Dispositivo automático para la dosificación de alimento y cuidado de mascota
En el siguiente documento se presenta el trabajo de grado titulado “Dispositivo automático para la dosificación de alimento y cuidado de mascota” para optar por el título de ingeniero mecatrónico de la Universidad Autónoma de Occidente. El dispensador lleva como nombre “carepet” (cuidado de mascota)...
- Autores:
-
Arcila Rojas, Andrés Felipe
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/12240
- Acceso en línea:
- http://red.uao.edu.co//handle/10614/12240
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
Dosificador de alimento
Diseño concurrente
Generación de conceptos
Descomposición funcional
Aplicaciones móviles
Diseño industrial
Control automático
Mobile apps
Industrial design
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente
id |
REPOUAO2_5d91f7ac4426c6436f92d9c81da094cb |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:red.uao.edu.co:10614/12240 |
network_acronym_str |
REPOUAO2 |
network_name_str |
RED: Repositorio Educativo Digital UAO |
repository_id_str |
|
dc.title.spa.fl_str_mv |
Dispositivo automático para la dosificación de alimento y cuidado de mascota |
title |
Dispositivo automático para la dosificación de alimento y cuidado de mascota |
spellingShingle |
Dispositivo automático para la dosificación de alimento y cuidado de mascota Ingeniería Mecatrónica Dosificador de alimento Diseño concurrente Generación de conceptos Descomposición funcional Aplicaciones móviles Diseño industrial Control automático Mobile apps Industrial design |
title_short |
Dispositivo automático para la dosificación de alimento y cuidado de mascota |
title_full |
Dispositivo automático para la dosificación de alimento y cuidado de mascota |
title_fullStr |
Dispositivo automático para la dosificación de alimento y cuidado de mascota |
title_full_unstemmed |
Dispositivo automático para la dosificación de alimento y cuidado de mascota |
title_sort |
Dispositivo automático para la dosificación de alimento y cuidado de mascota |
dc.creator.fl_str_mv |
Arcila Rojas, Andrés Felipe |
dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv |
Ramos Cortés, Guillermo Andrés |
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv |
Arcila Rojas, Andrés Felipe |
dc.subject.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Mecatrónica Dosificador de alimento Diseño concurrente Generación de conceptos Descomposición funcional |
topic |
Ingeniería Mecatrónica Dosificador de alimento Diseño concurrente Generación de conceptos Descomposición funcional Aplicaciones móviles Diseño industrial Control automático Mobile apps Industrial design |
dc.subject.armarc.spa.fl_str_mv |
Aplicaciones móviles Diseño industrial |
dc.subject.armarc.eng.fl_str_mv |
Control automático Mobile apps Industrial design |
description |
En el siguiente documento se presenta el trabajo de grado titulado “Dispositivo automático para la dosificación de alimento y cuidado de mascota” para optar por el título de ingeniero mecatrónico de la Universidad Autónoma de Occidente. El dispensador lleva como nombre “carepet” (cuidado de mascota). En la tesis se muestra de manera detallada el desarrollo de este proyecto que consiste en un dispositivo automático y programable para la dosificación de alimento seco y cuidado de mascota, el cual puede ser controlado, monitoreado y configurado de manera remota, por medio de una aplicación móvil. Se presenta además un instructivo de fabricación para que cualquier persona que lo desee pueda construirlo y hacer uso de sus beneficios. El desarrollo de software, la estructura mecánica y la electrónica se acoplan de tal manera que permita el correcto funcionamiento del dispositivo, haciendo uso de sencillas técnicas de fabricación y componentes de fácil acceso. La interfaz de la aplicación es implementada en un dispositivo móvil con sistema operativo Android. Cuenta con un menú en donde el usuario tiene las opciones de configuración y supervisión. En la primera, el usuario puede insertar los datos necesarios para el cuidado de su mascota como tamaño, fechas de vacunación y desparasitación y horario de alimentación. En la segunda, el usuario puede supervisar en tiempo real la cantidad de alimento que queda en el tanque de almacenamiento y conocer si su mascota ya se ha alimentado. El hardware del dispositivo es un Arduino Mega el cual va hacer de controlador del dosificador, una Shield Ethernet encargada de la conexión a internet y comunicación entre el dosificador y la aplicación móvil desde cualquier lugar del mundo, además de dos sensores de peso, un motor y un reloj. Se realizaron pruebas de funcionamiento individuales de los sistemas mecánico, electrónico y desarrollo de software, una vez verificado que cada aspecto funciona por separado, se procedió a la integración de estos tres aspectos y corroborar que todos los sistemas funcionaran correctamente juntos |
