Metalmecánica
La industria moderna requiere de sistemas automatizados, robotizados que contribuyan a la simplificación de los trabajos a la mejora continua y a la calidad de nuestros productos. La soldadura robótica está experimentando una rapidísima evolución como consecuencia del veloz desarrollo de la electrón...
- Autores:
-
Sánchez Chávez, Edward
Uribe Ucue, Diego Fernando
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/11183
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10614/11183
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
Robótica
Robots
Soldadura
Robotics
Welding
- Rights
- openAccess
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- Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente
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La industria moderna requiere de sistemas automatizados, robotizados que contribuyan a la simplificación de los trabajos a la mejora continua y a la calidad de nuestros productos. La soldadura robótica está experimentando una rapidísima evolución como consecuencia del veloz desarrollo de la electrónica y la informática bases sobre las que se sustentan los controles de los brazos robot. El presente proyecto consiste en el diseño de un brazo robótico automatizado con seis grados de libertad. Se utilizan principios de mecánica para realizar el diseño y simulación del sistema. El propósito principal es aportar una solución desde el ámbito de la ingeniería y específicamente desde la mecatrónica, a un problema identificado en la industria metalmecánica, específicamente en la empresa Tecnox: en la cual el proceso de soldadura tipo MIG (Metal Inert Gas por sus siglas en inglés) el cual es muy común en la industria metalmecánica para la aplicación en materiales no ferrosos |
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ARIAS, Diana; VILEMA, Meliton. Elaboración de un prototipo de brazo robótico industrial didáctico automatizado para proceso de soldadura GMAW. Trabajo de grado para optar el título de ingeniero industrial. Ecuador: Escuela superior politécnica de Chimborazo. Facultad de mecánica, 2016 ATHEORTUA, Bernardo y BECERRA, Luciano. Diseño y construcción de un soldador de arco eléctrico. Trabajo de grado para optar el título de ingeniero electricista. Cali: Corporacion universitaria autónoma de occidente. Facultad de ingeniería, 1992 Atlas-robots. [en linea] Robots industriales. Disponible en: http://www.atlasrobots.com/ BARRIENTOS, Antonio; PEÑIN, Luis Felipe; BALAGUER, Carlos; ARACIL, Rafael. Fundamentos de robótica. Madrid: McGraw-Hill; 2007 Cloos [en linea] Robot QRC 320 mechanics. Disponible en: https://www.cloos.de/deen/products/qirox/robot-mechanics/robot-mechanics-classic-wrist/roboter-qrc-320- mechanik/ CRAIG, John. Robotica. Mexico: Pearson educacion; 2006 Fanuc [en linea] ARC Mate 100iD. Disponible en: https://www.fanuc.eu/es/ue_zuk/robots/p%C3%A1gina-filtro-robots/soldadura-porarco/arcmate-100id GAMBA, Silvia. [en linea] Robots industriales: puerta de entrada a la nueva manufactura. Disponible en: http://www.metalmecanica.com/temas/Robotsindustriales,-puerta-de-entrada-a-la-nueva-manufactura+112014?pagina=2 GNC Calderería. [en linea] Cuántos y qué tipos de soldadura diferentes existen. Disponible en: http://www.gnccaldereria.es/tipos-de-soldadura/ 62 Ingeniería a nivel industrial [en línea] Clasificación de los robots según sus ejes. Disponible en: https://www.ingenieriaparatodos.com/2017/03/tipos-de-robots.html Invest Pacific. [en linea] Metalmecánico y automotor. Disponible en: http://www.investpacific.org/es/sectores-de-inversion.php?id=431 Machine tools [en linea] IGM RTE 499. Disponible en: https://www.machinetools.com/es/models/igm-rte-499 Manufactura. [en linea] Conoce a Dobot, robot industrial de bajo costo Disponible en: