Sistema de comunicación y control modular para robot Triton
En el sector industrial así como en el sector académico, el uso de herramientas con tecnología eficiente es el pan diario de cada día, la industria necesita cada vez mas de nuevas tecnologías para optimizar procesos y el sector académico las requiere para formar mas y mejores personas capacitadas. E...
- Autores:
-
Cepeda Bedoya, Diego Fernando
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2008
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/6374
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10614/6374
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
Robótica
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- openAccess
- License
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En el sector industrial así como en el sector académico, el uso de herramientas con tecnología eficiente es el pan diario de cada día, la industria necesita cada vez mas de nuevas tecnologías para optimizar procesos y el sector académico las requiere para formar mas y mejores personas capacitadas. El proyecto del diseño de sistema de comunicación y control busca integrar los conceptos aprendidos a lo largo del carrera y aplicar los conocimientos para el desarrollo de tecnología a nivel regional y demostrar así que en nuestra región y/o país es posible desarrollar tecnología a buen costo como de buena calidad. El sistema a diseñar estará encargado de recibir las distintas señales (sensores, comandos, etc.) y generar la respuesta correspondiente a un nivel de velocidad optimo así como también estará en capacidad de permitir grabar rutinas y/o tareas establecidas por el usuario |
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El sistema a diseñar estará encargado de recibir las distintas señales (sensores, comandos, etc.) y generar la respuesta correspondiente a un nivel de velocidad optimo así como también estará en capacidad de permitir grabar rutinas y/o tareas establecidas por el usuarioPasantía (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2008PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdfspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaEL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. PARÁGRAFO: Esta autorización además de ser válida para las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, también para formato digital, electrónico, virtual, para usos en red, Internet, extranet, intranet, biblioteca digital y demás para cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, expresa que el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARÁGRADO: en caso de presentarse alguna reclamación o acción por parte de un tercero, referente a los derechos de autor sobre el documento (Trabajo de grado, Pasantía, casos o tesis) en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad Autónoma de Occidente actúa como un tercero de buena fe. Toda persona que consulte ya sea en la biblioteca o en medio electrónico podrá copiar apartes del texto citando siempre la fuente, es decir el título del trabajo y el autor. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Autónoma de Occidentereponame:Repositorio Institucional UAOIngeniería MecatrónicaRobóticaSistema de comunicación y control modular para robot TritonTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85PublicationTHUMBNAILT04376.pdf.jpgT04376.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5868https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/cf9ffdc3-d14e-452b-bf62-51239dee2092/download03816212c171ab3f46006d200f3b5785MD54LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-816237https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/01a5bdd1-d4b4-4bd9-b19f-4c35cc4e75e9/downloade2dd342f2c351b678ff0101de2d0e3d8MD52ORIGINALT04376.pdfT04376.pdfapplication/pdf389392https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/93e45b30-eff3-4b0a-9b47-1e507a2cd9f4/download5bc72ae4606308d2fbdc7bf1bf364abeMD51TEXTT04376.pdf.txtT04376.pdf.txtExtracted texttext/plain59109https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/eccde735-cbad-4997-a79d-64da38c21d82/download2770255c1099274545353f7e9008948dMD5310614/6374oai:dspace7-uao.metacatalogo.com:10614/63742024-01-19 16:05:55.505https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/EL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. PARÁGRAFO: Esta autorización además de ser válida para las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, también para formato digital, electrónico, virtual, para usos en red, Internet, extranet, intranet, biblioteca digital y demás para cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, expresa que el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. 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Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.open.accesshttps://dspace7-uao.metacatalogo.comRepositorio 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