publishDate |
2020 |
dc.date.accessioned.spa.fl_str_mv |
2020-04-23T12:30:07Z |
dc.date.available.spa.fl_str_mv |
2020-04-23T12:30:07Z |
dc.date.issued.spa.fl_str_mv |
2020-02-13 |
dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.content.eng.fl_str_mv |
Text |
dc.type.driver.eng.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
https://purl.org/redcol/resource_type/TP |
dc.type.version.eng.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.spa.fl_str_mv |
http://red.uao.edu.co//handle/10614/12240 |
url |
http://red.uao.edu.co//handle/10614/12240 |
dc.language.iso.eng.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.relation.references.spa.fl_str_mv |
Arduino Mega ADK [en línea]. Ivrea: Hoja de datos Arduino. Arduino, 2003 [consultado Noviembre de 2019] Disponible en Internet: https://www.arduino.cc/ Beaglebone Black [en línea]. Oakland: Hoja de datos de Beaglebone Black. BeagleBoard, 2008 [consultado Noviembre de 2019] Disponible en Internet: https://beagleboard.org/black CARRILLO DE LEON, Ananda E, GALICIA JIMENEZ, Luis A y QUIJADA AVALOS, Virginia. Diseño de un sistema dosificador de alimento para caballos de alto rendimiento.[en línea] Instituto Politécnico Nacional México D.F. [consultado Noviembre de 2019] Disponible en internet: https://tesis.ipn.mx/xmlui/bitstream/handle/123456789/11571/3.pdf?sequence=1&isAllowed=y Fundacion affinity [en línea]. Cuidados básicos de tu animal de compañía. [consultado Abril de 2019]. Disponible en internet: http://www.fundacion-affinity.org/perros-gatos-y-personas/tengo-un-animal-de-compania/cuidados-basicos-de-tu-mascota Raspberry PI [en línea]. Reino unido: Hoja de datos de Raspberry, 2009 [en línea]. Raspberry, 2009 [consultado Noviembre de 2019] Disponible en Internet: https://www.raspberrypi.org/ En Colombia los prefieren perros. [en línea]. En: Revista Dinero [consultado octubre de 2019]. Disponible en internet: https://www.dinero.com/pais/articulo/en-colombia-los-prefieren-perros/161464. Mascotas en Colombia: Cariño con millones. [en línea].En: Revista Dinero [consultado octubre de 2019]. Disponible en internet: https://www.dinero.com/opinion/columnistas/articulo/mascotas-en-colombia-carino-con-millones-por-raul-avila/224703 ROJAS, Álvaro José. Introducción – Proceso de diseño. Cali, Colombia. Universidad Autónoma de Occidente. 2015. 27 p. RUEDA ALMARIO, Daniel y LEON QUENGUA, John D. Dispensador automático programable. Santiago de Cali,[en linea] Colombia. [consultado octubre de 2019].Disponible en Internet: https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1902/5/04%20Diseno%20construccion%20dosificadores.pdf SANCHEZ, E. GARCIA J. MALLOL G. AMOROS, J.L. Diseño de silos y tolvas para almacenamiento de materiales. Problemas asociados a la operación de descarga. Castellón, España.125p SARMIENTO DIAZ, Miguel y VARGAS VELEZ, Iván. Comedero automatizado para pollos de engorde.[en línea] Pereira, Colombia. [consultado Noviembre de 2019] Disponible en internet: http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/handle/11059/4463/6213815S246.pdf?sequence=1 TAMI, Gabriela. Fundación Affinity. Cuidados básicos para tu mascota.[en línea] fundacion-affinity 2018. [consultado Noviembre de 2019] Disponible en internet: http://www.fundacion-affinity.org/perros-gatos-y-personas/tengo-un-animal-de-compania/cuidados-basicos-de-tu-mascota THOMPSON T, Mike. Pet obesity prevalence data. North Carolina, United States. Association for pet obesity prevention.[en linea] petobesityprevention. 2018. [consultado Noviembre de 2019] Disponible en Internet: https://petobesityprevention.org/ ULRICH, Karl y EPPINGER, Steven. Diseño y desarrollo de productos, enfoque multidisciplinario, tercera edición. 110p |
dc.rights.spa.fl_str_mv |
Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente |
dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
dc.rights.accessrights.eng.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) |
rights_invalid_str_mv |
Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.format.extent.spa.fl_str_mv |
115 páginas |
dc.coverage.spatial.spa.fl_str_mv |
Universidad Autónoma de Occidente. Calle 25 115-85. Km 2 vía Cali-Jamundí |
dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Universidad Autónoma de Occidente |
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Mecatrónica |
dc.publisher.department.spa.fl_str_mv |
Departamento de Energética y Mecánica |
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
dc.source.spa.fl_str_mv |
instname:Universidad Autónoma de Occidente reponame:Repositorio Institucional UAO |
instname_str |
Universidad Autónoma de Occidente |