http://www.manufactura.mx/industria/2017/03/28/conoce-a-dobot-robotindustrial-de-bajo-costo MENA RIVAS, Alex. Propuesta de diseño de un manipulador cartesiano. Trabajo de grado para optar el título de ingeniero de produccion. Bogotá: Universidad EAN. Facultad de ingeniería, 2010. Metalmecánica. [en linea] En Colombia hay menos de un robot industrial por cada 10.000 trabajadores. Disponible en: http://www.metalmecanica.com/temas/EnColombia-hay-menos-de-un-robot-industrial-por-cada-10000-trabajadores+120347 NOF, Shimon Y. Handbook of Industrial Robotics 2 ed. New York: John Wiley; 1999 PEREZ, Jose Gregorio. Mister 5: el robot soldador. En: El Tiempo. Bogota. 10, marzo, 1991 [Consultado: 5 de abril de 2019]. Disponible en: http://www.eltiempo.com/archivo/documento/MAM-38770 Plymovent [en linea] Riesgos para la salud. Disponible en: www.plymovent.com/es/aspiracion-humo-soldadura-y-corte/masinformacion/riesgos-para-la-salud Procolombia. [en linea] Inversión en el sector Metalmecánico. Disponible en: http://inviertaencolombia.com.co/sectores/manufacturas/metalmecanica.html 63 RAMÍREZ HENAO, Juan Camilo y DUQUE MUÑOZ, Leonardo. Optimización de manipulabilidad y consumo eléctrico mediante el Algoritmo heurístico de Kalman en manipuladores seriales. En: ing. cienc. [en linea] Medellin: Instituto Tecnológico Metropolitano enero-junio. 2015. vol 11, nro 21. p.51–71. [Consultado: 15 de abril de 2019]. Disponible en http://www.scielo.org.co/pdf/ince/v11n21/v11n21a04.pdf Revista Dinero. [en linea] Automatización: la principal inversión tecnológica de las empresas, según encuesta. Disponible en: https://www.dinero.com/empresas/articulo/transformacion-digital-de-las-empresasen-colombia/256372 Revista semana. [en linea] Robotica colombiana. Disponible en: https://www.semana.com/vida-moderna/articulo/robotica-colombiana/92865-3 Schneider electric. [en linea] La soldadura automatizada asume una mayor importancia. Disponible en: https://www.schneiderelectric.es/es/work/insights/automated-welding-taking-on-added-importance.jsp TECNOX. [en linea] Quienes somos. Disponible en: http://tecnox.com.co/quienessomos/ URIBE CHURTA, Armando. Diseño de un robot delta para el posicionamiento de componentes electrónicos en circuitos impresos durante su ensamblaje. Trabajo de grado para optar el titulo de ingeniero mecatronico. Santiago de Cali: Universidad Autónoma de Occidente. Facultad de ingeniería, 2016. |
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El propósito principal es aportar una solución desde el ámbito de la ingeniería y específicamente desde la mecatrónica, a un problema identificado en la industria metalmecánica, específicamente en la empresa Tecnox: en la cual el proceso de soldadura tipo MIG (Metal Inert Gas por sus siglas en inglés) el cual es muy común en la industria metalmecánica para la aplicación en materiales no ferrososModern industry requires automated, robotic systems that contribute to the simplification of work to continuous improvement and the quality of our products. Robotic welding is experiencing a very rapid evolution as a result of the rapid development of electronics and computer bases on which the controls of the robot arms are based. The present project consists of the design of an automated robotic arm with six degrees of freedom. Mechanical principles are used to carry out the design and simulation of the system. The main purpose is to provide a solution from the field of engineering and specifically from mechatronics, to a problem identified in the metalworking industry, specifically in the Tecnox company: in which the welding process type MIG (Metal Inert Gas for short) in English) which is very common in the metalworking industry for the application in non-ferrous materialsPasantía