Desarrollo de un armario de ropa con arquitectura modular para facilitar el acceso a personas con parálisis cerebral
Este proyecto describe el diseño e implementación de un armario de ropa automático como dispositivo de apoyo para personas en condición de discapacidad más específicamente con Parálisis Cerebral que tienen un nivel de afectación en su función motora de grado I a III según la clasificación Gross Moto...
- Autores:
-
Buitrago Hurtado, Maria Camila
Candamil Grueso, Gabriela
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
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- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/13307
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10614/13307
https://red.uao.edu.co/
- Palabra clave:
- Ingeniera Biomédica
Diseño de armarios
Cupboards - Design
Control automático
Automatic control
Parálisis cerebral
Armario de ropa automatizado
Sistema de control
Barra basculante
Sistema mecánico
Cerebral palsy
Automated clothes closet
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Este proyecto describe el diseño e implementación de un armario de ropa automático como dispositivo de apoyo para personas en condición de discapacidad más específicamente con Parálisis Cerebral que tienen un nivel de afectación en su función motora de grado I a III según la clasificación Gross Motor. Este trabajo busca desarrollar un dispositivo de diseño universal que se pueda implementar para cualquier tipo de persona. Para el desarrollo de este proyecto, se realizó una investigación previa de los diferentes dispositivos de apoyo enfocados en el tema de vestirse y poder acceder al armario de ropa y escoger de manera cómoda y fácil sus prendas de vestir. Una vez se tuvo la información se definió el desarrollo del proyecto en 5 etapas, la primera consiste en la identificación de las necesidades que presentan las personas con limitaciones físicas para acceder al armario y escoger sus prendas de vestir, con la información obtenida se establecieron unas especificaciones y requerimientos que permitieron dar paso a la segunda etapa, en esta se generan conceptos que cumplan con estas necesidades y se realizó una evaluación de ellos que permitiera determinar cuál de estos cumple con todos los criterios de diseño provenientes de las especificaciones y finalmente seleccionar el concepto o los conceptos que se desarrollarían. Antes de desarrollar físicamente el dispositivo, se da paso a la etapa tres, donde se busca definir la estructura de este y el control de la barra basculante basados en los diferentes sistemas mecánicos y electrónicos existentes, los módulos que lo componen y las diferentes interacciones que estos pueden tener. En la cuarta etapa llamada diseño de detalle, se realiza un análisis técnico de los materiales a utilizar en cada sistema, una evaluación de costos con el fin de desarrollar un dispositivo asequible, se definen los materiales y se realiza mediante simulaciones si las estructuras y materiales definidos son los adecuados para proceder a la construcción del dispositivo. Finalmente, en la etapa cinco, se evalúa el funcionamiento del dispositivo con nuestra población objetivo, se refinan los detalles y se entrega un armario de ropa automatizado como dispositivo de apoyo para personas en condición de discapacidad. |
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Buitrago Hurtado, M. C. y Candamil Grueso, G. (2021). Desarrollo de un armario de ropa con arquitectura modular para facilitar el acceso a personas con parálisis cerebral. [Tesis de pregrado. Universidad Autónoma de Occidente]. https://hdl.handle.net/10614/13307 |
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[1] A. Camacho-Salas, C. R. Pallás-Alonso, J. de la Cruz-Bértolo, R. Simón-de las Heras, and F. Mateos-Beato, “Parálisis cerebral: concepto y registros de base poblacional [Cerebral palsy: Concept and population-based registers],” Rev. Neurol., vol. 45, no. 8, pp. 503–508, 2007. [2] DANE. Discapacidad. 2010. [En línea]. Disponible en: https://www.dane.gov.co/index.php/estadisticas-por-tema/demografia-ypoblacion/ discapacidad [3] OMS, “Informe mundial sobre la discapacidad” 2011. Organ. Mund. La Salud, p. 388. [4] P. P. Arguelles, “Parálisis cerebral infantil” Servicio de neurología hospital san José. pp. 272-277, 2008. [En línea]. Disponible en: https://www.aeped.es/sites/default/files/documentos/36-pci.pdf [5]Estudio de necesidades de personas con parálisis cerebral. 1 ed. Madrid: Donostia san Sebastián. pp. # 4-81. 1997 [En línea]. Disponible en: http://riberdis.cedd.net/bitstream/handle/11181/2944/165833.pdf?sequence=1&rd=0031466656252117 [6] A. M. 