institution |
Universidad Autónoma de Occidente |
reponame_str |
Repositorio Institucional UAO |
collection |
Repositorio Institucional UAO |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/adf22831-e4af-4341-9717-2c2359221e5d/download https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/b517eb37-5c0d-48ab-ad6f-9464c9e8649d/download https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/90d8107d-7828-4dc8-b4b8-7338f0827b63/download https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/42e60cb9-b526-4061-9d2e-548dc875f2f4/download https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/53ef3e4d-20be-464a-99ed-2385cb88107e/download https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/b6acf52a-24c8-4ec3-bcc4-aa993e88da5f/download https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/ce1e9726-5fdb-4e46-914e-f7fcde02f6ef/download https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/4eb71250-6081-4ea3-9c02-ff9b415db8bb/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
37db6fbfb18f331baf202b982bc0473d e1c06d85ae7b8b032bef47e42e4c08f9 8ba4c3190ad3cca62cb9c6fed249fced a97559acfe401fc6c9c30f59b7da9d59 4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347 20b5ba22b1117f71589c7318baa2c560 32ac6ee9dd5b01d2b812212cc2f1424b 60777a27c54b65f3a05ff1e97785d46d |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio UAO |
repository.mail.fl_str_mv |
repositorio@uao.edu.co |
_version_ |
1814259805180657664 |
spelling |
Ramos Cortés, Guillermo Andrés82dd92f8f4322c3dd45017d493d3ebe0Arcila Rojas, Andrés Felipee35237bdc828d5a321cdcced3b14cae9Ingeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Occidente. Calle 25 115-85. Km 2 vía Cali-Jamundí2020-04-23T12:30:07Z2020-04-23T12:30:07Z2020-02-13http://red.uao.edu.co//handle/10614/12240En el siguiente documento se presenta el trabajo de grado titulado “Dispositivo automático para la dosificación de alimento y cuidado de mascota” para optar por el título de ingeniero mecatrónico de la Universidad Autónoma de Occidente. El dispensador lleva como nombre “carepet” (cuidado de mascota). En la tesis se muestra de manera detallada el desarrollo de este proyecto que consiste en un dispositivo automático y programable para la dosificación de alimento seco y cuidado de mascota, el cual puede ser controlado, monitoreado y configurado de manera remota, por medio de una aplicación móvil. Se presenta además un instructivo de fabricación para que cualquier persona que lo desee pueda construirlo y hacer uso de sus beneficios. El desarrollo de software, la estructura mecánica y la electrónica se acoplan de tal manera que permita el correcto funcionamiento del dispositivo, haciendo uso de sencillas técnicas de fabricación y componentes de fácil acceso. La interfaz de la aplicación es implementada en un dispositivo móvil con sistema operativo Android. Cuenta con un menú en donde el usuario tiene las opciones de configuración y supervisión. En la primera, el usuario puede insertar los datos necesarios para el cuidado de su mascota como tamaño, fechas de vacunación y desparasitación y horario de alimentación. En la segunda, el usuario puede supervisar en tiempo real la cantidad de alimento que queda en el tanque de almacenamiento y conocer si su mascota ya se ha alimentado. El hardware del dispositivo es un Arduino Mega el cual va hacer de controlador del dosificador, una Shield Ethernet encargada de la conexión a internet y comunicación entre el dosificador y la aplicación móvil desde cualquier lugar del mundo, además de dos sensores de peso, un motor y un reloj. Se realizaron pruebas de funcionamiento individuales de los sistemas mecánico, electrónico y desarrollo de software, una vez verificado que cada aspecto funciona por separado, se procedió a la integración de estos tres aspectos y corroborar que todos los sistemas funcionaran correctamente juntosProyecto de grado (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2020PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdf115 páginasspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Energética y MecánicaFacultad de IngenieríaDerechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidentehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Autónoma de Occidentereponame:Repositorio Institucional UAOIngeniería MecatrónicaDosificador de alimentoDiseño concurrenteGeneración de conceptosDescomposición funcionalAplicaciones móvilesDiseño industrialControl automáticoMobile appsIndustrial designDispositivo automático para la dosificación de alimento y cuidado de mascotaTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Arduino Mega ADK [en línea]. Ivrea: Hoja de datos Arduino. Arduino, 2003 [consultado Noviembre de 2019] Disponible en Internet: https://www.arduino.cc/ Beaglebone Black [en línea]. Oakland: Hoja de datos de Beaglebone Black. BeagleBoard, 2008 [consultado Noviembre de 2019] Disponible en Internet: https://beagleboard.org/black CARRILLO DE LEON, Ananda E, GALICIA JIMENEZ, Luis A y QUIJADA AVALOS, Virginia. Diseño de un sistema dosificador de alimento para caballos de alto rendimiento.