Sistema de comunicación y control modular para robot Triton

En el sector industrial así como en el sector académico, el uso de herramientas con tecnología eficiente es el pan diario de cada día, la industria necesita cada vez mas de nuevas tecnologías para optimizar procesos y el sector académico las requiere para formar mas y mejores personas capacitadas. El proyecto del diseño de sistema de comunicación y control busca integrar los conceptos aprendidos a lo largo del carrera y aplicar los conocimientos para el desarrollo de tecnología a nivel regional y demostrar así que en nuestra región y/o país es posible desarrollar tecnología a buen costo como de buena calidad. El sistema a diseñar estará encargado de recibir las distintas señales (sensores, comandos, etc.) y generar la respuesta correspondiente a un nivel de velocidad optimo así como también estará en capacidad de permitir grabar rutinas y/o tareas establecidas por el usuario

• Autores: Cepeda Bedoya, Diego Fernando
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2008
• Institución: Universidad Autónoma de Occidente
• Repositorio: RED: Repositorio Educativo Digital UAO
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:red.uao.edu.co:10614/6374
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10614/6374
• Palabra clave: Ingeniería Mecatrónica; Robótica
• Rights: openAccess
• License: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/