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Para el desarrollo de este proyecto, se realizó una investigación previa de los diferentes dispositivos de apoyo enfocados en el tema de vestirse y poder acceder al armario de ropa y escoger de manera cómoda y fácil sus prendas de vestir. Una vez se tuvo la información se definió el desarrollo del proyecto en 5 etapas, la primera consiste en la identificación de las necesidades que presentan las personas con limitaciones físicas para acceder al armario y escoger sus prendas de vestir, con la información obtenida se establecieron unas especificaciones y requerimientos que permitieron dar paso a la segunda etapa, en esta se generan conceptos que cumplan con estas necesidades y se realizó una evaluación de ellos que permitiera determinar cuál de estos cumple con todos los criterios de diseño provenientes de las especificaciones y finalmente seleccionar el concepto o los conceptos que se desarrollarían. Antes de desarrollar físicamente el dispositivo, se da paso a la etapa tres, donde se busca definir la estructura de este y el control de la barra basculante basados en los diferentes sistemas mecánicos y electrónicos existentes, los módulos que lo componen y las diferentes interacciones que estos pueden tener. En la cuarta etapa llamada diseño de detalle, se realiza un análisis técnico de los materiales a utilizar en cada sistema, una evaluación de costos con el fin de desarrollar un dispositivo asequible, se definen los materiales y se realiza mediante simulaciones si las estructuras y materiales definidos son los adecuados para proceder a la construcción del dispositivo. Finalmente, en la etapa cinco, se evalúa el funcionamiento del dispositivo con nuestra población objetivo, se refinan los detalles y se entrega un armario de ropa automatizado como dispositivo de apoyo para personas en condición de discapacidad.This project describes the design and implementation of an automatic clothes closet as a support device for people with disabilities more specifically with Cerebral Palsy who have a level of impairment in their motor function categorized into level I to III according to the Gross Motor classification. This work seeks to generate a universal design device that can be used by any type of person. For the development of this project, an investigation on the different dressing aids and assistive devices was carried out. Once the information was collected, the development of the project was implemented in 5 stages. The first consists of a need analysis of people with physical limitations to access the wardrobe and choose their clothing. With the information obtained some specifications and requirements were established, to lay the foundations for the second stage. On this stage, the criteria that meet people's needs are generated and an evaluation of them is carried out to determine which of these meet all the design requirements based on the specifications and finally the concept or concepts that would be developed are selected. Before manufacturing the device, we move on to stage three, where we seek to define the structure of this and the control of the tilting bar based on the different existing mechanical and electronic systems, the modules that compose it and the different interactions that these can have. In the fourth stage called detail design, a technical analysis of the materials to be used in each system is carried out, a cost evaluation analysis in order to develop an affordable device, the materials are defined and it is carried out through simulations if the structures and materials defined are adequate to proceed with the construction of the device. Finally, in stage five, the operation of the device is evaluated with our target population, the details are refined and an automated clothing closet is delivered as a support device for people with disabilitiesProyecto de grado (Ingeniero Biomédico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2021PregradoIngeniero(a) Biomédico(a)105 páginasapplication/pdfspaUniversidad Autónoma de Occidente (UAO)Ingeniería BiomédicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCaliDerechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2021https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Ingeniera BiomédicaDiseño de armariosCupboards - DesignControl automáticoAutomatic controlParálisis cerebralArmario de ropa automatizadoSistema de controlBarra basculanteSistema mecánicoCerebral palsyAutomated clothes closetControl systemTilt BarMechanical SystemDesarrollo de un armario de ropa con arquitectura modular para facilitar el acceso a personas con parálisis cerebralTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_71e4c1898caa6e32Buitrago Hurtado, M. C. y Candamil Grueso, G. (2021). Desarrollo de un armario de ropa con arquitectura modular para facilitar el acceso a personas con parálisis cerebral. [Tesis de pregrado. Universidad Autónoma de Occidente]. https://hdl.handle.net/10614/13307[1] A. Camacho-Salas, C. R. Pallás-Alonso, J. de la Cruz-Bértolo, R. Simón-de las Heras, and F. Mateos-Beato, “Parálisis cerebral: concepto y registros de base poblacional [Cerebral palsy: Concept and population-based registers],” Rev. Neurol., vol. 45, no. 8, pp. 503–508, 2007.[2] DANE. Discapacidad. 2010. [En línea]. Disponible en: https://www.dane.gov.co/index.php/estadisticas-por-tema/demografia-ypoblacion/ discapacidad[3] OMS, “Informe mundial sobre la discapacidad” 2011. Organ. Mund. La Salud, p. 388.[4] P. P. Arguelles, “Parálisis cerebral infantil” Servicio de neurología hospital san José. pp. 272-277, 2008. [En línea]. 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