Diseño de la automatización de carga de producto a máquinas flow pack en soluciones odecopack en el Valle del Cauca usando robots cobra 600 pro o viper 850

Actualmente muchas empresas en el Valle del Cauca hacen uso de máquinas Flow Pack o también conocidas como máquinas automáticas de empaque horizontal de alta producción, estas consisten en llevar productos empaquetados a través de bandas transportadoras compuesta por 3 servomotores, uno se encarga d...

Full description

Autores:
Caballero García, Daniela
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2022
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/13947
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10614/13947
https://red.uao.edu.co/
Palabra clave:
Ingeniería Mecatrónica
Control automático
Automatic control
Automatización de máquinas Flow Pack,
Robot COBRA 600 PRO
Robot VIPER 850
OMRON
Rights
openAccess
License
Derechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2022
Description
Summary:Actualmente muchas empresas en el Valle del Cauca hacen uso de máquinas Flow Pack o también conocidas como máquinas automáticas de empaque horizontal de alta producción, estas consisten en llevar productos empaquetados a través de bandas transportadoras compuesta por 3 servomotores, uno se encarga del transporte, el segundo del sellado central y el último del sellado final de dichos productos, para posteriormente ser recogidos por operarios encargados del proceso, todo este control se realiza a partir de una pantalla táctil. Este tipo de maquina está orientada tanto al mercado alimenticio como al no alimenticio. Sin embargo, al ser operarios los encargados de recoger los productos que llevan dichas bandas transportadoras pueden acarrear problemas físicos y de salud. Es por ello, que en este informe se propone la automatización de máquinas Flow Pack en el valle del cauca usando robots COBRA 600 PRO o VIPER 850. El objetivo de usar estos robots es reducir accidentes laborales en una empresa y mejorar la producción. Dicho trabajo se desarrolló a partir de una metodología donde se plantearon conceptos que luego fueron simulados en un software llamado ACE de OMRON y por último se realizó una verificación física para comprobar lo simulado. Gracias a ello se lograron resultados satisfactorios que permitieron reducir tiempos en una línea productiva, debido que los robots pudieron transportar más productos por minuto que un operario encargado del proceso.