un%20sistema%20que%20permite%20traducir%20en% 20tiempo%20real,un%20celular%20o%20de%20computador[20] J. Moreano and B. Alexandra, “Prototipo de traductor de lenguaje de señas peruanas básicas usando machine learning,” Uandina.edu.pe, 2021, doi: https://hdl.handle.net/20.500.12557/4177.[21] J. José, J. Alejandro, M. Javier, and Juan Sebastián González-Sanabria, “Reconocimiento de lengua de señas colombiana mediante redes neuronales convolucionales y captura de movimiento,” vol. 26, no. 74, pp. 70–86, Sep. 2022, doi: https://doi.org/10.14483/22487638.19213.[22] A. Higuera, “Crean una inteligencia artificial que traduce el lenguaje de signos en tiempo real,” 20bits, Feb. 27, 2022. https://www.20minutos.es/tecnologia/emprendimiento/estainteligencia-artificial-traduce-el-lenguaje-de-signos-en-tiempo-real-4962291/ .[23] M. Hochel, “SignAll Invents Revolutionary Tool to Translate Sign Language,” 3 Seas Europe, Nov. 30, 2022. https://3seaseurope.com/signall-translate-sign-language/[24] “Sistemas de Comunicación Aumentativos y Alternativos ¿Sí o No?,” Red Cenit, Jul. 11, 2019. Disponible en: https://www.redcenit.com/sistemas-de-comunicacion-aumentativos-yalternativos/.[25] “Estrategias de comunicación – Fesormu,” Fesormu.org, 2023. Disponible en: https://www.fesormu.org/estrategias-de-comunicacion/.[26] T. y observaciones, “Aprendizaje profundo vs. aprendizaje automático. ¿En qué se diferencian?,” Zendesk. Español, Jul. 10, 2023. https://www.zendesk.es/blog/machinelearning-and-deep-learning/[27] admin, “Diferencias entre Inteligencia Artificial y Machine Learning,” Talento, Feb. 19, 2020. https://talentocorporativo.com/diferencias-entre-machine-learning-inteligencia-artificialy-robotica/[28] "Machine Learning: definición, funcionamiento, usos". Formation Data Science | DataScientest.com. https://datascientest.com/es/machine-learning-definicion-funcionamientousos[29] “Tipos de pérdidas auditivas | Widex,” Widex, 2021. https://www.widex.com/es/perdida-auditiva-y-tinnitus/tipos-de-perdida-auditiva/[30] “Cómo usar el AA: entrenamiento y pérdida,” Google for Developers, 2022. https://developers.google.com/machine-learning/crash-course/descending-into-ml/trainingand-loss?hl=es_419[31] Universidad Europea, “Aprendizaje supervisado y no supervisado,” Universidad Europea, Jul. 07, 2022. https://universidadeuropea.com/blog/aprendizaje-supervisado-nosupervisado/#:~:text=El%20aprendizaje%20autom%C3%A1tico%20supervisado%20general mente,de%20los%20conjuntos%20de%20datos[32] Javier Luna Gonzalez, “Tipos de aprendizaje automático - SoldAI - Medium,” Medium, Feb. 08, 2018. https://medium.com/soldai/tipos-de-aprendizaje-autom%C3%A1tico6413e3c615e2[33] J. Alfonso, “Deep Learning (Ebook),” Casa del libro, 2023. https://www.casadellibro.com.co/ebook-deep-learning-ebook/9789587786873/13136276[34] "Qué son las redes neuronales y sus funciones | ATRIA Innovation". ATRIA Innovation. https://www.atriainnovation.com/que-son-las-redes-neuronales-y-sus-funciones/[35] "Deep Learning o Aprendizaje profundo : ¿qué es?" Formation Data Science | DataScientest.com. https://datascientest.com/es/deep-learning-definicion .[36] “¿Cómo funcionan las Convolutional Neural Networks? Visión por Ordenador,” Aprende Machine Learning, Nov. 29, 2018. https://www.aprendemachinelearning.com/comofuncionan-las-convolutional-neural-networks-vision-por-ordenador/[37] “¿Qué son las redes neuronales recurrentes? | IBM,” Ibm.com, 2023. https://www.ibm.com/es-es/topics/recurrent-neuralnetworks#:~:text=Machine%20Learning%20Accelerator- ,%C2%BFQu%C3%A9%20son%20las%20redes%20neuronales%20recurrentes%3F,datos% 20de%20series%20de%20tiempo[38] J. Durán, “Técnicas de Regularización Básicas para Redes Neuronales,” Medium, Oct. 08, 2019. https://medium.com/metadatos/t%C3%A9cnicas-de-regularizaci%C3%B3nb%C3%A1sicas-para-redes-neuronales-b48f396924d4J[39] J Martinez