Metalmecánica
La industria moderna requiere de sistemas automatizados, robotizados que contribuyan a la simplificación de los trabajos a la mejora continua y a la calidad de nuestros productos. La soldadura robótica está experimentando una rapidísima evolución como consecuencia del veloz desarrollo de la electrón...
- Autores:
-
Sánchez Chávez, Edward
Uribe Ucue, Diego Fernando
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/11183
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10614/11183
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
Robótica
Robots
Soldadura
Robotics
Welding
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente
| Summary: | La industria moderna requiere de sistemas automatizados, robotizados que contribuyan a la simplificación de los trabajos a la mejora continua y a la calidad de nuestros productos. La soldadura robótica está experimentando una rapidísima evolución como consecuencia del veloz desarrollo de la electrónica y la informática bases sobre las que se sustentan los controles de los brazos robot. El presente proyecto consiste en el diseño de un brazo robótico automatizado con seis grados de libertad. Se utilizan principios de mecánica para realizar el diseño y simulación del sistema. El propósito principal es aportar una solución desde el ámbito de la ingeniería y específicamente desde la mecatrónica, a un problema identificado en la industria metalmecánica, específicamente en la empresa Tecnox: en la cual el proceso de soldadura tipo MIG (Metal Inert Gas por sus siglas en inglés) el cual es muy común en la industria metalmecánica para la aplicación en materiales no ferrosos |
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