Diseño de una estrategia de control en un tacho continuo vertical
En el siguiente documento se le da solución a la problemática presentada sobre las estrategias de control en el proceso de cristalización de la caña de azúcar en un tacho continuo vertical, como modalidad de pasantía investigativa para la facultad de ingeniería y el programa académico de INGENIERÍA...
- Autores:
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Rojas Forero, Leidy Tatiana
Suárez Ussa, Miguel Alejandro
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/8212
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10614/8212
- Palabra clave:
- Automatic control
Ingeniería Mecatrónica
Automatización
Control automático
- Rights
- openAccess
- License
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
Summary: | En el siguiente documento se le da solución a la problemática presentada sobre las estrategias de control en el proceso de cristalización de la caña de azúcar en un tacho continuo vertical, como modalidad de pasantía investigativa para la facultad de ingeniería y el programa académico de INGENIERÍA MECATRONICA de la UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE OCCIDENTE. Se inició con el planteamiento del índice de desempeño a trabajar para el proceso de cristalización, para esto con ayuda del Centro de la Investigación de la Caña de Azúcar (Cenicaña), se realizaron visitas a un ingenio de la región que contara en su proceso de cristalización con un tacho continuo vertical, con la finalidad de entender el proceso y el funcionamiento particular de este tipo de tacho. Además se planteó un modelo estático, mediante balances de masa y de energía a partir de las entradas y salidas del proceso. Gracias a las entrevistas con los ingenieros en las visitas y la formulación del modelo estático, se seleccionó el índice a trabajar teniendo en cuenta que la variable para éste se pudiera medir en línea y se encontrara relacionado en las ecuaciones del modelo. Con el índice seleccionado se continuó con el modelo dinámico planteando las principales dinámicas del proceso, se buscó encontrar las dinámicas que afectaran a las variables planteadas en el índice de desempeño. Se realizó una validación de los modelos, a partir de unos datos suministrados por Cenicaña de un tacho continuo de la región. También se simuló el comportamiento en cada una de las cámaras a partir de estos datos y de una distribución de los flujos de entrada basados en el manual de operación del tacho en estudio. Para la selección de la estrategia de control se realizó una búsqueda bibliográfica sobre que estrategias de control son viables para el proceso de cristalización, seleccionando la más adecuada a partir de las ventajas para la implementación en el proceso. Por último se diseñó la estrategia de control en cada una de las cámaras y se simuló la implementación de los controladores para cada una de ellas. Para esto también se realizó un análisis de perturbaciones con el objetivo de determinar si el controlador podía llegar al valor de referencia teniendo en cuenta perturbaciones en alguna de las válvulas de alimentación del tacho |
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