Heras, “¿Clasificación o Regresión? - IArtificial.net,” IArtificial.net, Dec. 15, 2018. https://www.iartificial.net/clasificacion-o-regresion/ #:~:text=Cuando%20usamos%20clasificaci%C3%B3n%2C%20el%20resultado,no%2C%20s %C3%B3lo%20hay%202%20clases[40] Jesús, “Fundamentos de la Clasificación de Imágenes - DataSmarts,” DataSmarts, Jun. 24, 2022. https://www.datasmarts.net/fundamentos-de-la-clasificacion-de-imagenes/[41] “¿Qué es la Detección de Objetos? - DataSmarts Español,” DataSmarts Español, Feb. 11, 2020. https://datasmarts.net/es/que-es-la-deteccion-de-objetos/[42] “Estimación de la Pose con Deep Learning,” ENIIT - IT Business School, Jul. 19, 2022. https://eniit.es/estimacion-de-la-pose-con-deep-learning/[43] F. Zhang et al., “MediaPipe Hands: On-device Real-time Hand Tracking.” Disponible en: https://arxiv.org/pdf/2006.10214.pdf[44] “3.3. Metrics and scoring: quantifying the quality of predictions,” scikit-learn, 2013. https://scikit-learn.org/stable/modules/model_evaluation.html[45] “TensorFlow Lite,” TensorFlow, 2021. https://www.tensorflow.org/lite/guide?hl=es419[46] “Balance proceso reglamentario ley estatutaria 1618 de 2013 por medio de la cual se establecen las disposiciones para garantizar el pleno ejercicio de los derechos de las personas con discapacidad",” 2017. Disponible en: https://www.minsalud.gov.co/sites/rid/Lists/BibliotecaDigital/RIDE/DE/PS/documento-balance1618-2013-240517.pdf[47] Inicio | Sede Electrónica - Secretaria General. https://www.alcaldiabogota.gov.co/sisjur/listados/tematica2.jsp?subtema=28906[48] “Acuerdo 1 de 2012 Comisión Nacional de Televisión,” Alcaldiabogota.gov.co, 2023. https://www.alcaldiabogota.gov.co/sisjur/normas/Norma1.jsp?i=46234&dt=S[49] “Resolución 12195 de 2017 Ministerio de Educación Nacional,” Alcaldiabogota.gov.co, 2017. https://www.alcaldiabogota.gov.co/sisjur/normas/Norma1.jsp?i=69782&dt=S[50] “Publicaciones – INSOR – INSOR | Instituto Nacional para Sordos,” Insor.gov.co, 2023. Disponible en: https://www.insor.gov.co/home/entidad/publicaciones/.[51] “Hand landmarks detection guide,” Google for Developers, 2023. https://developers.google.com/mediapipe/solutions/vision/hand_landmarker[52] "MIT App Inventor". MIT App Inventor. https://appinventor.mit.edu.[53] “Analytics Vidhya,” Analyticsvidhya.com, 2023. https://www.analyticsvidhya.com/[54] L. Yiqiao, J. Xuenyan y Z. Lei. "Detection of 3D Human Posture Based on Improved Mediapipe". SCIRP Open Access. https://www.scirp.org/journal/paperinformation.aspx?paperid=123355.[55] “YOLOv7 Pose vs MediaPipe in Human Pose Estimation,” LearnOpenCV – Learn OpenCV, PyTorch, Keras, Tensorflow with examples and tutorials, Oct. 18, 2022. https://learnopencv.com/yolov7-pose-vs-mediapipe-in-human-pose-estimation/#YOLOv7-vsMediaPipe-Pose-Features[56] “Teachable Machine,” Withgoogle.com, 2023. https://teachablemachine.withgoogle.com/train[57] “Dev Board Datasheet.” Disponible en: https://coral.ai/static/files/Coral-Dev-Boarddatasheet.pdf[58] Raspberry Pi Ltd, “Buy a Raspberry Pi 4 Model B – Raspberry Pi,” Raspberry Pi, 2023. https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-4-model-b/[59] “NVIDIA Jetson Orin,” NVIDIA, 2023. https://www.nvidia.com/es-la/autonomousmachines/embedded-systems/jetson-orin/[60] “ESP32-CAM Development Board.” Disponible en: https://media.digikey.com/pdf/Data%20Sheets/DFRobot%20PDFs/DFR0602_Web.pdf[61] S. Systech, “Solomon Systech Semiconductor Technical Data SSD1306 128 x 64 Dot Matrix OLED/PLED Segment/Common Driver with Controller,” 2008. Disponible en: https://cdnshop.adafruit.com/datasheets/SSD1306.pdf[62] “Pantalla LCD 16x4 - Winstar Display,” Winstar.com.tw, 2023. https://www.winstar.com.tw/es/products/character-lcd-display-module/lcd-16x4.html[63] Raspberry Pi Ltd, “Buy a Raspberry Pi Touch Display – Raspberry Pi,” Raspberry Pi, 