institucional(Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2019PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdf69 páginasspaDerechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidentehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Autónoma de Occidentereponame:Repositorio Institucional UAOARIAS, Diana; VILEMA, Meliton. Elaboración de un prototipo de brazo robótico industrial didáctico automatizado para proceso de soldadura GMAW. Trabajo de grado para optar el título de ingeniero industrial. Ecuador: Escuela superior politécnica de Chimborazo. Facultad de mecánica, 2016 ATHEORTUA, Bernardo y BECERRA, Luciano. Diseño y construcción de un soldador de arco eléctrico. Trabajo de grado para optar el título de ingeniero electricista. Cali: Corporacion universitaria autónoma de occidente. Facultad de ingeniería, 1992 Atlas-robots. [en linea] Robots industriales. Disponible en: http://www.atlasrobots.com/ BARRIENTOS, Antonio; PEÑIN, Luis Felipe; BALAGUER, Carlos; ARACIL, Rafael. Fundamentos de robótica. Madrid: McGraw-Hill; 2007 Cloos [en linea] Robot QRC 320 mechanics. Disponible en: https://www.cloos.de/deen/products/qirox/robot-mechanics/robot-mechanics-classic-wrist/roboter-qrc-320- mechanik/ CRAIG, John. Robotica. Mexico: Pearson educacion; 2006 Fanuc [en linea] ARC Mate 100iD. Disponible en: https://www.fanuc.eu/es/ue_zuk/robots/p%C3%A1gina-filtro-robots/soldadura-porarco/arcmate-100id GAMBA, Silvia. [en linea] Robots industriales: puerta de entrada a la nueva manufactura. Disponible en: http://www.metalmecanica.com/temas/Robotsindustriales,-puerta-de-entrada-a-la-nueva-manufactura+112014?pagina=2 GNC Calderería. [en linea] Cuántos y qué tipos de soldadura diferentes existen. Disponible en: http://www.gnccaldereria.es/tipos-de-soldadura/ 62 Ingeniería a nivel industrial [en línea] Clasificación de los robots según sus ejes. Disponible en: https://www.ingenieriaparatodos.com/2017/03/tipos-de-robots.html Invest Pacific. [en linea] Metalmecánico y automotor. Disponible en: http://www.investpacific.org/es/sectores-de-inversion.php?id=431 Machine tools [en linea] IGM RTE 499. Disponible en: https://www.machinetools.com/es/models/igm-rte-499 Manufactura. [en linea] Conoce a Dobot, robot industrial de bajo costo Disponible en: http://www.manufactura.mx/industria/2017/03/28/conoce-a-dobot-robotindustrial-de-bajo-costo MENA RIVAS, Alex. Propuesta de diseño de un manipulador cartesiano. Trabajo de grado para optar el título de ingeniero de produccion. Bogotá: Universidad EAN. Facultad de ingeniería, 2010. Metalmecánica. [en linea] En Colombia hay menos de un robot industrial por cada 10.000 trabajadores. Disponible en: http://www.metalmecanica.com/temas/EnColombia-hay-menos-de-un-robot-industrial-por-cada-10000-trabajadores+120347 NOF, Shimon Y. Handbook of Industrial Robotics 2 ed. New York: John Wiley; 1999 PEREZ, Jose Gregorio. Mister 5: el robot soldador. En: El Tiempo. Bogota. 10, marzo, 1991 [Consultado: 5 de abril de 2019]. Disponible en: http://www.eltiempo.com/archivo/documento/MAM-38770 Plymovent [en linea] Riesgos para la salud. Disponible en: www.plymovent.com/es/aspiracion-humo-soldadura-y-corte/masinformacion/riesgos-para-la-salud Procolombia. [en linea] Inversión en el sector Metalmecánico. Disponible en: http://inviertaencolombia.com.co/sectores/manufacturas/metalmecanica.html 63 RAMÍREZ HENAO, Juan Camilo y DUQUE MUÑOZ, Leonardo. 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Disponible en: http://tecnox.com.co/quienessomos/ URIBE CHURTA, Armando. Diseño de un robot delta para el posicionamiento de componentes electrónicos en circuitos impresos durante su ensamblaje. Trabajo de grado para optar el titulo de ingeniero mecatronico. Santiago de Cali: Universidad Autónoma de Occidente. 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