Diseño y simulación de una red neuronal biológicamente Inspirada para el Neurocontrol motor de un autómata tipo Salamandra
Este trabajo presenta la simulación de un robot tipo salamandra, controlado mediante neurocontrol motor, con señales generadas con redes neuronales llamadas CPGs (central pattern generator), que se emplean para simular la locomoción de una salamandra en un robot y ambiente virtuales, y así mimetizar...
- Autores:
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Sánchez Ortiz, Lenin Humberto
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/12937
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10614/12937
https://red.uao.edu.co/
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
Neurocontrol-motor
Robot salamandra
CPG
Mimetismo
Ros
Simulación
Gazebo
Redes neurales (Computadores)
Robótica
Neural networks (Computer science)
Robotics
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2021
| Summary: | Este trabajo presenta la simulación de un robot tipo salamandra, controlado mediante neurocontrol motor, con señales generadas con redes neuronales llamadas CPGs (central pattern generator), que se emplean para simular la locomoción de una salamandra en un robot y ambiente virtuales, y así mimetizar el movimiento que hace al caminar en un terreno, con el objetivo de guiar en un futuro su posible construcción y dar solución al problema que representa para sujetos humanos la exploración en terrenos contaminados o de riesgo. |
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