2023. https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-touch-display/[64] “Amazon.com: PlayStation Eye: Videojuegos,” Amazon.com, 2023. https://www.amazon.com/PlayStation-Eye-3/dp/B000VTQ3LU[65] HeTPro, “Cámara raspberry NoIR V2 8-megapíxeles,” Hetpro-store.com, 2023. https://hetpro-store.com/camara-para-raspberry-noir-8-megapixeles-v2/[66] “C505 HD Webcam,” Logitech.com, 2023. https://www.logitech.com/esroam/products/webcams/c505-hd-webcam.960-001367.html[67] “Accesorios para Celulares | TP-Link Colombia,” TP-Link, 2023. https://www.tplink.com/co/home-networking/mobile-accessory/[68] “Módulo Cargador Batería de LiPo 1A Micro Usb 5V - TP4056 - Electronilab,” Electronilab, Jun. 23, 2023. https://electronilab.co/tienda/modulo-cargador-bateria-de-lipo-1amicro-usb-5v/[69] “Batería LiPo 1S 2000 mAh 3.7 V - Electronilab,” Electronilab, Nov. 03, 2022. https://electronilab.co/tienda/bateria-lipo-1s-2000-mah-3-7-v/[70] J. P. Rodriguez Lemos. Proyecto de grado. (3 de julio de 2023). [Video en línea]. Disponible: https://youtube.com/playlist?list=PLIsybSyb9hIlWiC-BZpa0lhAYlA44dMLiComunidad generalPublicationhttps://scholar.google.com.au/citations?user=7PIjh_MAAAAJ&hl=envirtual::2973-10000-0002-9731-8458virtual::2973-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000249106virtual::2973-1fc227fb1-22ec-47f0-afe7-521c61fddd32virtual::2973-1fc227fb1-22ec-47f0-afe7-521c61fddd32virtual::2973-1ORIGINALT10754_Prototipo de sistema traductor de lengua de señas colombiana mediante el uso de inteligencia artificial .pdfT10754_Prototipo de sistema traductor de lengua de señas colombiana mediante el uso de inteligencia artificial .pdfTexto archivo completo de trabajo de grado.pdfapplication/pdf2138613https://red.uao.edu.co/bitstreams/7d6af3c2-7568-491a-ac4d-ccfcf12574d9/download105799d6dccacfd262c1eefc216fafceMD51TA10754_Autorización trabajo de grado.pdfTA10754_Autorización trabajo de grado.pdfAutorización publicación del trabajo de gradoapplication/pdf260870https://red.uao.edu.co/bitstreams/49c8ada8-322c-4a5d-9faf-9e4a8e78ccab/download71ab6d2165ed116684f6326c2fc0981aMD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81665https://red.uao.edu.co/bitstreams/f2b4f696-3ef5-4fa3-9275-00bd7b5dbc54/download20b5ba22b1117f71589c7318baa2c560MD52TEXTT10754_Prototipo de sistema traductor de lengua de señas colombiana mediante el uso de inteligencia artificial .pdf.txtT10754_Prototipo de sistema traductor de lengua de señas colombiana mediante el uso de inteligencia artificial .pdf.txtExtracted texttext/plain150857https://red.uao.edu.co/bitstreams/f2e2f09d-d249-4f17-8707-def0a09a5f45/downloadd3caa05c13828d2126cd862617fa1715MD54TA10754_Autorización trabajo de grado.pdf.txtTA10754_Autorización trabajo de grado.pdf.txtExtracted texttext/plain4080https://red.uao.edu.co/bitstreams/d26e0cd5-fac9-42de-b161-d8a86c501e1d/download55c7f632528328801392f2ed91ed337bMD56THUMBNAILT10754_Prototipo de sistema traductor de lengua de señas colombiana mediante el uso de inteligencia artificial .pdf.jpgT10754_Prototipo de sistema traductor de lengua de señas colombiana mediante el uso de inteligencia artificial .pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7192https://red.uao.edu.co/bitstreams/241a0542-c338-42b0-8f23-14a8304e10f9/downloadaa4750d81fe48feae36fc3b7f5d01691MD55TA10754_Autorización trabajo de grado.pdf.jpgTA10754_Autorización trabajo de grado.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg13725https://red.uao.edu.co/bitstreams/c2bfe666-5c43-4034-a95c-23cba7c9d63b/download632cd0adc85371762b4f9a9b09089a22MD5710614/15000oai:red.uao.edu.co:10614/150002024-03-08 10:06:19.233https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Derechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2023open.accesshttps://red.uao.edu.coRepositorio Digital Universidad Autonoma de Occidenterepositorio@uao.edu.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 |