Diseño de un sistema incrementador de estabilidad sobre el eje lateral de un aeronave UAV
Este proyecto presenta el desarrollo de un sistema capaz de proporcionar estabilidad lateral en una aeronave. Durante el proceso se analiza el estado del arte, y se empieza con un estudio aerodinámico para entender el funcionamiento del avión. El producto final es el desarrollo de un sistema de cont...
- Autores:
-
Gonzalez Montoya, Guillermo Andrés
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2008
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/6303
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10614/6303
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
Aeronaves
Simulación por computadores
Aeronáutica
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- openAccess
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Este proyecto presenta el desarrollo de un sistema capaz de proporcionar estabilidad lateral en una aeronave. Durante el proceso se analiza el estado del arte, y se empieza con un estudio aerodinámico para entender el funcionamiento del avión. El producto final es el desarrollo de un sistema de control capaz de responder a condiciones que afectan la estabilidad lateral de la aeronave UAV al momento del vuelo. Para lograrlo es necesario estudiar previamente los; conceptos básicos aeronáuticos, estabilidad del avión, dinámica del avión. A partir de este estudio determinamos las ecuaciones que describen el comportamiento de la aeronave para obtener un boceto del modelo final de la planta a controlar, a partir de este proceso seleccionamos la estrategia de control que regirá el funcionamiento del avión, por lo menos en la acción lateral. Esta estrategia de control debe ser simulada con parámetros reales de vuelo, en los que se evalúa el desempeño del sistema y así tener una idea de cómo sería el comportamiento físico de la aeronave. Para complementar el trabajo se hace necesario la utilización de software’s de simulación de vuelo, para representar las señales obtenidas por el sistema de instrumentación, el funcionamiento del sistema de propulsión entre otros |
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A partir de este estudio determinamos las ecuaciones que describen el comportamiento de la aeronave para obtener un boceto del modelo final de la planta a controlar, a partir de este proceso seleccionamos la estrategia de control que regirá el funcionamiento del avión, por lo menos en la acción lateral. Esta estrategia de control debe ser simulada con parámetros reales de vuelo, en los que se evalúa el desempeño del sistema y así tener una idea de cómo sería el comportamiento físico de la aeronave. Para complementar el trabajo se hace necesario la utilización de software’s de simulación de vuelo, para representar las señales obtenidas por el sistema de instrumentación, el funcionamiento del sistema de propulsión entre otrosTrabajo de Grado (Ingeniero Electrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente. Vicerrectoría Académica. Facultad de Ingeniería, 2008PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdfspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaEL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. PARÁGRAFO: Esta autorización además de ser válida para las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, también para formato digital, electrónico, virtual, para usos en red, Internet, extranet, intranet, biblioteca digital y demás para cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, expresa que el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARÁGRADO: en caso de presentarse alguna reclamación o acción por parte de un tercero, referente a los derechos de autor sobre el documento (Trabajo de grado, Pasantía, casos o tesis) en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad Autónoma de Occidente actúa como un tercero de buena fe. Toda persona que consulte ya sea en la biblioteca o en medio electrónico podrá copiar apartes del texto citando siempre la fuente, es decir el título del trabajo y el autor. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Autónoma de Occidentereponame:Repositorio Institucional UAOIngeniería MecatrónicaAeronavesSimulación por computadoresAeronáuticaDiseño de un sistema incrementador de estabilidad sobre el eje lateral de un aeronave UAVTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85PublicationTHUMBNAILT04314.pdf.jpgT04314.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5617https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/7c5ab867-7458-412d-b0cb-cd9249904919/downloade849438808ff647c42503207c374331eMD54ORIGINALT04314.pdfT04314.pdfapplication/pdf2013214https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/50b4ed93-215b-46d3-9240-ca8a6fcfe997/download5a6f16fd241c6df8b7dd3541165ca2a0MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-816237https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/e8b7027f-e987-4dd8-8b70-d3c319d48b05/downloade2dd342f2c351b678ff0101de2d0e3d8MD52TEXTT04314.pdf.txtT04314.pdf.txtExtracted texttext/plain203606https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/5bebd02e-238c-4081-b130-910d58f2993c/download4395fef8a38d812624523ac32ae7669eMD5310614/6303oai:dspace7-uao.metacatalogo.com:10614/63032024-01-19 16:40:29.318https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/EL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. PARÁGRAFO: Esta autorización además de ser válida para las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, también para formato digital, electrónico, virtual, para usos en red, Internet, extranet, intranet, biblioteca digital y demás para cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, expresa que el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARÁGRADO: en caso de presentarse alguna reclamación o acción por parte de un tercero, referente a los derechos de autor sobre el documento (Trabajo de grado, Pasantía, casos o tesis) en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad Autónoma de Occidente actúa como un tercero de buena fe. Toda persona que consulte ya sea en la biblioteca o en medio electrónico podrá copiar apartes del texto citando siempre la fuente, es decir el título del trabajo y el autor. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.open.accesshttps://dspace7-uao.metacatalogo.comRepositorio 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