Diseño de control remoto para grúa pórtico
El presente proyecto expone el desarrollo de un control remoto para grúa pórtico con el que se realizarán los principales movimientos de la misma, en el momento de la realización del mantenimiento preventivo y correctivo en las grúas pórtico ZPMC de la SOCIEDAD PORTUARIA REGIONAL DE BUENAVENTURA S.A...
- Autores:
-
Guerrero Aguirre, Alonso
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2008
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/6352
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10614/6352
- Palabra clave:
- Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
Control automático
Grúas de pórtico
- Rights
- openAccess
- License
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
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El presente proyecto expone el desarrollo de un control remoto para grúa pórtico con el que se realizarán los principales movimientos de la misma, en el momento de la realización del mantenimiento preventivo y correctivo en las grúas pórtico ZPMC de la SOCIEDAD PORTUARIA REGIONAL DE BUENAVENTURA S.A., que inicialmente se realizaba con la presencia de un operador de grúa pórtico para realizar movimientos muy lentos y precisos, además estar largas horas desempeñando esta engorrosa función. Para esta necesidad particular se diseño una estrategia de control que vincula interfaces FIELD CONTROL, GENIUS BUS CONTROLLER (GBC), PLC y VARIADORES DE VELOCIDAD para el funcionamiento del conjunto de motores que suministran el movimiento a cada uno de los movimientos principales de una grúa pórtico. Es importante mencionar que esta integración se logra mediante el diseño de una red industrial propietaria de las grúas pórtico genius bus controller (GBC); que permite la emisión y recepción de una cantidad de variables hacia los principales dispositivos y actuadotes del proceso, control de encendido y apagado, entre otras de sus ventajas. Se utilizo la comunicación existente GBC para el sistema de control entre el hombre y el controlador principal encargado de la lógica de funcionamiento de todo el sistema. Consecuentemente con la solución planteada se incluyo el montaje de un control remoto para optimizar el proceso. Este documento es el resultado de una ingeniería de detalle que propone una alternativa de solución para facilitar y optimizar la ejecución del mantenimiento y las reparaciones, puesto que no se requiere la intervención de un operador calificado, además el personal técnico tendría completa autonomía y control de los mandos de la grúa |
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Para esta necesidad particular se diseño una estrategia de control que vincula interfaces FIELD CONTROL, GENIUS BUS CONTROLLER (GBC), PLC y VARIADORES DE VELOCIDAD para el funcionamiento del conjunto de motores que suministran el movimiento a cada uno de los movimientos principales de una grúa pórtico. Es importante mencionar que esta integración se logra mediante el diseño de una red industrial propietaria de las grúas pórtico genius bus controller (GBC); que permite la emisión y recepción de una cantidad de variables hacia los principales dispositivos y actuadotes del proceso, control de encendido y apagado, entre otras de sus ventajas. Se utilizo la comunicación existente GBC para el sistema de control entre el hombre y el controlador principal encargado de la lógica de funcionamiento de todo el sistema. Consecuentemente con la solución planteada se incluyo el montaje de un control remoto para optimizar el proceso. Este documento es el resultado de una ingeniería de detalle que propone una alternativa de solución para facilitar y optimizar la ejecución del mantenimiento y las reparaciones, puesto que no se requiere la intervención de un operador calificado, además el personal técnico tendría completa autonomía y control de los mandos de la grúaPasantía(Ingeniero electrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente. 2008PregradoIngeniero(a) en Electrónica y Telecomunicacionesapplication/pdfspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería Electrónica y TelecomunicacionesDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaEL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. PARÁGRAFO: Esta autorización además de ser válida para las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, también para formato digital, electrónico, virtual, para usos en red, Internet, extranet, intranet, biblioteca digital y demás para cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, expresa que el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARÁGRADO: en caso de presentarse alguna reclamación o acción por parte de un tercero, referente a los derechos de autor sobre el documento (Trabajo de grado, Pasantía, casos o tesis) en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad Autónoma de Occidente actúa como un tercero de buena fe. Toda persona que consulte ya sea en la biblioteca o en medio electrónico podrá copiar apartes del texto citando siempre la fuente, es decir el título del trabajo y el autor. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Autónoma de Occidentereponame:Repositorio Institucional UAOIngeniería Electrónica y TelecomunicacionesControl automáticoGrúas de pórticoDiseño de control remoto para grúa pórticoTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85PublicationTHUMBNAILT04354.pdf.jpgT04354.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5949https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/d3b91963-70d7-4ed7-b0bc-67a4ac32c62e/downloada40afb0da27beca1d5824a48a21581cfMD54ORIGINALT04354.pdfT04354.pdfapplication/pdf5221315https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/f614c3e7-e1f2-4f76-9380-af28c03235ea/download65f00a6e2a46120dd5f4c57b331843c2MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-816237https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/41ad422a-a988-45b3-b25b-b4123eb79e64/downloade2dd342f2c351b678ff0101de2d0e3d8MD52TEXTT04354.pdf.txtT04354.pdf.txtExtracted texttext/plain200354https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/7574b83a-de90-4cd9-b04a-458f7d7de916/downloaddc4e60f1085a2850cc73a7fc069fcc0fMD5310614/6352oai:dspace7-uao.metacatalogo.com:10614/63522024-01-19 15:53:39.649https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/EL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. 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PARÁGRADO: en caso de presentarse alguna reclamación o acción por parte de un tercero, referente a los derechos de autor sobre el documento (Trabajo de grado, Pasantía, casos o tesis) en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad Autónoma de Occidente actúa como un tercero de buena fe. Toda persona que consulte ya sea en la biblioteca o en medio electrónico podrá copiar apartes del texto citando siempre la fuente, es decir el título del trabajo y el autor. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.open.accesshttps://dspace7-uao.metacatalogo.comRepositorio 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