Diseño de un sistema semi-automático para cargar y descargar estibas en vehículos de transporte

El presente proyecto consiste en el diseño de un sistema semiautomático para cargar y descargar mercancía en estibas entre vehículos de carga y bodegas de almacenamiento para la empresa TRANSPORTES FREVALLE Ltda., la cual se dedica al transporte de mercancía terrestre, brindando el servicio a operadores logísticos y generadores de carga en Colombia. En la actualidad este proceso se realiza de forma manual, lo cual resulta ser poco eficiente por el extenso tiempo que toma este trabajo, adicionalmente existe la posibilidad de que se presenten accidentes o futuras enfermedades laborales al ser un proceso que involucra altas cargas biomecánicas de forma repetitiva para el operario. Lo anteriormente mencionado se refleja en costos adicionales y afecta el compromiso de la empresa con la seguridad de sus trabajadores, lo que conlleva a la necesidad de diseñar un sistema semiautomático para optimizar y brindar seguridad en el proceso de carga y descarga. En primera instancia fue necesario conocer detalladamente el proceso para determinar los puntos claves donde se encontraban las falencias de la metodología empleada por los operarios, delimitar el espacio con que se cuenta en el tráiler del vehículo y en el muelle de carga, y por último realizar entrevistas a los involucrados en el proceso de carga y descarga; con estos datos se arrojaron las necesidades del cliente y las características que debe poseer el diseño del sistema semiautomático. Como características claves se encontró que el sistema debe soportar una carga de una tonelada por metro cuadrado, poseer una velocidad lineal entre 0,04 y 0,06 metros por segundo y estar diseñado para mover estibas de tamaño estándar. Con los datos anteriores se realizaron los cálculos necesarios para definir los elementos que debe poseer el sistema, para así realizar el diseño de los componentes mecánicos de la estructura por medio del software SolidWorks y por último se realizó el GRAFCET (Grafico Funcional de Etapa-Transición) de la secuencia lógica con la cual se lleva a cabo todo el proceso

• Autores: Llanos Romero, Eduardo José
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2017
• Institución: Universidad Autónoma de Occidente
• Repositorio: RED: Repositorio Educativo Digital UAO
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:red.uao.edu.co:10614/9977
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10614/9977
• Palabra clave: Ingeniería Mecatrónica; Automatización industrial; Industrial process control
• Rights: openAccess
• License: https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/