Desarrollo de un armario de ropa con arquitectura modular para facilitar el acceso a personas con parálisis cerebral

Este proyecto describe el diseño e implementación de un armario de ropa automático como dispositivo de apoyo para personas en condición de discapacidad más específicamente con Parálisis Cerebral que tienen un nivel de afectación en su función motora de grado I a III según la clasificación Gross Motor. Este trabajo busca desarrollar un dispositivo de diseño universal que se pueda implementar para cualquier tipo de persona. Para el desarrollo de este proyecto, se realizó una investigación previa de los diferentes dispositivos de apoyo enfocados en el tema de vestirse y poder acceder al armario de ropa y escoger de manera cómoda y fácil sus prendas de vestir. Una vez se tuvo la información se definió el desarrollo del proyecto en 5 etapas, la primera consiste en la identificación de las necesidades que presentan las personas con limitaciones físicas para acceder al armario y escoger sus prendas de vestir, con la información obtenida se establecieron unas especificaciones y requerimientos que permitieron dar paso a la segunda etapa, en esta se generan conceptos que cumplan con estas necesidades y se realizó una evaluación de ellos que permitiera determinar cuál de estos cumple con todos los criterios de diseño provenientes de las especificaciones y finalmente seleccionar el concepto o los conceptos que se desarrollarían. Antes de desarrollar físicamente el dispositivo, se da paso a la etapa tres, donde se busca definir la estructura de este y el control de la barra basculante basados en los diferentes sistemas mecánicos y electrónicos existentes, los módulos que lo componen y las diferentes interacciones que estos pueden tener. En la cuarta etapa llamada diseño de detalle, se realiza un análisis técnico de los materiales a utilizar en cada sistema, una evaluación de costos con el fin de desarrollar un dispositivo asequible, se definen los materiales y se realiza mediante simulaciones si las estructuras y materiales definidos son los adecuados para proceder a la construcción del dispositivo. Finalmente, en la etapa cinco, se evalúa el funcionamiento del dispositivo con nuestra población objetivo, se refinan los detalles y se entrega un armario de ropa automatizado como dispositivo de apoyo para personas en condición de discapacidad.

• Autores: Buitrago Hurtado, Maria Camila; Candamil Grueso, Gabriela
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2021
• Institución: Universidad Autónoma de Occidente
• Repositorio: RED: Repositorio Educativo Digital UAO
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:red.uao.edu.co:10614/13307
• Acceso en línea: https://hdl.handle.net/10614/13307; https://red.uao.edu.co/
• Palabra clave: Ingeniera Biomédica; Diseño de armarios; Cupboards - Design; Control automático; Automatic control; Parálisis cerebral; Armario de ropa automatizado; Sistema de control; Barra basculante; Sistema mecánico; Cerebral palsy; Automated clothes closet; Control system; Tilt Bar; Mechanical System
• Rights: openAccess
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