[en línea] Instituto Politécnico Nacional México D.F. [consultado Noviembre de 2019] Disponible en internet: https://tesis.ipn.mx/xmlui/bitstream/handle/123456789/11571/3.pdf?sequence=1&isAllowed=y Fundacion affinity [en línea]. Cuidados básicos de tu animal de compañía. [consultado Abril de 2019]. Disponible en internet: http://www.fundacion-affinity.org/perros-gatos-y-personas/tengo-un-animal-de-compania/cuidados-basicos-de-tu-mascota Raspberry PI [en línea]. Reino unido: Hoja de datos de Raspberry, 2009 [en línea]. Raspberry, 2009 [consultado Noviembre de 2019] Disponible en Internet: https://www.raspberrypi.org/ En Colombia los prefieren perros. [en línea]. En: Revista Dinero [consultado octubre de 2019]. Disponible en internet: https://www.dinero.com/pais/articulo/en-colombia-los-prefieren-perros/161464. Mascotas en Colombia: Cariño con millones. [en línea].En: Revista Dinero [consultado octubre de 2019]. Disponible en internet: https://www.dinero.com/opinion/columnistas/articulo/mascotas-en-colombia-carino-con-millones-por-raul-avila/224703 ROJAS, Álvaro José. Introducción – Proceso de diseño. Cali, Colombia. Universidad Autónoma de Occidente. 2015. 27 p. RUEDA ALMARIO, Daniel y LEON QUENGUA, John D. Dispensador automático programable. Santiago de Cali,[en linea] Colombia. [consultado octubre de 2019].Disponible en Internet: https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1902/5/04%20Diseno%20construccion%20dosificadores.pdf SANCHEZ, E. GARCIA J. MALLOL G. AMOROS, J.L. Diseño de silos y tolvas para almacenamiento de materiales. Problemas asociados a la operación de descarga. Castellón, España.125p SARMIENTO DIAZ, Miguel y VARGAS VELEZ, Iván. Comedero automatizado para pollos de engorde.[en línea] Pereira, Colombia. [consultado Noviembre de 2019] Disponible en internet: http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/handle/11059/4463/6213815S246.pdf?sequence=1 TAMI, Gabriela. Fundación Affinity. Cuidados básicos para tu mascota.[en línea] fundacion-affinity 2018. [consultado Noviembre de 2019] Disponible en internet: http://www.fundacion-affinity.org/perros-gatos-y-personas/tengo-un-animal-de-compania/cuidados-basicos-de-tu-mascota THOMPSON T, Mike. Pet obesity prevalence data. North Carolina, United States. Association for pet obesity prevention.[en linea] petobesityprevention. 2018. [consultado Noviembre de 2019] Disponible en Internet: https://petobesityprevention.org/ ULRICH, Karl y EPPINGER, Steven. Diseño y desarrollo de productos, enfoque multidisciplinario, tercera edición. 110pPublicationTEXTT09103.pdf.txtT09103.pdf.txtExtracted texttext/plain137881https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/adf22831-e4af-4341-9717-2c2359221e5d/download37db6fbfb18f331baf202b982bc0473dMD57TA9103.pdf.txtTA9103.pdf.txtExtracted texttext/plain2https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/b517eb37-5c0d-48ab-ad6f-9464c9e8649d/downloade1c06d85ae7b8b032bef47e42e4c08f9MD59THUMBNAILT09103.pdf.jpgT09103.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5576https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/90d8107d-7828-4dc8-b4b8-7338f0827b63/download8ba4c3190ad3cca62cb9c6fed249fcedMD58TA9103.pdf.jpgTA9103.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg11958https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/42e60cb9-b526-4061-9d2e-548dc875f2f4/downloada97559acfe401fc6c9c30f59b7da9d59MD510CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8805https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/53ef3e4d-20be-464a-99ed-2385cb88107e/download4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81665https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/b6acf52a-24c8-4ec3-bcc4-aa993e88da5f/download20b5ba22b1117f71589c7318baa2c560MD54ORIGINALT09103.pdfT09103.pdfapplication/pdf1912511https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/ce1e9726-5fdb-4e46-914e-f7fcde02f6ef/download32ac6ee9dd5b01d2b812212cc2f1424bMD55TA9103.pdfTA9103.pdfapplication/pdf414889https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/4eb71250-6081-4ea3-9c02-ff9b415db8bb/download60777a27c54b65f3a05ff1e97785d46dMD5610614/12240oai:dspace7-uao.metacatalogo.com:10614/122402024-01-19 15:42:45.441https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidenteopen.accesshttps://dspace7-uao.metacatalogo.comRepositorio UAOrepositorio@uao.edu.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 |